Обновить
248.24

Инженерные системы *

Инфраструктурные и инженерные системы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Моделирование стратегий маршрутизации — без формул, но с кодом

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Охват и читатели9.1K

В статье представлена модель, сравнивающая три базовые стратегии маршрутизации звонков в колл-центре:

Sequential - последовательный индексный перебор свободных агентов от начала и до конца.
Round Robin - циклический обход с запоминанием последнего ответившего  и пропуском занятых агентов.
Longest Idle - выбор агента по максимуму времени простоя (idle_time).

Приходилось подолгу ждать ответа на звонок? Есть шанс узнать как это все там устроено.

Читать далее

Архитектура ИТ решений. Часть 3. Информационная архитектура

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение18 мин
Охват и читатели9.8K

В предыдущих частях курса мы погрузились в масштабность общего восприятия архитектуры в рамках предприятия. Прошли слой Бизнес-архитектуры, рассуждая о работе организаций в терминах бизнес-моделей, бизнес-процессов, потоков ценностей и способностей бизнеса, организационной структуры и прочего.

Эти знания уже сами по себе чрезвычайно важны, для организации максимально эффективного функционирования предприятия, даже без учета ИТ составляющей. Но поскольку основная цель нашего курса — это все же развитие ИТ технологий, то с этой позиции представление Бизнес-архитектуры, служит отправной точкой на пути создания ИТ решений, которым предопределено поддерживать и развивать деловые активности предприятия. Так шаг за шагом, мы поднялись на горизонт ИТ-архитектуры.

Перед тем как приступить к рассмотрению Слоя информации, давайте все же кратко еще раз остановимся на рассмотрении общего восприятия аспектов ИТ-архитектуры.

ИТ-архитектура предприятия (Enterprise IT Architecture) — это системное представление структуры, компонентов и взаимодействий всех информационных технологий, которые поддерживают бизнес-процессы, ценности и стратегию организации. Иными словами — это “скелет” технологической среды, который обеспечивает реализацию бизнес-архитектуры и поддержку бизнес-способностей.

Из определения следует, что ИТ-архитектура, является неразделимой частью Архитектуры предприятия, всецело зависит от той мисси, которую в данной организации предопределили для информационных систем. В связи с этим она может фокусироваться на разных подходах к решению и быть: 

Читать далее

Галлюцинации в больших языковых моделях: анализируем и разбираемся

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Охват и читатели5.8K

В этой статье рассматривается проблема галлюцинаций ИИ — их причины и возможные способы решения на архитектурном уровне. Это явление является одним из ключевых в работе современных языковых моделей. Создать надежную программу на базе ИИ невозможно без понимания причин возникновения галлюцинаций, которые нарушают работу систем и подрывают доверие к таким помощникам. Помимо технических сложностей, важную роль играет и человеческий фактор. Но обо всем по порядку.

Читать далее

Как Чанчжэн-9 может стать лучше Старшипа? 3 технологических прорыва для Китайской сверхтяжёлой ракеты

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели12K

Все смотрят на Илона Маска, а зря. Китайский сверхтяж CZ-9 — это спящий гигант. В этом посте — не фантазии, а готовые инженерные решения: супер-лёгкие баки, двигатель с рекордной мощностью и умная посадка без копирования SpaceX. Смотрите в этой статье, как Поднебесная может совершить рывок и оставить всех позади.

Читать далее

Итоги главного инженерного форума — СИЛА ПЛАТФОРМЫ 2025

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели7.5K

16 октября в Москве успешно прошел форум «СИЛА ПЛАТФОРМЫ», который посетили более 1250 участников, 6300 зрителей зарегистрировались на онлайн-трансляцию.

В семи конференц-залах инновационного кластера «Ломоносов» были организованы 11 параллельных потоков, вместивших все тематические треки, связанные с проектированием и цифровизацией строительной отрасли.

На форуме прозвучали презентации актуальных инструментов и подходов современного проектирования, десятки докладов о практическом применении технологий, представлены новые продукты и достигнуты важные договоренности между участниками рынка: разработчиками, пользователями и представителями государственной власти.

Ежегодно форум «СИЛА ПЛАТФОРМЫ» становится центром пересечения всех траекторий развития строительной отрасли, формирует сообщество профессионалов и фиксирует их достижения.

