C++ *

Привет! Этот проект стал для меня важным шагом в мир embedded-разработки: первое устройство с полностью собственной печатной платой, спроектированной с нуля в KiCad.

Я новичок в проектировании PCB-устройств, так что могу ошибаться в некоторых нюансах. Хотя у меня уже есть большой опыт в электротехнике, с хорошим знанием схемотехники и прочего, если заметите неточности или улучшения — не стесняйтесь, указывайте в комментариях, буду рад конструктивной критике!

Получилась миниатюрная игра на реакцию для двух игроков на базе ATmega328P.

Каждый Qt-разработчик начинает знакомство с фреймворком с магической строчки qDebug() << "Hello World". Но задумывались ли вы, что происходит внутри этого вызова? Как Qt обрабатывает логи, какие есть ограничения, и главное — как это можно расширить под свои нужды?

В этой статье я разберу внутреннее устройство системы логирования Qt, покажу её сильные и слабые стороны, а затем представлю свою библиотеку QtLogger — надстройку, которая превращает базовый механизм в полноценную систему логирования корпоративного уровня.

Рекурсия — прекрасный инструмент математического анализа. В математике это реально полезный и фундаментальный инструмент, поэтому математики привыкают мыслить рекурсиями и активно агитируют за перенос этой логики в программирование. Благо в программировании функции технически могут вызывать самих себя. Из‑за этого возникли даже так называемые функциональные языки программирования, основанные на идее отказа от циклов в пользу «универсальной» рекурсии.

Однако, следует понимать что рекурсия в математике и рекурсия в программировании далеко не одно и тоже. Как отметил Ален И. Голуб в книге «Веревка достаточной длины, чтобы… выстрелить себе в ногу» (п. 6. Если вы не можете сказать это по‑английски, то вы не сможете выполнить это и на Си/Си++) — математическое мышление может помешать писать хорошие программы. И как раз рекурсия наглядно демонстрирует эту мысль.

Математика абстрактна — в ней рекурсия работает в рамках математической логики, а это скорее логика вида «что было бы, если бы функция вызывала сама себя» — реальных вызовов функцией самой себя там нет — математики не вычисляют рекурсии пошагово (как это делает компьютер) поэтому там нет и описанных ниже побочных эффектов появляющихся у рекурсии в программировании. В математике рекурсия более универсальна чем цикл, но в программировании всё наоборот — здесь цикл намного гибче и универсальнее.

Негативные эффекты от рекурсии в программировании носят алгоритмический характер поэтому компиляторы языков программирования общего назначения не могут оптимизировать рекурсию — она неуправляема даже для программиста, не то что для компилятора. Компиляторы функциональных языков программирования умеют преобразовывать так называемую «хвостовую» рекурсию в цикл, убирая её негативные эффекты. Но «хвостовая» рекурсия позволяет реализовать лишь простейшие варианты рекурсии. В общем случае рекурсия эквивалентна нескольким псевдоциклам и анализ количества и функционала этих псевдоциклов нетривиален, а потому не подлежит оптимизации компилятором. По сути «хвостовая» рекурсия не более чем «заплатка» позволяющая вернуть в функциональные языки программирования опрометчиво удалённые из них циклы. Вред от мышления рекурсиями в программировании будет рассмотрен ниже на конкретных примерах.

ONNX Runtime (ORT) — это высокопроизводительный движок для выполнения моделей в формате Open Neural Network Exchange (ONNX). Он предлагает оптимизированные реализации для CPU и GPU, поддержку различных аппаратных ускорителей и, что ключевое, простой C++ API. В этой статье мы разберем, как выполнить инференс модели для табличных данных, используя ONNX Runtime в C++ проекте.

Ссылка для скачивания: Библиотеку можно получить через официальный GitHub (сборка из исходников). Для простоты в проектах часто достаточно забрать предсобранные бинарники из релизов.

Всем привет! Я продолжаю развивать свою библиотеку для создания распределённых приложений, которая уже легла в основу новой версии rats-search (распределенного торрент-поисковика).

Она позволяет развернуть собственную P2P-сеть и связать пользователей между собой. Главная особенность — автоматическое обнаружение участников (peer discovery), что крайне актуально в условиях постоянных блокировок и ограничений сети.

На данный момент библиотека поддерживает языки C/C++, Android (Java), Python и Node.js.

С момента выхода прошлой статьи накопилось много приятных изменений, о которых я и хочу рассказать. Кроме того, в этот раз я затрону и сам rats-search новой версии.

