Как стать автором
Обновить
4
0

Пользователь

Отправить сообщение

Нейросети и компьютерное зрение (CV). Основы теории. Практика. Система распознавания на одноплатном компьютере Repka Pi

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение28 мин
Количество просмотров1.5K

— Никто не обнимет необъятного!

Козьма Прутков, 1854

Одно из интересных и полезных применений нейросетей — обнаружение объектов на изображении, таких как машины, люди или человеческие лица.

Глубокое погружение в тему нейросетей требует немало времени и сил, а также определенных знаний в области математики. Хорошая новость в том, что уже созданы фреймворки, пригодные для применения в реальных проектах без предварительной фундаментальной подготовки программистов.

Вы, наверное, слышали, что для работы нейронных сетей требуются большие вычислительные мощности, а в данной статье мы на практике рассмотрим создание системы распознавания с помощью уже обученных моделей нейросетей и возможности создания такой системы на одноплатном компьютере на примере как Repka Pi.

Так же рассмотрим основные понятия нейронных сетей. Разберём, как добавить функции обнаружения лиц и людей в видеопотоке от обычной веб-камеры, подключенной через USB к Repka Pi. При этом будут использованы каскады Хаара, нейросеть Yolo-FastestV2, фреймворки OpenCV и NCNN, а также репозиторий ml-repka от компании Rainbowsoft.

Формат статьи не позволяет рассказать подробно о том, как устроены и работают нейронные сети, тут потребуется не одна книга. Тем не менее, наша статья может послужить хорошим для тех, кто собирается начать изучать нейросети и сразу хотел бы делать это и на практике, а также для тех, кто хочет добавить возможность обнаружения объектов в свое встроенное решение на базе одноплатного компьютера.

Так в статье есть целый ряд тщательно подобранных ссылок на материалы для более углубленного изучения предметной области. Надеемся, что эта статья сможет стать хорошим началом погружения в Мир ИИ и нейронных сетей вообще, и компьютерного зрения (CV) в частности, для всех, кто только собирался это сделать и ждал подходящего случая. Эта статья - как раз такой случай.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0+15
Комментарии0

Подробное руководство по Logcat в Android Studio с примерами

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров2K

Logcat в Android Studio имеет множества функций, которые ускоряют отладку, тестирование и в целом поиск нужной информации в логах. Однако, большинство в лучшем случае использует только поиск по ключевому слову и даже не подозревают как сильно могут ускорить свою работу.

Здесь я расскажу про Logcat в Android Studio, какие у него есть возможности, как его кастомизировать и использовать по максимуму, с практическими советами в каких ситуациях та или иная фича может вам пригодиться. Материал будет полезен как начинающим тестировщикам, так и матёрым разработчикам, ведь это универсальный инструмент, ускоряющий работу, если знать о всех его хитростях.

Читать далее
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0+14
Комментарии2

Конрад Цузе — программист, обогнавший время

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров40K


Сегодня исполняется 114 лет со дня рождения Конрада Цузе, пионера создания вычислительной техники, человека, которому сама судьба пыталась помешать двигать прогресс, но не помешала создать первый язык программирования высокого уровня, один из первых компьютеров и первую книгу по цифровой физике.
Читать дальше →
Всего голосов 73: ↑69 и ↓4+87
Комментарии27

Программирование на телефоне используя эмулятор терминала Termux

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров149K
Приветствую читателей! В этой статье я расскажу о том, как можно, имея android телефон, писать программы. Говорю сразу — root права не нужны.

Что нам понадобится?


Первое, что нам понадобится — андроид телефон со установленным на него приложением Termux (есть в Google Play). Для полноценной работы с терминалом, нам нужно достаточно памяти. У меня с десятками установленных пакетов приложение занимает 1.5 ГБ памяти.
Так же, для комфортного кодинга желательно, чтобы телефон был с поддержкой OTG, и у вас была клавиатура с подключением по USB, чтобы писать код на клавиатуре (куда удобнее). Если уж нет этого, то качаем клавиатуру Hacker's Keyboard. В ней есть клавиша Ctrl, что нам важно.

Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑16 и ↓4+12
Комментарии35

Запускаем IDEA и CLion на Android

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение18 мин
Количество просмотров8.1K

На современных Android телефонах и планшетах стоит отличное железо - многоядерные CPU с несколькими гигабайтами памяти. Этого всего вполне хватит для запуска даже таких тяжеловесных программ как IDEA и CLion. И сейчас я вам расскажу как это сделать.