Узнать об итогах форума

Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора и заставить его ловить объекты на лету

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение8 мин
Охват и читатели9.6K

Привет, Хабр! Одна из задач при управлении роботами-манипуляторами – расчет обратной кинематики. Данный вид кинематики позволяет вычислить углы наклона суставов робота (joints) таким образом, чтобы захват (grip) робота пришел в заданные трехмерные координаты с правильным углом наклона. Для многих роботов уже есть алгоритмы и формулы вычисления обратной кинематики, мы (команда Zebrains) столкнулись с отсутствием готового решения для робота xArm 2.0.

В статье мы подробно опишем с какими сложностями столкнулись при управлении данным роботом, как получили формулы для расчета двух видов кинематики для данного робота и поделимся кодом на C++. В проекте использовался ROS2, ноды которого были написаны на C++.

Читать далее

Как устроен умный дом, который можно выключить

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Охват и читатели12K

Чаще всего мы приезжаем на новые объекты, где умный дом только что установили. Мы видим аккуратно собранный щит — десятки модулей, контроллер, кабели, автоматы — но не видим, как с этим живут люди.

Эта поездка оказалась другой. Мы побывали в двухуровневой квартире, где система автоматизации работает с 2020 года, и хозяин не просто использует ее, а пишет сценарии в Node-RED

Система автоматизации квартиры управляет климатом, освещением и шторами. Мы получили от Константина, ее владельца, обратную связь после нескольких лет эксплуатации. И ею мы хотим поделиться.

Но главная особенность этого проекта в другом: умный дом здесь можно выключить. Обычным переключателем система переводится в «ручной» режим — автоматика отключается, и свет работает как в обычной квартире, через стандартные выключатели и фазу.

Нам подобное резервирование кажется избыточным. А вот хозяину нравится. Кто прав — решать вам.

Читать далее

Хранить расчеты как попало уже (давно) не круто, или этапы зрелости SPDM

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Охват и читатели4K

Сегодня сложно представить технологическую компанию, которая бы всерьёз занималась разработкой и не использовала инженерные расчёты. CFD-, FEA-, тепловые, а также одномерные (1D) симуляции давно стали повседневными инструментами.

При этом расчёты могут быть очень дорогим удовольствием: бывает расчет требует сотни часов машинного времени, а также участия нескольких специалистов. А значит, результаты – это не просто «файлы», а важный и ценный актив компании.

И вот тут возникает парадокс: всё это богатство может храниться где угодно (на рабочем компьютере, на кластере, на каком-то внешнем жестком диске), но в целом никто толком не знает, где именно, в каком виде и насколько это вообще пригодно для повторного использования. На поиск информации может уходить больше трети рабочего времени расчетчика.

Если расчёты – это актив, то ими нужно активно управлять. Расскажу, как подойти к этому шаг за шагом.

Читать далее

Цифровой двойник пассажирского посадочного моста: реальный кейс решения сервисной задачи

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Охват и читатели6.3K

В работе инженера по автоматизации нередко возникают задачи, выходящие за рамки типового программирования. Одной из таких является поиск и устранение неисправностей в сложных мехатронных системах, где не всегда очевидно, какой механизм или устройство работает некорректно. На помощь может прийти полезный инструмент - цифровой двойник.

Читать далее

Космическая тяга: что есть и что будет?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Охват и читатели9.3K

Космическая тяга: что есть и что будет?

Мы одержимы идеей преодоления гравитации. Мы строим теории, в которых рабочим телом может быть не химическая смесь, а пространство-время.

Здесь я привожу краткий обзор существующих и гипотетических ракетных двигателей.

Читать далее

Этические аспекты использования искусственного интеллекта в промышленности

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение22 мин
Охват и читатели5.9K

Аннотация. Статья посвящена анализу этически вызовов, возникающих при интеграции систем искусственного интеллекта (ИИ) в промышленность. На основе ключевых международных и национальных документов — Рекомендации по этике ИИ ЮНЕСКО, Спецификации этики искусственного интеллекта нового поколения Китая, Закона Европейского Союза об искусственном интеллекте и российского Кодекса этики в сфере ИИ — рассматриваются основные риски и принципы, которые должны лежать в основе проектирования, внедрения и эксплуатации промышленных ИИ-систем на всех этапах их жизненного цикла. Особое внимание уделяется вопросам безопасности, прозрачности, объяснимости и подконтрольности человеку промышленных ИИ-систем в контексте Индустрии 4.0.

