Привет, Хабр!
Сегодня мы рассмотрим без преувеличений один из самых недооценённых алгоритмов стандартной библиотеки — std::search. Разберёмся, как он устроен, где реально экономит процессорные тики, а где лучше заменить его на что-то иное.
Это продолжение статьи “Rope-Ladder Tracker: визуальный возврат без GPS” , где я представил концепцию структурированного позиционирования по принципу “верёвочной лестницы”. Тогда это была идея, прототип и первые кадры. Сегодня — полноценная, стабильная система, готовая к интеграции в реальный дрон.
Добрый день! Меня зовут Иван Ярцев, я — архитектор автоматизированных систем управления технологическим процессом (АСУ ТП) в ИТ-компании «Северсталь», занимающейся разработкой компонентов для открытой АСУТП.
В этой статье рассмотрим архитектуру программного программируемого логического контроллера (ПЛК), а также самостоятельную сборку среды исполнения из исходников и запуск её из готовых сборок. Самостоятельную сборку опишем на примере российского одноплатного компьютера Repka-pi, имеющего архитектуру aarch64.
Привет, Хабр! Меня зовут Михаил Полукаров, я занимаюсь разработкой Desktop-версии корпоративного супераппа для совместной работы VK Teams.
Если вы тоже работали с большими проектами, где активно применяются объектно-ориентированные паттерны проектирования, то наверняка сталкивались с паттернами проектирования Factory Method или AbstractFactory. В процессе разработки я неоднократно ловил себя на мысли, что часто пишу однотипный код таких фабрик, и задумался о том, как можно было бы избежать таких самоповторений.
В этой статье я покажу, как сделать универсальную фабрику объектов, покрывающую большую часть потребностей, следующую принципам DRY (Don’t Repeat Yourself), а также как можно использовать некоторые «фишки» новых стандартов С++.
Алексей Новиков, руководитель управления информационной безопасности R-Style Softlab, о практических вызовах, связанных с архитектурой и защитой цифрового рубля.
Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN под маркой НПО «Электропривод». Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0, запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон».
Первые две части представляют собой расшифровку лекций прочитанных Белобородовым А.В. и Харьюзовым П.Р. в 2024–2025 годах.
Декомпиляция — это не магия, а очень упрямый, скрупулёзный и грязноватый процесс, где каждый байт может оказаться фатальным. В этой статье я разложу по винтикам, как мыслят современные декомпиляторы: как они восстанавливают структуру кода, зачем строят SSA, почему не верят ни одному call’у на слово, и как Ghidra и RetDec реализуют свои механизмы под капотом. Это не глянцевый обзор, а техразбор, вплоть до IR, реконструкции управляющего графа и попытки угадать типы переменных там, где они уже испарились. Будет сложно, но весело.
Зачастую, в проектах ограничивается использование препроцессора по следующим причинам:
— Он не похож на весь остальной язык;
— Макросы могут возвращать неполные синтаксические конструкции, или вовсе различные, в зависимости от параметров.
Ввиду перечисленных особенностей, читать код с активным использованием препроцессора зачастую становится на порядок сложнее кода без него.
Со всеми его недостатками, инструмент есть в языке и достоин изучения.
Что нужно для взаимодействия с операционной системой исключительно через клавиатуру? Это вопрос, на который каждый разработчик даст свой ответ, и как на него ответили Microsoft, выпустив Windows Terminal?
Экспериментируем с компилятором для новой не Фон-Неймановской архитектуры, обещающей повышение энергоэффективности в 100 раз.
Довольно долго я тягался с по-настоящему глупой проблемой на C++: мне не нравятся функции-члены, но я вынужден их писать, чтобы программисту было хоть немного удобнее работать. Функции-члены обеспечивают две вещи: разграничение областей видимости и обнаружимость. Разграничение областей видимости — менее актуальная из этих задач, поскольку в моём коде на C++ я и так не использую модификаторы private/public. Обнаружимость — большая проблема: я могу написать x.F, а IDE предложит x.Func(). Отлично! «Но правильные программисты пользуются только vim и скромными IDE». Что ж, привет вам, воображаемые мифические обычные программеры. Здесь вам ничего не угрожает, но, пожалуйста, уходя — надевайте сразу два беджика: «vim отстой» и «Я ненавижу emacs». Отлично помогает завязать разговор с «настоящими» программистами.
В последнее время заметно увеличилось количество методик изучения иностранного языка. При этом, гораздо меньше внимания акцентируется на, собственно, данных для обучения.
Экспериментируя, уже в зрелом возрасте, весьма продолжительное время, с разными вариантами изучения французского языка, пришел к выводу, что обучающие данные должны удовлетворять следующим условиям:
Всем привет!
Меня зовут Егор - я бэкенд разработчик и работаю в бигтехе. Но я не буду рассказывать о перекладывании jsonчиков (или буду). Данная статья (надеюсь, вы оценили каламбур в названии) рассчитана на разработчиков, которые ранее слышали об Arduino или пробовали программировать под эту платформу. В ней мы рассмотрим опыт новичка в плане проектирования и разработки IoT устройства мониторинга уровня CO2 в помещении. Наша цель - сделать устройство, которым просто пользоваться и оно приносит пользу.