Читать далее
Всего голосов 23: ↑23 и ↓0+23
Комментарии16

Разработка приложения с использованием Python и OpenCV на Android устройстве

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров13K


В это статье я хочу показать пример того, как андроид устройство можно использовать для разработки на таких языках программирования как python с библиотекой opencv в среде VSCode (будет использован code-server). В конце статьи приведено небольшое сравнение производительности Termux на моем Android устройстве и Raspberry Pi 3B.

Все действия описанные статье выполнялись на:
Huawei MediaPad M5 10.8
4GB ОЗУ, Hisilicon Kirin 960s, EMUI 9, без root
Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+7
Комментарии5

Смартфон как системный блок, почему нет?

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров112K

Linux Deploy от Антона Скшидлевского aka meefik

Современные смартфоны по CPU и объёму оперативной памяти практически сравнялись с настольными компьютерами и ноутбуками: не редкость 8 ГБ оперативной памяти и флэш-накопитель на 512 гигабайт. Например, в последнем айфоне 6-ядерный CPU и 4-ядерный графический процессор, причём CPU сделан по 5-нанометровому техпроцессу. Сейчас ни один CPU для настольных компьютеров не производится по такой технологии. То есть мы дошли до того, что технический прогресс сначала обслуживает смартфоны, потом ноутбуки, а до настольных компьютеров доходит в последнюю очередь.

Возникает вопрос, а почему бы не использовать смартфон как системный блок? Если у него такие мощные характеристики, такой продвинутый CPU и столько памяти, и он всё равно лежит в кармане, так пусть приносит пользу. Давайте добавим ему недостающие части — подключим большой монитор, клавиатуру и мышь.

Всё-таки удобнее вводить команды в Linux-консоли с клавиатуры, а не прицеливаться пальцами по экрану.
Всего голосов 67: ↑62 и ↓5+80
Комментарии168

Веб-сервер на старом смартфоне Android

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров64K


Бывает такое, что смартфон становится ненужным — например, на нём разбивается экран или он просто старенький, тормозит даже браузер. Что делать с таким гаджетом, не выбрасывать же его? В самом деле, американцы летали на Луну с компьютерами, у которых характеристики много хуже, чем в вашем старом смартфоне. Скорее всего, в нём 4−8 процессорных ядер, 2−4 гигабайта оперативной памяти, блок бесперебойного питания с аккумулятором. Не слабее, чем некоторые компьютеры.

Попробуем найти этому смартфону полезное применение.
Читать дальше →
Всего голосов 40: ↑38 и ↓2+50
Комментарии91

Как определить обладает ли Искусственный Интеллект «Сознанием»?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров8.5K

В последнее время в сети появилось множество роликов, в которых обсуждается - имеет искусственный интеллект (ИИ) сознание или нет? Но довольно часто в них даже не пытаются дать определение «сознанию» и более чётко указать критерии наличия «сознания» у ИИ.

Моё мнение – ИИ сейчас не имеет сознания, но может его приобрести. В этой публикации я опишу, при каких условиях сознание у ИИ может возникнуть и как это можно будет проверить.

Читать далее
Всего голосов 23: ↑14 и ↓9+11
Комментарии338

Комплексный анализ меандра на печатной плате

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров2.4K

Comprehensive analysis of serpentine line design

Авторы: Soh, Wei Shan.; See, Kye Yak.; Chang, Richard Weng Yew.; Oswal, Manish.; Wang, Lin Biao.

 Перевод выполнен: Дизайн-центром печатных плат “Skat-Pro”

Меандр широко используется в цифровых схемах для обеспечения определенных временных задержек. На основе различных типов волн тщательно изучены и проанализированы некоторые критические параметры, влияющие на характеристики задержки меандра. На основе всестороннего изучения и анализа был составлен набор практических рекомендаций по проектированию меандра в соответствии со спецификацией задержки.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0+18
Комментарии4

Аналоговые вычисления для искусственного интеллекта: как делать MAC-операцию при помощи закона Ома

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров3.5K

Присутствие нейронных сетей в нашей жизни становится все более распространенным, от голосовых ассистентов до узкоспециальных САПР. Несмотря на то, что область применения нейросетей расширяется, их потенциал все еще сильно ограничен удручающей энергоэффективностью существующих хардверных решений. Специализированные AI-чипы выходят в производство, как горячие пирожки, а ожидаемый рост энергопотребления нагруженных AI датацентров уже скоро позволит им отобрать у атомных электростанций звание главного врага всех экоактивистов. Разумеется, над решением проблемы энергопотребления AI или, будем честны, над решением проблемы энергопотребления цифрового умножения работает огромное количество исследователей по всему миру, на всех возможных уровнях абстракции, от математиков-фундаментальщиков до разработчиков передовых литографов.