Читать далее

Небольшая доработка токарного автомата, которая сэкономила деньги и время

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели14K

Вы видели такие токарные автоматы? Это шестишпиндельный 1Б240-6 револьверного типа. Очень старый девайс, полностью механический, на концевиках и реле. Никаких тебе ЧПУ, лазеров и шаговых двигателей, только хардкор. Это просто потрясающая механическая симфония.

В советские годы были целые цеха с такими автоматами по всей стране - большие ангары, где они стояли в несколько рядов десятками. Сейчас это экзотика, но все еще используются в единичных экземплярах на том или ином предприятии. Станок прекрасно справляется с типовыми операциям: изготовление гаек, шайб, болтов втулок и множества других деталей.

~2008 год: Один человек как-то в разговоре пожаловался мне на проблему, с которой он сталкивается много лет, но как победить не знает. Он рассказал мне на пальцах, что происходит. На тот момент я в глаза не видел такой станок, да и вообще был далек от металлообработки. Но, с его слов, примерно понял, как там все устроено и предложил решение. Решение было реализовано сначала на одном станке, а затем распространено на остальные и с тех пор о проблеме забыли.

Читать далее

Чтобы дверью не зажало. Оживляем фотореверс из кабины лифта

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Охват и читатели7.8K

Приветствую всех!
Замечали ли вы, что в некоторых лифтах, стоит только попасть постороннему предмету в проём, как двери немедленно открываются? Такая система, делающая поездки намного более комфортными и безопасными, есть практически в каждом современном лифте.

Что же это за устройство, не дающее нам быть зажатыми дверями? Сейчас и узнаем. Заодно посмотрим на начинку одного из таких девайсов и попробуем его запустить.

Читать дальше →

Ближайшие события

Я стал СТО. А что теперь надо делать?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Охват и читатели11K

Привет, Хабр! Меня зовут Антон Ивахненко, я технический директор группы Рунити и по совместительству — СТО в РБК.

Когда-то я сам впервые оказался в роли СТО. Тогда Рунити еще не существовало, и разработка в компании была относительно небольшой. А потом — слияния, рост, новые структуры, десятки направлений. Со временем мне довелось искать и адаптировать руководителей разработки, выстраивать команды с нуля и смотреть, как люди по-разному проживают одну и ту же роль. Кто-то брался тащить всё на себе, кто-то терял темп на втором месяце, кто-то выстраивал всё удивительно спокойно — и всё работало.

За годы я повидал много историй — и своих, и чужих. В статье поделюсь личным опытом: как зайти в роль СТО, удержаться в ней первые месяцы и не выгореть.

Читать далее

Как мы пересобрали 1С: Бухгалтерию 3.0: 250 + доработок, 70 процессов и единая ERP-платформа

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели7.7K

Когда тебе кажется, что ты уже видел всё в мире корпоративных внедрений 1С, приходит крупная лизинговая компания и говорит: «А давайте сделаем ERP на базе 1С:Бухгалтерия 3.0, но так, чтобы всё было заточено под наши уникальные процессы, ФСБУ-25, МСФО, сложные лизинговые схемы, кредиты, страхование и прочие радости жизни». К этому вызову добавляются сложная релизная политика, требование бесшовной интеграции с действующими смежными системами и жёсткие стандарты качества, которые невозможно было обеспечить без полноценного покрытия автотестами. И вот тут начинается настоящее веселье.

Привет, меня зовут Гродская Ольга, я технический менеджер проекта, и мы в К2Тех за два года переработали типовую 1С:Бухгалтерию 3.0 и превратили её в единую ERP-систему для крупной лизинговой компании. В проекте: 250 доработок, 70 автоматизированных бизнес-процессов, 10 интеграционных потоков, переход на инвестиционную фазу в МСФО, сквозная автоматизация казначейства, лизингового портфеля, кредитов, страхования и др. Результат — поэтапный отказ от старых систем, рост точности отчётности и сокращение трудозатрат большинства служб.

