Как стать автором
Обновить
11
0
Андрей Золотарев @zolandv

Инженер Умной Усадьбы

Отправить сообщение

Kincony KC868-A4: ультимативный гайд. Часть 1. Обзор и железо

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров18K


Как-то длинным зимним вечером я сидел перед монитором и просматривал интернет на предмет чего-нибудь интересного вообще и чего-нибудь интересного микроконтроллерного в частности. К сожалению, интернет ничем особенным не радовал и на глаза попадались либо уже набившие оскомину стандартные отладочные платы, либо вариации на тему «коробочка с ESP8266/ESP32 c 1–4 реле».

ESP32 c 4-я реле это, конечно, хорошо, но хотелось чего-то большего и тут мне на глаза попалась плата Kincony KC868-A4. Неплохо! подумал я и надел очки, чтобы получше её рассмотреть…
Читать дальше →
Всего голосов 61: ↑61 и ↓0+61
Комментарии55

BLE под микроскопом. Андроид. Часть2

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров2.3K

Во второй части публикации мы наконец то сможем перейти непосредственно к BLE на андроиде. Я покажу вам как начать сканирование эфира и находить BLE устройства. Это будет непросто, т.к. для этого придется освоить большое количество новых классов и научиться ими пользоваться.

Читать далее
Всего голосов 5: ↑4 и ↓1+5
Комментарии16

PLC.JS — первый по настоящему свободно программируемый контроллер

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров12K

PLC.JS — первый по настоящему свободно программируемый контроллер

Мы — небольшая команда инженеров в сфере автоматизации, и у нас есть мечта: чтобы инженерные профессии в сфере АСУ ТП стали престижными и уважаемыми в нашей стране.

Метод, который мы считаем наиболее эффективным в решении данной проблемы, — это снижение порога вхождения ИТ-специалистов в АСУ ТП и их «удержание» в отрасли с помощью популяризации GNU/Linux IIoT-устройств.

Только так, на наш взгляд, отрасль может стать привлекательной для молодых ИТ-шников и выйти на новый уровень.

Читать далее
Всего голосов 41: ↑39 и ↓2+51
Комментарии160

Неизвестно полезный CSS. Часть 3

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров11K


Привет, Хабр. Я продолжаю рассказывать про неизвестные широкому кругу разработчиков CSS-фишки. Я отбираю их так, чтобы они были полезны в разного рода проектах. Неважно, верстаете ли вы сайт для малого бизнеса или создаёте супермодное React-приложение. Они поддерживаются большинством браузеров. Отдельно отмечу, что я не считаю IE11 современным браузером. По этой причине я не учитывал его.


Сегодня мы рассмотрим:

  • возможность задать несколько фонов с помощью свойства background;
  • свойство display, которое позволяет сделать так, что свойства элемента будут влиять через потомка;
  • как заставить псевдоэлемент nth-child выбрать элементы без привязки к позиции;
  • где будет находиться элемент с position: absolute, если для него заданы свойства grid-column и grid-row.

Больше не буду затягивать. Давайте посмотрим, что я вам подготовил.

Читать дальше →
Всего голосов 38: ↑37 и ↓1+52
Комментарии13

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров51K

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Читать далее
Всего голосов 312: ↑312 и ↓0+371
Комментарии132

Как я победил ЧПУ (CNC) станок (2 часть)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров9.1K

И снова всем привет! Благодаря первой части я получил полезный для меня фидбэк, поэтому решил продолжить свою деятельность по написанию статей.

Сегодня про драйвера и про настройку прошивки.

Что было дальше?
Всего голосов 6: ↑5 и ↓1+5
Комментарии12

[ В закладки ] CSS: использование внутренних и внешних отступов

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров88K
Если несколько элементов веб-страницы расположены близко друг к другу, то у пользователей возникает такое ощущение, что у этих элементов есть что-то общее. Группировка элементов помогает пользователю понять их взаимосвязь благодаря оценке расстояния между ними. Если бы все элементы были бы расположены на одинаковом расстоянии друг от друга, пользователю сложно было бы, просматривая страницу, узнать о том, какие из них связаны друг с другом, а какие — нет.


Эта статья посвящена всему, что нужно знать о настройке расстояний между элементами и о настройке внутренних пространств элементов. В частности, речь пойдёт о том, в каких ситуациях стоит использовать внутренние отступы (padding), а в каких — внешние (margin).
Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑19 и ↓3+28
Комментарии6

Полное понимание асинхронности в браузере

Время на прочтение24 мин
Количество просмотров106K
Про асинхронность JavaScript написано много статей, документации и книг. Но вся информация сильно распределена по интернету, поэтому сложно быстро и полностью разобраться, что к чему, и составить цельную картину в голове. Не хватает одного исчерпывающего гайда. Именно эту потребность я и хочу закрыть своей статьёй.