А дальше, как это регулярно случается, внезапно оказалось, что все новое — это хорошо забытое старое, и спасение может заключаться в том, чтобы откопать давно забытые за бесперпективностью аналоговые вычисления и посмотреть на них свежим вглядом в свете новых задач.

Интересно, причем тут закон Ома?
Всего голосов 24: ↑24 и ↓0+31
Комментарии17

Почему Microsoft спас Apple в 1997 году?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров13K
Представлять компанию Apple не буду, тем более на Хабре. Однако в 1997 году это была совершенно другая компания. Во-первых, в названии было 2 слова: Apple Computers. Во-вторых, Стива Джобса в компании не было. В-третьих… компания была на краю пропасти. И это не преувеличение: в начале года денег оставалось на 3 месяца. Дальше только банкротство.

Сегодня разберёмся, что это было и как удалось спасти Apple.

image
Читать дальше →
Всего голосов 38: ↑37 и ↓1+55
Комментарии30

Моя б̶е̶з̶умная колонка: часть вторая // программная

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение16 мин
Количество просмотров5.6K

Привет, Хабр!

В прошлой статье я описал аппаратную реализацию своего голосового ассистента на базе бюджетного одноплатника Orange Pi Zero 2W с 4Гб оперативной памяти. Эту же статью хочу посвятить программной реализации данного устройства. Если стало интересно, то добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Всего голосов 39: ↑39 и ↓0+52
Комментарии29

Test Driven Development в Embedded, или Как увеличить производительность команды на 37%

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров2.3K

Современное развитие в области встроенной разработки и электроники с учётом бизнес-процессов ускоряется, часто следуя принципам Agile и Scrum. Применение этих методик требует осторожности из-за длительного производственного цикла встроенной разработки, который затрудняет быстрые изменения.

Меня зовут Арсентий Гусев, я руководитель группы embedded-разработки в отделе робототехники Яндекс Маркета. И мне бы хотелось рассказать об опыте, который приобрела наша команда в рамках работы над проектом складского робота. В этой статье определим критерии, предпосылки и предложим инструменты для ускорения разработки и снижения её стоимости.

Читать далее
Всего голосов 14: ↑12 и ↓2+16
Комментарии13

Почём синтаксический сахар в графических языках программирования?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров7.8K

Графические языки программирования

Изобретатели языка FORTRAN стремились создать такой язык программирования, который был бы понятен человеку. По сравнению с ассемблером FORTRAN более понятен, но все равно не так понятен, как английский. Поэтому движение к упрощению языков программирования продолжалось и дошло до того, что программы сегодня можно не писать текстом, а рисовать диаграммами.

Забавно, но это наглядное подтверждение, что развитие идет по кругу или, точнее, по спирали. Первобытный человек сначала рисовал истории на стенах, потом люди придумала алфавит, потом другие умные люди придумали формулы для математических расчетов, потом другие не менее умные придумали для них счетные машины, потом для счетных машин придумали алфавит – ассемблер, потом язык FORTRAN, и, наконец, появился графический язык диаграмм. Круг замкнулся! Люди вернулись к рисованию, но на другом уровне развития, а все потому, что это удобнее и экономит время на понимание. Очевидно, что рисунок понять легче чем текст, особенно когда текста многие килобайты, как в современных библиотеках и фреймворках, в которых сам черт ногу сломит. 

Что говорят стандарты?

Обратимся к  МЭК 61131-3. Там описано два чисто графических языка программирования:

 FBD (Function Block Diagram) — графический язык программирования стандарта МЭК 61131-3. Предназначен для программирования программируемых логических контроллеров (ПЛК)

LD (Ladder diagram) — язык релейно-контактной логики.

Интересно, что язык программирования LD основан на принципиальных электрических релейных схемах, то есть программист, когда пишет программу на этом языке, на самом деле рисует принципиальную электрическую схему. 