Практически каждому разработчику однажды приходилось искать утечки памяти в его приложении / либо же профилировать использование памяти процессом. Задача эта довольно трудоемкая и непростая.
Большинство популярных профилировщиков памяти либо дают неточную информацию (sampling), либо значительно замедляют выполнение (Valgrind, heaptrack). При этом в многопоточной среде они плохо масштабируются и требуют сложной настройки.
Желание совместить детализацию аналогичную heaptrack и при этом решить проблему с многопоточностью привело к созданию MemHawk. Новый профилировщик сочетает преимущества традиционного подхода с учетом каждой аллокацией, но при этом предоставляет статистику по каждому уникальному стектрейсу без записи каждой аллокации в лог.
В данной статье рассмотрим какие ключевые вопросы нужно решить при разработке своего профайлера, чем не угодили существующие решения и на какие ограничения пришлось пойти.
Спойлер - удалось ускориться по отношению к heaptrack в 30 раз.
Путь от костылей к универсальному живучему алгоритму
В статье разбирается само устройство обобщённого алгоритма: как концептуально закладывать возможность учёта истории наблюдений, реконструкции мира и перебора альтернатив, чтобы ИИ-ассистенты/программисты могли реализовать эти механизмы под свои задачи. Детально разобран только универсальный перебор вариантов; реализация остальных особенностей предоставляется разработчику специализированное версии алгоритма.
Статья для тех, кто хочет понять архитектурный каркас живучих решений — и самостоятельно наполнить его собственными инструментами под реальные задачи.
Добавляем щепотку векторного программирования в задачки проекта Эйлер. Заодно разбираемся, как эффективно реализовать деление на константу.
В этой статье мы посмотрим, как можно реализовать полную compile‑time валидацию SQL‑запросов на основе схемы базы данных, встраиваемой прямо в код. Без магии, без рантайма, без сторонних тулов. Только стандартный C++ и ваша структура БД. Валидация таблиц, столбцов, типов аргументов и их количества — всё на compile‑time.
Представьте, если бы компилятор сам указывал «такой таблицы нет», «несуществующий столбец», «несовместимые типы» — до запуска программы. Такой подход полностью устраняет «сюрпризы» во время исполнения и исключает класс ошибок, связанных с генерацией SQL во время работы программы. Ваша программа даже не соберётся.
Приветствую читателя этой статьи. Я студент, учусь по направлению «Приборостроение», но большую часть времени занимаюсь программированием. Все таки это меня привлекает больше. Задумывался по поводу смены ОС на Arch Linux, но пока отложил эту затею в долгий ящик. Смотрел различные ролики на YouTube и заметил, что многие пользователи ставят себе Polybar, в котором можно легко настраивать информацию, выводимую на нечто похожее на Панель задач в Windows. Тогда я подумал «А почему бы не сделать такое в винде?!» и сразу начал гуглить что к чему. Попытался найти готовые аналоги, но ничего не впечатлило, поэтому решил написать свою программу на C++.
Приветствую!
Когда мне сначала просто захотелось, а потом потребовалось и для работы изучить C++, я сильно удивился, что информации касаемо пары C/C++ информации вроде много, но она уж слишком сильно не структурирована и не систематизирована. Одно лишь объяснение указателей мне потребовалось очень много времени искать, потом я понял что такого нет. В интернете есть много объяснений и информации, но это все либо рерайт чужих статей либо просто бессвязный бред где порой кажется что сам человек не проверяет информацию либо просто сам не знает. Да и честно говоря очень мало понятных и рабочих кусков кода с объяснением решения, которое можно было бы протестировать на работоспособность.
Поэтому я решил здесь в данном блоге (Habr идеальное место для этого) собрать в кучу как свои мысли так и свой опыт. А также опыт других людей которые также использовали данный инструмент в своей работе или просто как хобби.
Также стоит отметить, что на мой взгляд для изучения C++ надо начать именно с C, но применять его врятли получится потому что как бы C не был хорош, все же на фоне C++, для современных задач он не полноценен (но тут я сразу уточню, что технология превосходная и я до сих пор удивляюсь как кто-то смог создать подобный язык, с настолько простым и удобным функционалом, который используется и сейчас, но в современной разработке он не функционален, хотя дальше я опишу сферу применения данного языка программирования).
Привет, Хабр! Меня зовут Константин Крюков, я разрабатываю систему хранения данных TATLIN.UNIFIED в YADRO. Сейчас мы с командой создаем MeyerSAN — решение, которое имитирует неисправность SAS HDD и SSD и позволяет автоматически тестировать реакцию СХД на ошибки.
Мы написали проект на новом стандарте С++ 23 и использовали паттерны объектно-ориентированного программирования. Под катом расскажу, что за решение у нас вышло, как устроена его архитектура. А еще мы вместе вспомним, зачем строить программную архитектуру тщательно и правильно (и не жалеть об утраченном времени на активную разработку).
