Управлять потоками в C для каждой мелкой задачи — это боль. 😤 Даже самые простые задачи вынуждают возиться с k_thread_create, ждать завершения, чистить ресурсы — и всё это превращает твой код в бесконечную головную боль. 🤬
К счастью, в Zephyr OS есть спасение — Thread Pool: набор заранее выделенных потоков, которые берут задачи из очереди и выполняют их без лишнего мусора. Этот подход экономит ресурсы, время и твою нервную систему.
Всем привет, это снова тот разработчик который разработал формат .pi
Сегодня расскажу, как формат может решить проблему совместимости с внешними программами.
Сила любого формата определяется не только его техническими возможностями, но и глубиной его интеграции в существующую экосистему. Сегодня я хочу поделиться видением того, как PIX сможет преодолеть фундаментальную проблему став частью профессиональных рабочих процессов без компромиссов.
Ранее обсуждал два потенциальных пути интеграции с такими инструментами, как Adobe Photoshop:
"Имитация формата" Генерация псевдо-PSD файлов, которые хранят PIX-данные в метаданных
Недостаток: Этот подход фундаментально ненадежен, хрупок и зависит от недокументированного поведения стороннего ПО. Он не подходит для профессионального использования.
"Традиционный плагин" (The Standard): Создание панели с кастомным интерфейсом для редактирования параметров PIX.
Недостаток: Такой подход создает разрозненный пользовательский опыт (UX), заставляя пользователей переключаться между нативными инструментами и чужеродным интерфейсом плагина, что снижает продуктивность.
Оба этих пути требуют компромисса либо в надежности, либо в удобстве использования. Поэтому формулируем третий, гибридный путь, который объединяет сильные стороны обоих подходов, устраняя их недостатки.
Концепция: Гибридная модель взаимодействия (Hybrid Interaction Model)
Это архитектурный подход, при котором плагин PIX действует как интеллектуальный посредник, создавая для пользователя полностью нативный опыт.
🚨 Что такое Hard Fault простыми словами
Hard Fault — это критическая ошибка процессора.
Проще говоря, это ситуация, когда микроконтроллер встречает что-то настолько «невозможное» для себя, что не может продолжить выполнение программы.
Типичный пример — попытка обратиться к памяти, которой не существует, или выполнение запрещённой инструкции.
Когда это происходит, процессор сразу передаёт управление специальному обработчику — Hard Fault Handler.
Всем привет! Сегодня хочу углубиться в одну из самых важных тем в мире Zephyr OS — синхронизацию потоков и задач. Если вы хоть раз работали с k_thread_create, гоняли потоки туда-сюда и ловили bus fault, вы меня понимаете.
Когда задача одна — всё просто. Но как только вырастает многопоточность, задачи начинают драться за общий ресурс — и тут без надёжной синхронизации не обойтись. У Zephyr OS есть три главных инструмента для этого: spinlock, mutex и semaphore. Каждый со своим характером и подводными камнями.
Привет! Хочу рассказать о небольшом виджете профилирования на ImGUI для игр. Под катом можно узнать о функционале и реализации. А так же заполучить сорцы!
Привет, Хаброжители!
В Deckhouse Prom++ мы переписали ядро хранения и обработки горячих данных на C++, при этом вся оркестрация и периферия остались в Prometheus на Go, что позволило сохранить полную совместимость с Prometheus. Для частых вызовов кода C++ мы использовали механизм CGo, однако первые тесты показали, что производительность CPU практически не улучшилась из-за его медлительности. В итоге мы переписали CGo, создав собственный механизм вызова.
В статье разберём, что такое CGo и почему он такой медленный, сделаем простейший собственный механизм CGo-вызова и доведём этот механизм до полноценного решения.
Event System на C++: реализация без макросов, сложной обвязки и непонятного синтаксиса. Только чёткий и управляемый код.
std::optional<T&>
CLL в ISPA — переносимый язык семантических действий для генераторов парсеров. Объявление переменных, условий и циклов, генерация AST и кода на C++ без привязки к языку парсера. Пример, разбор и сравнение с ANTLR, Bison.
Как вычислить экспоненциальную функцию быстро и с минимальной погрешностью? Пишем векторизованный код.
В январе 2025 года я решил попробовать создать человекоподобного робота. Пока готова только одна рука без датчиков (рецепторов).
На прошлой неделе в Софии, столице Болгарии, закончилась работа над стандартом C++26, который помимо контрактов, std::execution и всего прочего теперь включает и рефлексию.
В этой статье будет продемонстрирован один из примеров её использования: преобразование строк в формате JSON в объекты C++ на этапе компиляции.
Современная наука невозможна без компьютерных вычислений — от обработки результатов измерений до моделирования процессов. Одним из наиболее широко используемых инструментов для вычислений в ядерной физике и физике высоких энергий является фреймворк ROOT, разрабатываемый в CERN.
Собственная архитектура e2k с очень длинной машинной командой VLIW не позволяет отечественным процессорам Эльбрус без портирования нативно запускать программное обеспечение, в том числе и ROOT.
В статье рассмотрим "айсберг" проблем, с которыми пришлось столкнуться в ходе портирования ROOT, а такжк сферу и примеры его применения.
Привет, Хабр! Меня зовут Данила, мне 21 год, и за последние 2,5 года я успел поработать в роли разработчика программного обеспечения для встраиваемых систем — в основном на базе STM32. В этой статье я хочу поделиться тем, как я вообще пришёл в эту сферу, с чего начинал, какие грабли собрал и какие выводы сделал по пути.
Вы когда‑нибудь задумывались о том, как здорово было бы, чтобы в вашей игре происходили настоящие человеческие диалоги? Представьте себе систему диалогов NPC, которая кажется невероятно реалистичной, или нарратора, который моментально реагирует на действия игроков. А может быть, вам нужен инструмент, способный генерировать уникальный контент «на лету» прямо в игре? Вне зависимости от того, создаете ли вы одиночную или многопользовательскую игру, внедрение генеративного искусственного интеллекта может сделать ваше творение намного интереснее и динамичнее. В этом руководстве я поделюсь с вами пошаговой инструкцией того, как это можно воплотить в вашем проекте.
Любителям космического контента посвящается – делимся новой порцией фотографий, сделанными нашими кубсатами III пусковой кампании. В этот раз в фокусе 12-юнитового МКА оказались такие мировые столицы, как Нью-Йорк, Париж и Брюссель.
Несмотря на развитие лингвистических моделей, я подумал, что моя версия супервизора может быть достаточно интересна для размещения в статье. Назначение супервизора - поднять повторно программу, которая по каким-то причинам упала с ошибкой. Причём если программа завершила работу без ошибки, то она перезапущена не будет, как и не будут создаваться логи. В логах пишется время падения и тип ошибки. Универсальный Makefile может быть интересен тем, что его достаточно закинуть в папку с исходниками, добавить необходимые пути вида:
LDFLAGS = -I/usr/include/boost
LIBS = -lboost_serialization
Рассмотрим следующий сценарий:
template<typename T>struct Base{ // Есть конструктор по умолчанию Base() = default; // Некопируемый Base(Base const &) = delete;};template<typename T>struct Derived : Base<T>{ Derived() = default; Derived(Derived const& d) : Base<T>(d) {}};// Это assertion выполняется?static_assert( std::is_copy_constructible_v<Derived<int>>);
Почему выполняется это assertion? Очевидно, что скопировать Derived<int> нельзя, ведь при этом мы попытаемся скопировать некопируемый Base<int>. И в самом деле, если попробовать скопировать его, то мы получим ошибку.