Читать далее
Всего голосов 18: ↑10 и ↓8+4
Комментарии88

Антирекламный щит рядового пользователя: Яндекс без дзена, YouTube без рекламы, Хабр без баннера

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров123K

Контроль над содержимым web должен принадлежать в т.ч. рядовому пользователю, а не только маркетологам. Юзер сам в состоянии определять, что для него является пагубной рекламой, а что полезным контентом. Если пользователь считает, что новости или дзен Яндекса - это своего рода реклама, то он может ограничить себя от „вредоносного для него контента“ совершенно законно в „касание“ и без красноглазия. Решение — под катом.

Под кат
Всего голосов 50: ↑36 и ↓14+29
Комментарии188

Устанавливаем и применяем Docker на Repka Pi

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение16 мин
Количество просмотров2.5K

Сейчас уже, наверное, трудно найти IT-специалиста, который никогда не слышал про Docker — открытую платформу разработки, доставки и запуска приложений в контейнере. У этой платформы много достоинств, в том числе эффективное использование ресурсов, легковесность, скорость, масштабирование, управление версиями приложений и образов, быстрое развертывание и запуск приложений, а также возможность запуска Docker и его приложений практически на любой платформе.

Если можно на любой, то давайте запустим Docker на микрокомпьютере Repka Pi российской разработки и сборки, оснащенной ОЗУ объемом 2 ГБайт. Прочитав нашу статью, вы научитесь использовать Repka Pi для изучения всех основных возможностей Docker, а также создавать приложения Docker, работающие с оборудованием через GPIO и I2C.

Мы расскажем, как установить Docker на Repka Pi, как с помощью двух команд запустить WordPress, как работать из контейнера Docker с пинами GPIO микрокомпьютера, а также напишем программу, получающую данные с погодной станции BME280 через интерфейс I2C.

Зачем Docker нужен на микрокомпьютерах

Установка Docker на Repka Pi

Установка WordPress

Создаем контейнер для работы с GPIO

Контроль и освобождение ресурсов

Загрузка образа контейнера на Docker Hub

Контейнер для работы с I2C

Полезные ссылки

Итоги

 

Читать далее
Всего голосов 8: ↑6 и ↓2+5
Комментарии0

Поучительная история технической одиссеи компании Palm, Inc

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров5.2K

Сегодня смартфон как технология практически уничтожил целые классы гаджетов: от «мыльниц» до MP3-плееров, GPS-карт и даже фонариков. Но, возможно, ни один вид гаджетов от этого не пострадал настолько, как карманный персональный компьютер, который доминировал в конце 90-х и начале 2000-х годов. КПК в свое время задавал тренд, перейдя от простого управления личной информацией к играм, обмену сообщениями, музыке и фотографиям, пока его не сделало устаревшим появление смартфона.

Как и смартфоны, КПК предлагали набор приложений, многие из которых работали под управлением Palm OS. В 2000 году компания Palm стоила больше, чем Apple, Amazon, Google и Nvidia вместе взятые. Было продано более 30 миллионов единиц серии PalmPilot, а рыночная капитализация компании взлетела до 58 миллиардов долларов. Казалось, Palm готова возглавить мобильную революцию.

Проследить историю компании Palm с её перипетиями сложно даже по стандартам Кремниевой долины. Она была образована в 80-е годы как небольшая фирма в индустрии портативных компьютеров, но была приобретена другой крупной компанией, которая затем продала себя. После этого Palm была разделена на две части, обе части вышли на биржу, затем воссоединились и Palm снова распродалась. По пути организация потеряла свою первоначальную команду, но затем вернула только для того, чтобы снова попрощаться с ней. А потом Palm фактически прекратила свое существование в 2018 году, когда её ненадолго возродили.

Но где именно компания оступилась?
Читать дальше →
Всего голосов 34: ↑31 и ↓3+52
Комментарии17

BananaNAS — портативный NAS из одноплатника

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров11K

В статье рассказывается о разработке портативного NAS с двумя дисками NVME на основе одноплатного компьютера. Даётся небольшая теория работы контроллера PCIe, рассказывается о проблемах интеграции своего модуля дисков, а также приводятся детали дизайна и результаты тестирования.

Детали разработки
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0+16
Комментарии45

Первый одноплатник или как поднять Orange Pi 5 Pro

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров10K

Cтатейка для тех, кто хочет первый раз запустить одноплатник, в частности Orange Pi 5 Pro, как в качестве монитора подключить к пк матрицу от старого ноутбука или обычный планшет и как жить с ошибкой «emergency mode».

Читать далее
Всего голосов 10: ↑8 и ↓2+9
Комментарии22
1
23 ...

Информация

В рейтинге
4 713-й
Зарегистрирован
Активность