Читать дальше →
Всего голосов 78: ↑78 и ↓0+78
Комментарии25

Вы когда-нибудь дочитывали книгу «Игра в бисер»?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров23K

Есть книга Германа Гессе, которая получила нобелевскую премию. Я начинал читать книгу 7 раз. Дочитывал до конца 1 раз.

А вы предполагали, что это книга о действиях Торвадса Линуса?

Что эта книга начала 20 века, автор которой, поставил перед читателем проблему, у которой давно появилось решение. Давно — это спустя полвека после написания. Гессе задал вопрос, ответом на который является культура открытого исходного кода!

Хочу поделиться мыслью, которая не является ключевой для этой книги, но мне показалась интересной параллель, между мыслями и действиями великих умов, в разницей в 49 лет.

Читать далее
Всего голосов 20: ↑10 и ↓10+5
Комментарии54

Async/await. Куда делся thread.  Инверсия асинхронности. Разоблачение мистификации

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров14K

В прошлый раз мы разобрали пример, когда асинхронная операция использует дополнительный поток. Этот пример многим показался провокационным и даже вредным, что для меня выглядит достаточно странным. Насколько я понял основной претензией является то, что этот пример для многих как бы отрицает «экономное использование потоков», как это сформулировано например здесь-«metanit: Асинхронное программирование» .

Конечно, многие обиделись на меня за то, что я посмел возражать признанному авторитету, который вынес в заголовок своей очень известной работы фразу There is no thread (Там нет потока) ведь хорошо известно, что: «нет пророка в своем отечестве», и, видимо, быть не должно, но это все эмоции.

Давайте я покажу, как преобразовать мой пример, чтобы он продемонстрировал не только то самое «экономное использование потоков», но и откуда оно берется.

Читать далее
Всего голосов 14: ↑2 и ↓12-10
Комментарии25

Разработка IoT устройств с использованием Bluetooth LE

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров60K


Технология Bluetooth энергично пробивает себе место в сфере интернета вещей. Часть этой технологии, именуемая Bluetooth LE (Bluetooth Low Energy, она же Bluetooth Smart, она же BLE) прямо позиционирует себя как идеальный выбор для IoT (Internet of things). Трудно не согласится. BLE уже умеет маршрутизировать Internеt трафик, определять координаты в помещениях, подключать промышленные программируемые логические контроллеры, поддерживать WEB серверы, подключать весы, термометры, пульсометры, оксиметры, тонометры и массу других вещей. C BLE автоматически решается множество проблем присущих решениям с использованием Wi-Fi. Недолго осталось до момента, когда устройства с BLE смогут организовываться в MESH сети, по технологии схожей с ZigBee. Это уже отражено в спецификации Bluetooth 5.0
Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑31 и ↓0+31
Комментарии27

Парочка open source решений по доставке уведомлений

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров6.2K

Открытые сервисы для управления уведомлениями на мобильных платформах пригодятся не только администраторам, но и разработчикам в рамках пет-проектов. Расскажем, какие инструменты можно использовать в качестве альтернативы проприетарным.

Читать далее
Всего голосов 8: ↑7 и ↓1+8
Комментарии0

Когда пишешь приложения для себя

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров29K

require 'glimmer-dsl-libui'
include Glimmer
window('hello world').show

Почти каждый из читателей Хабра настраивает домашнюю сеть, пишет скрипты для автоматизации умного дома, админит домашний сервер и т. д. Всё это практически «семейные обязанности» разработчика, как вынести мусор для семейного мужчины.

А как насчёт написать для своей семьи мобильное приложение? Это уже новый уровень.
Читать дальше →
Всего голосов 58: ↑56 и ↓2+75
Комментарии7

Памятка по базовой верстке статьи для Хабра без использования Markdown-разметки

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров46K
На Хабре, по меркам старожилов, я совсем недавно, всего два года, но пишу активно, по возможности каждый день. Так вот, читая статьи, да и просто прокручивая ленту свежих публикаций как на Хабре, так и на GT, я понял, что многие просто не могут совладать с версткой текста и, как следствие, достаточно часто годные публикации хоронятся их же авторами из-за нечитабельности текста. Или отпугивает кривая КДПВ, или еще что произойдет.

Возможно, для опытных авторов пост покажется капитанским, мелочным, или еще каким, ведь главное содержание, но тем, кто хочет пройти песочницу и влиться в Хабра-сообщество, я уверен, он поможет не только написать что-то полезное, но и красиво свой труд преподнести.

Картинка Для Привлечения Внимания и выравнивание по левому краю


Так уж сложилось, что вся лента Хабрахабра выровнена по левому краю. По этой причине опытные авторы небольшие изображения оставляют слева или используют картинки шириной в 800-1000 px. Отдельно хочется заметить, что чуть ли не лучшим является соотношение КДПВ 2 к 1, т.е. изображения 800х400 px. Подобная пропорция позволяет SMM-щику соц. сетей не изгаляться с вашей картинкой (а то и вовсе искать что-то другое, более подходящее по размерам), а использовать оригинал, не нарушая задумки автора.
Читать дальше →
Всего голосов 67: ↑61 и ↓6+55
Комментарии44

GET запросы на практике: правила, принципы и примеры

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров38K

Я думаю, что вы не раз уже гуглили, заглядывали в статьи, манифесты IT-гигантов о лучших практиках проектирования API. Я тоже.

Но в большинстве из них всё ограничивается описанием URL ресурса, мотивацией использовать пагинацию, сложными словами про кэширование и SSL. Это, безусловно, необходимо для общего понимания технологий, но практически не помогает, когда ты сидишь перед пустой страницей и надо начать “проектировать контракт”.

Я работаю тимлидом направления системного анализа в X5Tech и за все время развития карьеры сталкивалась с большим количеством кейсов проектирования Web систем. IT продукты в большинстве очень динамичны: постоянно изменяются требования, появляются новые, итеративно улучшается пользовательский опыт (по принципу 20% усилий на 80% результата, а остальное доделаем потом).

Часто при проектировании мне помогала следующая идея: было бы здорово проектировать контракт так, чтобы при малейшем изменении/добавлении бизнес-правил его не приходилось сильно трансформировать, так как API является стыковочным звеном между разными слоями приложения. По ходу повествования я приведу пару примеров, чтобы проиллюстрировать такие изменения.

В этой статье предлагаю спроектировать контракт по шагам, и на каждом из них я расскажу про общие рекомендации из копилочки “Полезное”, а также про личные правила и практики, полученные долгим опытом работы над постоянно меняющимися ИТ-продуктами, которые помогут для “дальновидного” проектирования GET REST API.

Читать далее
Всего голосов 25: ↑23 и ↓2+24
Комментарии13

Асинхронный python без головной боли (часть 1)

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров290K

Почему так сложно понять asyncio?

Асинхронное программирование традиционно относят к темам для "продвинутых". Действительно, у новичков часто возникают сложности с практическим освоением асинхронности.

Но будь я автором самого толстого в мире учебника по python, я бы рассказывал читателям про асинхронное программирование уже с первых страниц. Вот только написали "Hello, world!" и тут же приступили к созданию "Hello, asynchronous world!". А уже потом циклы, условия и все такое.

Съешь красную таблетку
Всего голосов 135: ↑135 и ↓0+135
Комментарии56

Асинхронный python без головной боли (часть 3)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров17K

Ну вот и пришла пора погрузиться в недра asyncio и подробнее познакомиться с циклом событий. С его помощью мы научимся писать собственные асинхронные веб-серверы, создавать асинхронные драйверы внешних устройств и справляться с вычислительно-затратными задачами в асинхронных приложениях.

И снова здравствуйте
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0+14
Комментарии6

Как рисовать красивые соединения с помощью SVG

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров13K

Представьте, в вашем проекте есть куча разбросанных по пространству логически связанных элементов, которые (о ужас!) могут свободно перемещаться по пространству. Задача - красиво и наглядно показать пользователю эти связи, чтобы упорядочить представление. В данной статье я покажу нашу реализацию.

Читать далее
Всего голосов 36: ↑36 и ↓0+36
Комментарии16

AsyncIO для практикующего python-разработчика

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров386K
Я помню тот момент, когда подумал «Как же медленно всё работает, что если я распараллелю вызовы?», а спустя 3 дня, взглянув на код, ничего не мог понять в жуткой каше из потоков, синхронизаторов и функций обратного вызова.

Тогда я познакомился с asyncio, и всё изменилось.
Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑21 и ↓1+20
Комментарии12

Доступно о кватернионах и их преимуществах

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров216K

От переводчика: ровно 175 лет и 3 дня назад были изобретены кватернионы. В честь этой круглой даты я решил подобрать материал, объясняющий эту концепцию понятным языком.

Концепция кватернионов была придумана ирландским математиком сэром Уильямом Роуэном Гамильтоном в понедельник 16 октября 1843 года в Дублине, Ирландия. Гамильтон со своей женой шёл в Ирландскую королевскую академию, и переходя через Королевский канал по мосту Брум Бридж, он сделал потрясающее открытие, которое сразу же нацарапал на камне моста.

$i^2=j^2=k^2=ijk=-1$




Памятная табличка на мосту Брум Бридж через Королевский канал в честь открытия фундаментальной формулы умножения кватернионов.

В этой статье я постараюсь объяснить концепцию кватернионов простым для понимания образом. Я объясню, как можно визуализировать кватернион, а также расскажу о разных операциях, которые можно выполнять с кватернионами. Кроме того, я сравню использование матриц, углов Эйлера и кватернионов, а затем попытаюсь объяснить, когда стоит использовать кватернионы вместо углов Эйлера или матриц, а когда этого делать не нужно.
Читать дальше →
Всего голосов 83: ↑83 и ↓0+83
Комментарии54

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Республика Алтай, Россия
Зарегистрирован
Активность

Специализация

Embedded Software Engineer, Software Architect
Programming microcontrollers
Python
C++
Software development
Algorithms and data structures