Пользователь
Всем привет!
Не так давно на Хабре появился занятный пост о разработке процессора, и я понял, что созрел для своей первой статьи как раз в этом направлении.
Тема разработки эмуляторов олдскульных микропроцессоров типа того же Intel 8080 не нова. Если вы уже разбираетесь в вопросе, то для вас этот пост не будет чем-то новым, разве что вы увидите еще один подход к реализации такого проекта. Для тех, кто ничего об этом не слышал – прошу под кат.
Оказалось, что тема суммирования целых чисел в кодировке ASCII в Haswell со скоростью memcpy гораздо популярнее, чем я мог ожидать. Именно поэтому я решил поучаствовать и в другом челлендже в жанре HighLoad: подсчёт uint8. В настоящее время я занимаю всего лишь 13 место в списке лидеров, проигрываю первому месту около 7%, но уже узнал немало интересного. В этом посте я полностью опишу моё решение, в том числе, удивительный паттерн считывания из памяти. Используя его, можно примерно до 30% (по сравнению с обычным последовательным доступом) повысить скорость передачи в контексте одноядерных рабочих нагрузок, ограниченных размером кэша. По-видимому, этот метод малоизвестен.
Как и в других постах автора, программа настроена для следующих входных характеристик высоконагруженной системы: Intel Xeon E3-1271 v3 @ 3,60 ГГц, ОЗУ 512 МБ, Ubuntu 20.04. В ней используется только AVX2, а AVX512 не используется.
Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл Колодяжный, я разрабатываю системы хранения данных в YADRO и изучаю нестандартные подходы к машинному обучению: создаю ML-проекты на С++.
Это вторая часть цикла о разработке приложения для обнаружения предметов на С++. В прошлом материале мы выяснили, как создать проект в IDE Android Studio, реализовать сессию непрерывного захвата и преобразовать изображение в матрицу OpenCV. Ссылку вы найдете в конце статьи.
В этой статье продолжим реализацию проекта и обсудим следующие шаги:
• Как подключить к проекту библиотеки машинного обучения PyTorch и NCNN.
• Как получить модели YOLOv5 и YOLOv4 для использования на мобильном устройстве.
• Как реализовать инференс моделей для обнаружения объектов.
• Как обработать результаты работы моделей YOLO, реализовав алгоритмы Non-Maximum-Suppression и Intersection-Over-Union.
В конце сравним производительность PyTorch и NCNN и решим, какой фреймворк подойдет для задачи лучше.
Большинство одноразовых батареек для вейпов на самом деле можно перезаряжать. И вот очередное тому доказательство. Блогер Крис Доэл собрал 130 одноразовых батареек для вейпа и превратил их в аккумулятор для электровелосипеда.
В этом тексте я написал о своем опыте работы с акселерометром LIS3DH. Это трёх-осевой цифровой 12-битный MEMS акселерометр с перегрузкой 16g и управлением по I2C.
В этой заметке я изложил с какой стороны следует подходить к ASIC акселерометрам.
Всем привет, совсем недавно я начал изучать протокол USB на STM32F103C8, а именно HID-устройства. Я такой человек, который не сильно любит теорию, но обожает учиться всему на практике, поэтому я тут же начал думать над будущим проектом. И я вспомнил, что совсем недавно заказал себе wifi модуль - ESP8266.
Однажды я узнал про существование микроконтроллеров ESP32, обладающих встроенными Bluetooth и Wi-Fi модулями. Тогда я начал всем рассказывать, какая крутая железка, пока мне ее наконец-то не подарили.
На момент создания материала, такой микроконтроллер можно купить в РФ с доставкой менее, чем за 1000 рублей. Ну не чудо ли?
Получив железку в руки, я начал думать, зачем же она мне. В первую очередь пришла мысль реализовать глушилку Bluetooth-колонки, но об этом как-нибудь позже.
Тут я вспомнил времена учебы в институте, где мы имитировали HID-устройство с помощью микроконтроллеров. Поэтому, задался вопросом, можно ли то же самое сделать для Bluetooth-клавиатуры. Оказывается, таких проектов довольно много, и я решил один из них повторить.
На GitHub существует прекрасная библиотека, позволяющая реализовать мою идею.
Возможно, вы уже слышали о том, что Raspberry Pi объявила о выпуске Pico 2, микроконтроллерной платы второго поколения на базе RP2350. Благодаря более высокой тактовой частоте ядра, вдвое большему объему памяти, более мощным ядрам Arm, новым функциям безопасности и обновленным интерфейсным возможностям Pico 2 должен обеспечить значительный прирост производительности и функциональности, сохраняя при этом аппаратную и программную совместимость с предыдущими представителями серии. Сейчас, когда шум вокруг новинки немного стих, пришло время поговорить о ней более подробно. А заодно понять, будет ли она на самом деле стоит 500 рублей. Спойлер: маловероятно!
