Все потоки

Недавно мы приступили к первому этапу эксплуатации автономных грузовиков Яндекса. Их уже можно встретить на трассе М-4 «Дон» между Москвой и Тулой, а 10–13 декабря посмотреть на грузовик могут посетители выставки COMTRANS International 2024 в «Экспоцентре».

Грузовик — это тоже автомобиль, и, казалось бы, при его создании мы могли просто переиспользовать все наши наработки для легковых машин. Но в реальности грузовой транспорт существенно отличается, поэтому многое нам пришлось адаптировать или даже создавать с нуля.

Меня зовут Кирилл Зуев, вот уже шесть лет я управляю проектами по разработке платформ в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня расскажу, как мы разрабатывали и запускали свой автономный грузовик, сколько вложили в этот проект сил, знаний и опыта, а также с какими трудностями столкнулись и как их преодолели.

Я расскажу вам о своем опыте тимлида командой разработки в крупном банке, где старые управленческие привычки иногда брали верх над здравым смыслом. Это субъективная точка зрения на реальную ситуацию, где я — Д«Артаньян, а все остальные — редиски.

Желание поиграть в проектирование собственного процессора обычно приводит к покупке платы с FPGA. Но мне захотелось сделать шаг дальше и начать не с Verilog-а, а с паяльника.

Это статья о том, как я занялся разработкой электроники, не имея почти никакого опыта в этой сфере. Цель - сделать устройство с FPGA на котором можно загрузить Linux, подключить экран и клавиатуру, а потом прямо там писать и компилировать код.

Зачем это нужно? Это хобби. Практической ценности не имеет. Просто я так развлекаюсь. А сейчас у меня, к моему собственному удивлению, все задуманное получилось, и я хочу показать и похвастаться.

Компания Haulmont совместно с Группой Астра и Axiom JDK создает некоммерческое партнерство для развития открытой российской среды разработки – OpenIDE.

Все три компании имеют огромный опыт в создании популярных продуктов для разработчиков и мы верим, что сможем сделать качественный продукт. Мы не планируем изобретать велосипед и будем использовать в качестве основы популярную среду с открытым кодом IntelliJ IDEA Community Edition.

Почему это хорошая новость для российских разработчиков? Чем это отличается от самой IntelliJ IDEA CE или уже существующей российской GigaIDE? Какие языки будут поддерживаться? Что со Spring? Когда релиз? Читайте под катом.

На Хабре уже было несколько публикаций про новые принятые в Госдуме поправки (https://habr.com/ru/news/928638/, https://habr.com/ru/companies/amnezia/articles/928378/, https://habr.com/ru/news/928332/ и т.д.), и там в комментариях звучало много довольно схожих вопросов на тему "а как оно может быть?", на которые я постараюсь сегодня ответить.

Сразу говорю, разбирать будем именно с технической, а не с юридической точки зрения. С юридической точки зрения там, конечно, тоже есть интересные моменты.

Самое главное – не добавляйте превью к статье. Основную мысль тоже не раскрывайте здесь – не стоит сразу выкладывать все карты

Поговорим не о разработке, а о том, как я путешествовал на парусной яхте. Если коротко: летом 2024-го я впервые получил Шенген, купил яхту и пошёл на ней в Африку через всю Европу, застав Олимпиаду в Париже.

Под катом подробная история, как в 45 лет я стал капитаном собственной яхты, хотя я разработчик, а не олигарх. Где можно получить лодку бесплатно, а где не стоит брать и за деньги? Под каким флагом идти по Европе в наше штормовое время? Какие гаджеты и симка точно нужны для плавания? Всё это под катом.

Мои приключения с растениями продолжаются. Я выращиваю настоящий васаби в Москве и планирую построить для него целую ферму. Сейчас я озабочен поиском посадочного материала для своей фермы, но купить рассаду настоящего васаби в России невозможно, её нет физически. Поэтому я решил производить её самостоятельно. И не абы как, а с помощью микроклонального размножения. Для этого я из подручных средств организовал себе лабораторию, о ней и будет этот пост.

Как можно догадаться, на этот раз речь пойдёт об очередном поделии китайского IoT-гения, а именно о цифровой камере для третьего "глаза" микроскопа (можно ли назвать камеру для микроскопа IoT-ом?). Не знаю, может у них там сверху наказ такой: в каждую камеру по бэкдору совать (и чем больше, тем лучше), но это в самом деле треш.

За какую камеру ни возьмись: будь она для видеонаблюдения, либо, как в моём случае, для вывода картинки с микроскопа на монитор/смартфон - по факту вы получаете не только девайс, выполняющий свои основные функции, но и как "премиум-фичу" - потенциально следящее (конечно же, за Вами) устройство. Об одном таком девайсе я и хочу рассказать.

Как перестать тащить всё на силе воли и начать делать важные вещи с такой же лёгкостью, как играть в компьютерные игры?

Стопроцентный способ облажаться в любом начинании — это делать через не хочу и никак иначе.

Всем наверняка попадались эти видосы:

Парень с покерфейсом выключает будильник — на экране айфона 4 утра.

Потом идёт в душ с холодной водой и на следующем кадре одинокий волк вышел на пробежку в пустой парк.

И, как мы слышим, фоном ко всему этому играет затасканная музыка из рилсов.

За последние пару лет генеративные нейросети стали волшебной кисточкой для всего: концепт‑артов, иконок, иллюстраций, обложек, аватаров, спрайтов… Особенно — пиксель‑арта. В Midjourney, Stable Diffusion, Dall‑E, Image-1 и в других моделях можно просто вбить: «Pixel art goose with goggles in the style of SNES» — и получить шикарного пиксельного гуся за 10 секунд.

Но если ты пробовал вставить такого гуся в игру — ты уже знаешь боль.

Я решил вкопаться в эту тему поглубже и сделать open‑source‑инструмент, который автоматизирует превращение AI‑generated pixel art в pixel‑perfect pixel art.

В прошлый раз мы разбирали (и отлично так разобрали, на 200+ комментариев), почему нейросети на самом деле не являются сильным ИИ, а само появление последнего весьма маловероятно. Сегодня объектом нашего рассмотрения станет следующая священная корова технологического прогресса — так называемые «квантовые компьютеры», которые в воображении адептов уже практически готовы и вот-вот начнут вести нас за ручку в золотой век человечества.

Каждый хотя бы раз в жизни должен устроить одну великолепную шутку. В этой статье я расскажу о своей (кажется, срок исковой давности уже прошёл). История правдива, вырезаны только имена, чтобы защитить виновного.

На своей первой работе после колледжа я был программистом баз данных, несмотря на то, что мой диплом никак не был связан с компьютерами, да и сегодняшняя профессия тоже. Причина заключалась в том, что университет, в котором я работал, не мог предложить конкурентоспособную зарплату, но имел различные неденежные бонусы, плюс они готовы были обучать любого, обладавшего достаточными для работы знаниями. Я, только что выпустившийся студент Университета Калифорнии, вполне освоил работу как минимум с BSD/386 и SunOS, и, что более важно, имел отличные рекомендации от своего предшественника, получившего повышение. Меня наняли, и это стало их первой ошибкой.

В мире разработки программного обеспечения существует множество "священных коров" — принципов и практик, которые принимаются как данность и редко подвергаются критическому анализу. Особенно показательна ситуация с принципами SOLID на русскоязычных ресурсах: достаточно открыть Хабр, чтобы найти 100500 статей о SOLID, и в каждой из них принципы интерпретируются по-разному.

Само существование такого количества "объяснительных" статей говорит о фундаментальной проблеме: если принципы требуют толкования, значит их названия не являются самодостаточными и интуитивно понятными. А если каждый разработчик понимает принципы по-своему, возникает вопрос — зачем вообще нужны принципы, которые не дают однозначного руководства к действию? Принципы SOLID, предложенные Робертом Мартином, давно стали одной из таких "священных коров". Однако пришло время честно признать: то, как мы используем SOLID сегодня, часто противоречит изначальным идеям и в целом иногда может приносить больше вреда, чем пользы. Зависит от контекста.

SRP не SRP

Самый яркий пример искажения первоначального замысла — это интерпретация принципа единственной ответственности (SRP).

В 2023 я больше всех продавал на маркетплейсах в своей товарной категории, работал со всеми крупными ритейл-сетями, а всего бизнес приносил 1,1 млрд ₽ выручки и 55 млн ₽ прибыли в год.

1. SQLite — самая часто разворачиваемая и используемая база данных. На текущий момент активно используется более одного триллиона (1000000000000 или миллиона миллионов) баз данных SQLite.
   
   Её поддерживают три человека. Они не допускают внешних контрибьюторов.
   

Там, где что-то стоит дорого и по определению не может стоить дешевле, ушлые производители обязательно предложат «полноразмерный макет» за полцены. Подобными «макетами» домашних мониторов CO2 много лет забиты все маркетплейсы.

Но тут история иная. Во-первых, цена как у реальных приборов. Во-вторых, это не абсолютный ноунейм. И в-третьих – производитель открыто заверяет, что установлен дорогой инфракрасный датчик. Так почему бы не попробовать?

Под катом небольшой рассказ про все эти датчики и пара советов, как не промахнуться.

Долгов осталось немного, даже есть товарные остатки, которые кормят, а значит, можно и вспомнить, как это было.   

Этот небольшой этюд служит как бы продолжением статьи "Проценты использования процессора — это ложная метрика". Мы попытаемся копнуть чуть поглубже и более детально разобраться как работает гиперпоточность (или гипертрединг, как его иногда называют).