Последний стабильный релиз на сегодня — 0.7.0. Исходный код и бинарные файлы доступны для скачивания для:

Так сложилось, что меня всегда интересовала тема реверса, дизассембла и вообще того, как выглядит бинарь изнутри, особенно с точки зрения всяких кряков. Многие пользовались разным софтом, в который уже встроены обходы лицензий, а кто-то, вполне возможно, даже вспомнит тот качевый музон, который воспроизводили всякого рода KeyGen.exe.

Но для того, чтобы крякнуть программу, нужно понять, что и где патчить, и какая функция отвечает за валидацию лицензии. Для этого и существуют программы вроде IDA Pro. Помимо дизассемблирования они умеют генерировать псевдокод на C, строить графы вызовов и много чего еще.

И ведь никто не хочет, чтобы крякнули именно его софт? А чтобы этому противостоять, надо понимать как это работает и где можно вставить палки в колеса тем, кто будет анализировать ваш бинарь. Для этого я решил создать что-то типа небольшой лабораторной, в которой посмотрю как строят связи статические анализаторы и что можно сделать, чтобы этому противостоять.

В прошлый раз мы остановились на том, что в творческом порыве на всём скаку отсекли целый пласт потенциальных возможностей нашкодить при помощи функций стандартных библиотек Lua — доступ к файловой системе и функциям ОС, системным командам и переменным окружения, возможность подгрузки сторонних Lua-модулей и C-библиотек на стороне скриптов и чего только ещё не. Напрочь отсекли.

Настолько напрочь, что существенно осложнив жизнь пытливым умам юных любителей экспериментов, мы сами себе связали руки. Скрипты теперь можно вызывать только со стороны C++, а значит, о гибкости и модульности скриптовой части проекта можно было бы смело забыть.

Есть старая шутка о том “чем отличается обычный программист на С++ от хорошего программиста на С++”? Первый пишет код, а второй может объяснить, почему он работает. 

Это конечно шутка, но сейчас далеко не всякий даже хороший программист может объяснить, как работает тот или иной участок кода или внутренняя логика, которая привела к конечному решению, не прибегая к ультимативными фразам вроде «так написано в стандарте» или «так нахерачил компилятор».

В центре всего, что происходит внутри компилятора, находятся два процесса: поиск имён и разрешение перегрузок, которое мы рассмотрели в предыдущих статьях. И каждый раз, когда компилятор обрабатывает ваш код — он обрабатывает всего два вопроса:

Первый: «Что вообще может означать это имя здесь?»
Второй: «Если вариантов несколько, какой из них правильный?»

Если вы поймёте, как компилятор отвечает на эти вопросы, то вы поймете как работает и всё остальное — шаблоны, концепты, перегрузки — это всё строится на решении этих двух вопросов.

GitHub

Из прошлой статьи мы знаем, что я разрабатываю свой компилятор - Onyx. С того момента язык активно развивался, теперь он поддерживает:

Множество Мандельброта. 60 fps. Вращение палитры - анимация. 256 цветов. Делал я. Сразу посмотрите на видео. Потому что не статичная а движется! И это - программа! Я сделал на g++. Свободно распространяемого компилятора языка C++. Почитайте! Очень интересно. Используя OpenMP, вы занимаетесь параллельным программированием на уровне многопоточности. И суперсэмплингом (антиалиасингом), выполняют сглаживание 8x8 (всего 64 прохода на один пиксель). Это позволяет получить плавные градиенты, которые 24-битного цвета TrueColor! И как делать видео с 255 файлов bmp - TrueColor анимация.

Универсальный компилятор для FPGA, который понимает 42 языка программирования

Пишите код на любимом языке — получайте работающий Verilog для FPGA. Бесплатно, без vendor lock-in.

Привет, Хабр!

Недавно случайно в мои руки попали два дешевых IoT-модуля от одного китайского производителя, которые были куплены в сети DNS. Раз попали в руки, нужно их использовать. Вот только есть одна проблема: все подобные устройства работают через облачные сервисы. В своей домашней автоматизации я придерживаюсь жёсткого правила — никаких облачных сервисов в моём умном доме! Поэтому достаём из ящика программатор с паяльником и за дело! А что из этого вышло, читайте далее.

DLL hijacking - техника, которая может дать множество преимуществ: повыситься до NT AUTHORITY/SYSTEM, получить исполнение от лица привилегированного пользователя, действовать от лица легитимного приложения и т. д.

Естественно, перед тем как ее осуществить, нужно найти подходящее приложение и библиотеку, которую можно подменить.

Вручную это может быть долго и рутинно. Если цель - отыскать библиотеки, загружаемые во время выполнения, задача превращается в неочевидный и длительный реверс-инжиниринг.

Цель статьи - описать подход, который позволит реализовать средство автоматической диагностики приложения и подмены библиотек.

Стандартный malloc — универсальный инструмент, но в геймдеве универсальность часто означает «недостаточно быстро». Когда бюджет кадра 16 мс, а каждый кадр рождаются тысячи объектов, имеет смысл разобраться в специализированных аллокаторах.

Рассмотрим три основных типа: arena, pool и slab — когда какой использовать, как реализовать, и какие подводные камни ждут.

Хотя концепты действительно являются мощным и выразительным инструментом, у них есть принципиальные ограничения, о которых важно знать, чтобы не пытаться использовать их не по назначению. Эти ограничения не случайны и не являются «недоделками» языка, а отражают осознанное архитектурное решение, принятое комитетом C++.

Первое фундаментальное ограничение это запрет прямой и косвенной рекурсии в определении концепта. Проще говоря, концепт не может ссылаться сам на себя ни напрямую, ни через цепочку других концептов. Например, такое определение является недопустимым

template<typename T>
concept Recurse = Recurse<T>;

Даже если попытаться замаскировать рекурсию через промежуточные концепты, результат будет тем же, и код все равно не скомпилируется. Это ограничение введено для того, чтобы исключить возможность бесконечных циклов на этапе проверки ограничений, но в отличие от обычных шаблонов, концепты должны проверяться быстро и предсказуемо, без риска зациклиться в процессе компиляции.

Скриптовые языки уже давно и прочно заняли свою нишу в игрострое — они существенно упрощают описание игровой логики, уровней, ресурсов, диалогов, квестов, UI и чего только не. Что позволяет отдать эти задачи целиком и полностью в творческие руки гейм-/левел-/прочих-дизайнеров и других членов команды, которым не нужно обладать знаниями в том же C++. Разделение ответственности, ускорение разработки, облегчение моддинга возможность, по завершению разработки самого движка, вышвырнуть программистов на мороз и стричь купоны на бесконечных дополнениях — в общем, одни только плюсы. Да?

Да.

А ещё дыры в безопасности и ...

В этой статье я разберу, как реализовать передачу JPEG-видео по RTP поверх UDP напрямую с ESP32 - так, чтобы поток открывался в VLC и ffplay, без RTSP, FFmpeg и промежуточных серверов.

В этой статье речь пойдет о добавлении в С++ приложение функционала сохранения данных в формате YAML с использованием библиотеки yaml-cpp. Мы подробно рассмотрим какие возможности для этого предоставляет библиотека и на какие подводные камни можно наткнуться в процессе ее использования.

Особое внимание будет уделено вопросам форматирования(и представления) выходного YAML-текста, поскольку это влияет как на восприятие конечного YAML-документа человеком, так и на совместимость с другими программами, парсеры которых могут хуже поддерживать спецификации YAML.

В качестве практического примера в этой статье выбрана реализация сохранения конфигурации программы в YAML-файл, но полученные знания, конечно же, можно будет применить для формирования любого YAML-контента.

Приветствую, Хабравчане!

Предлагаю вам окунуться в чарующий мир С++ 23 на Windows 95. Напишем минимальную стандартную библиотеку. Будем использовать современные фичи в коде.

Расскажу как это все работает и для чего это нужно. Старичок SDL 1.2 ещё многое может. Будем использовать его для написания тонкого слоя для графики.

Не бойтесь std::set, его легко приручить.

Эта небольшая статья для тех, кто имеет некоторое представление об ассоциативных контейнерах стандартной библиотеки C++ (std::map, std::set и т.д.), но пока не использовал «множество» (std::set) в повседневной жизни. Этот контейнер позволяет наиболее изящно организовать коллекцию «самоидентифицируемых» объектов, не трубующих внешнего «ключа» для поиска. Но работа с std::set имеет свои особенности, о них и пойдет речь. Каких-то принциапиальных открытий статья не содержит, я просто решил собрать в одном месте некий минимально необходимый набор приемов для работы со множествами и, таким образом, несколько сэкономить время читателя, впервые решившего использовать «множества» в реальных проектах. Сразу оговорюсь, я сознательно снизил планку стандарта C++ до минимально необходимой, чтобы код, приведенный здесь, мог использоваться максимально широко (так что просьба не удивляться громоздким «устаревшим» конструкциям вроде enable_if).

... Отлично, std::set — это то, что нужно! Зачем мне std::map, если ключ уже находится внутри моего объекта! Такова была моя первая восторженная реакция после знакомства с «множеством» (std::set) стандартной библиотеки шаблонов C++. Это было давно... очень давно.