Привет, любители старого «железа». Это Антон Комаров, и сегодня мы изучим ИТ-артефакт, одно из имен которого — Breadbox Ensemble. Это графическая оболочка для MS-DOS, которая значительно опередила свое время. К примеру, концепция меню «Пуск» в ней появилась на 2,5 года раньше, чем в Windows 95. Компанию-разработчика, Berkeley Softworks, пытались купить Microsoft, Apple Notebooks и Sun Microsystems. Но руководство не согласилось, решив продолжить самостоятельное «плавание». И оно было довольно успешным: последняя версия оболочки вышла аж в 2009 году.
Так что заваривайте себе чайку, доставайте печеньки и давайте посмотрим, ради чего в начале 90-х шла нешуточная борьба между крупнейшими софтверными корпорациями. И как Breadbox Ensemble повлияла на внешний облик операционных систем того времени. Приятного чтения.
В данной статье я хотел бы вам расказать, как можно создавать свои аппаратно-независимые библиотеки для микроконтроллеров для работы с цифровыи микросхемами.
Суть создания аппаратно-независимой библиотеки состоит в том, чтобы отвязаться от того уровня абстракции (библиотеки и фреймворки), который предоставляет производитель микроконтроллеров, внутри реализуемой библиотеки. Например, для STM32 - HAL, ESP32 - ESP-IDF или Arduino, для AVR зачастую используют Arduino. Это позволит использовать одну и ту же библиотеку на различных микроконтроллерах (и не только) без изменения кода библиотеки под каждый камень.
Рассказываю что можно сделать на одном только голом JDK. Это старое и ныне почти забытое искусство разработки без внешних библиотек и фреймворков. Работать будем «как в былинные времена» — киркой и лопатой голыми руками и немного мозгом.
В мире программирования создание собственных библиотек — это не просто возможность пополнения своего портфолио или способ структурировать код, а настоящий акт творческого самовыражения (и иногда велосипедостроения). Каждый разработчик иногда использовал в нескольких своих проектах однообразный код, который приходилось каждый раз перемещать. Да и хотя бы как упаковать свои идеи и знания в удобный и доступный формат, которым можно будет поделиться с сообществом.
Если вы ловили себя на мысли: «А почему мне бы не создать свою полноценную библиотеку?», то я рекомендую прочитать вам мою статью.
Эту статью вы можете использовать как шпаргалку для создания проектов, и не только библиотек.
Некоторые из вас могут подумать что мы изобретаем велосипед. А я в ответ скажу — сможете ли вы прямо сейчас, без подсказок, только по памяти, нарисовать велосипед без ошибок?
Уважаемые коллеги, позвольте поделиться экскурсом в прошлое отечественной автоматизации, а именно в историю создания одних из первых отечественных аппаратных и программных средств АСУ ТП. Меня зовут Михаил Непомнин, ранее я был начальником КБ автоматизации ЭПО «Сигнал» и, как говорится из первых уст, готов рассказать о разработке первых автоматизированных рабочих мест.
Эта статья написана по мотивам вот этой. Чтобы повторить успех к имеющейся Baofeng uv-5r была приобретена Quansheng uv-k5, а потом и ещё одна uv-k5, потому что uv-5r очень долго активировал функцию VOX. Кейс очень интересный, но практически использовать его тяжеловато из-за низкой скорости передачи. Ниже описана попытка избавиться от этого недостатка.
Привет, хабр! Язык программирования C — основополагающий, как я считаю. И его знать, нет, не обходимо, но довольно желательно. Большинство языков отсылают к C, и зная C (или C++) другой язык будет даваться намного легче.
Я решил недавно улучшить свой навык владения C, путем написания проектов. Самая первая мысль, которая пришла мне на ум — это командный интерпретатор, командная оболочка, shell проще говоря. А также я расскажу о системе сборки make, и о том, как правильно писать и документировать C-код.
В этом туториале я буду использовать компилятор CLANG, а не GCC, и расскажу его преимущества
Итак, для создания своего шелла на C для Linux вам понадобится простой советский копеечный...
Однажды автор решил, что самостоятельно соберет дополнительный источник, так как у него есть опыт работы с электроникой, а также много разных инструментов для этого.
В статье он рассказал, почему решил сделать именно солнечную станцию, и детально расписал основные её части, а ещё объяснил, что понадобится для сборки. Из последней части вы узнаете, как собрать подобный источник энергии. Спойлер: он прошёл испытания и отлично работает.
Как я писал ранее (https://habr.com/ru/articles/839976/), Murmulator - одноплатный ультрадешевый микрокомпьютер на основе платы Raspberry Pi Pico (пика), которая, в свою очередь, основана на микроконтроллере - RP2040.
RP2040 - одна из наиболее известных двухъядерных реализаций ARM Cortex-M0+ с 264 КБ встроенной SRAM памяти и от 2-ух до 16-ти МБ flash-памяти подключаемых по QSPI интерфейсу, распаянной на плате пики.
Отдельную статью-тутуриал я посвятил использованию Мурмулятор ОС (МОС): https://habr.com/ru/articles/840052/ с точки зрения пользователя. Теперь имеет смысл описать процесс создания приложений под МОС.
МОС (рассматриваем текущую версию 0.2.7) поддерживает три вида приложений: