В этой статье я хочу рассказать про свой проект импульсного (TOF) Open Source лидара — о том как я его делал, и каких результатов удалось добиться.

Проектирование

Язык программирования Python считается достаточно простым. На нем легче и быстрее пишутся программы, по сравнению с компилируемыми языками программирования. Для Python существует множество библиотек, позволяющих решать практически любые задачи. Есть, конечно, и минусы и другие нюансы, но это отдельная тема.

Довольно часто я вижу, как мои знакомые и друзья начинают изучать Python и сталкиваются с проблемой установки и использования сторонних библиотек. Они могут несколько часов потратить на установку библиотеки, и даже, могут не справиться с этим и забить на неё. В то время как, в большинстве случаев, это можно было сделать за несколько минут.

Статья начинается с базовых вещей: с установки Python 3, инструментов разработки Pip и Virtualenv и среды разработки PyCharm в Windows и в Ubuntu. Для многих это не представляет трудностей и возможно, что уже всё установлено.

После чего будет то, ради чего задумывалась статья, я покажу как в PyCharm создавать и использовать виртуальные окружения и устанавливать в них библиотеки с помощью Pip.

1. Основной успех для компании – использование их лидаров для полноценного роботизированного автомобиля
2. Другие компании стремятся к созданию лидаров для «автопилота», который помогает водителю, хотя некоторые из таких систем (например, в Tesla) не используют лидары.
3. Более дешевые устройства с меньшим радиусом действия, которые могут обеспечить обзор для навигации на низких скоростях и наблюдения за близкими к автомобилю объектами, которые пропали из поля зрения основного лидара.
4. Некоторые компании надеются на хороший бизнес в других областях. Примерами таких областей являются низкоскоростная робототехника, интеллектуальное распознавание городов и обеспечение безопасности.

Данная публикация это начало цикла статей. Если вам интересно, скажите об этом, а если не интересно, цикл на этом и закончится, тогда просто смотрите ниже список необходимого программного обеспечения и примеры.

Также смотрите другие статьи цикла:

• Вводная статья со списком используемого программного обеспечения
• Показываем исходные данные
• 3D анимация и визуализация 4D данных
• Информативность визуализации
• Воксельные модели и сетчатые поверхности

Это не пошаговое руководство по визуализации трех- и четырехмерных данных, а подход к тому, как и чем это можно сделать и, притом, сделать качественно. Вероятно, многие из нас бывали в ситуациях, когда уже есть подготовленные с большим трудом данные, которые необходимо визуализировать, но неизвестно, как же это сделать так, чтобы не испортить все впечатление от выполненной работы. Существует много коммерческого программного обеспечения для этих целей, но мы будем рассматривать исключительно Open Source программы.

Для людей, работа которых связана с использованием сети Интернет, расширения браузера могут быть очень полезными инструментами. С помощью них можно избавить пользователя от повторения одних и тех же действий и лучше организовать рабочий процесс. Можно составить набор инструментов из уже существующих расширений, но этого бывает недостаточно.

Тому, кто разбирается в веб-разработке, будет несложно создать новое расширение для браузера. Сейчас большинство самых популярных браузеров поддерживает стандартную систему разработки, которая использует в основном только JavaScript, HTML и CSS, — WebExtensions.

Человеку, который никогда раньше не создавал дополнение для браузера на основе WebExtensions, может быть тяжело сразу понять, из каких основных частей оно должно состоять и что может делать. В сети Интернет есть много информации об этой системе, но для того, чтобы создать для себя общую картину, придётся потратить много времени. Эта статья поможет быстро разобраться в устройстве системы WebExtensions и покажет, как лучше ориентироваться в документации к её API. Здесь описывается расширение для браузера Firefox, поэтому почти вся информация, используемая в статье, взята с сайта MDN. Но статья будет полезна и тем, кто хочет создать расширение для других браузеров, поддерживающих WebExtensions, — в первую очередь для Google Chrome и Chromium.

Здесь рассматривается создание расширений только для настольных компьютеров. Если нужно создать расширение для мобильного браузера Chrome или Firefox, эта статья тоже может быть чем-то полезной, но основную часть информации придётся найти и изучить самостоятельно.

Исследователям удалось обойтись без использования глаз, установив в мозг имплантат, обеспечивающий рудиментарное зрение