Читать далее

Без паники: как работает комплексный мониторинг

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели6.1K

Привет! Меня зовут Денис Мухин. Я руковожу управлением мониторинга в РТК-ЦОД. Расскажу о том, как должен работать грамотный мониторинг и зачем он вообще нужен.

Читать далее

Экспертная система в отраслях: почему человеческий фактор остается ключевым

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Охват и читатели3.9K

Несколько раз бывало, что меня привлекали на поздних стадиях к провальным проектам, по крайней мере три раза отчетливо помню детали по крупным проектам. Тогда работал на металлургическом комбинате, занимался качеством сортовых и фасонных профилей — уголки, балки, рельсы, сортовая заготовка и ещё сотня наименований в прокатных цехах. А прокатный цех это вершина технологий и опыта металлургии, выше не было.

Происходило это не так что бы сказать осознанно — собирали совещание или звонили и предлагали дать рекомендации что делать и почему не получается достичь результата. Это очень нехорошая ситуация — там уже очень длительно работали команды и группы, сформированные приказом или как минимум распоряжением, много месяцев работали и зашли в тупик. При этом отказаться нельзя — дать рекомендации это распоряжение руководства, проигнорировать нельзя.

Суть работы по таким проектам — подготовить документацию, оснастку и опытную партию продукции для нового клиента, учесть особенности страны клиента, выполнить повышенный запрос клиента по качеству продукции или наоборот понять почему многолетние клиенты не хотят продлевать заказы или почему у клиентов массово выходит из строя наша продукция.

И рассматривая наработанные материалы группы, я понимал что они с самого начала всё делали неправильно. То есть люди они были может быть и не плохие, но вот теорию знали не всю и особенно не понимали практические моменты производства, испытаний и эксплуатации. Реакция людей когда им говорят, что они не понимают сути вопроса бывала разная — от истерик до ступора, ведь весь их результат работы ничтожен и нужно начинать заново — тут редко у кого нервы выдержат. И руководство обычно задавало мне вопрос — А почему об этом вы говорите только сейчас?

Читать далее

Ветрогенераторы без лопастей?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Охват и читатели37K

Картинка: TomoNews Sci & Tech, Gang65

- Дедушка, а ветрогенераторы с тремя лопастями бывают?
- Бывают, внучок, бывают...
- А, с двумя лопастями бывают?
- Бывают, внучок, бывают...
- Дедушка, а вообще без лопастей бывают?
- Нет, внучок, не бывают!
- А вот и нет, дедушка, бывают! :-D

Много различных генераторов — замечательных и не очень, и среди них особняком стоит одно устройство, потенциал которого, возможно, ещё не до конца осознан: ветрогенератор на эффекте Магнуса.

Читать далее

Автоматизация проектирования наружных сетей. Как мы повысили эффективность работы с разделом проектной документации НВК

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Охват и читатели4.1K

Привет, Хабр!

Меня зовут Рудольф Караджаян, я руковожу направлением информационного моделирования наружных сетей в ПИК.

В этой статье хочу поделиться нашим опытом автоматизации ключевых процессов проектирования и оформления документации для наружных сетей водоснабжения и водоотведения (НВК). Важно отметить, что максимальная эффективность достигается только при комплексном моделировании всех наружных сетей — это позволяет автоматически отслеживать и устранять взаимопересечения между ними. 

Принципы автоматизации для других разделов (связь, теплоснабжение, освещение) мы разберём в следующих публикациях.

Читать далее

OPC UA: как оно работает в жизни…

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Охват и читатели3.7K

Про OPC UA слышали мы все, кто хоть раз работал со SCADA системами, АСУ ТП или просто в студенческие годы пытался состыковать оборудование и программы верхнего уровня.

Обещают независимый, безопасный, масштабируемый, al inclusive стандарт для промышленного Интернета вещей. Но как это работает в реальных условиях? Что происходит, когда ты ставишь OPC UA-сервер не в демо-лаборатории, а в реальных условиях на производстве, где есть полный набор динозавров из 90х, 00х и современные монстры.  И мы хотим, чтобы работало, не тормозило и все вместе.

В этой статье я попробую рассказать, как мы внедряли OPC UA в нескольких проектах, на практике, в реальных условиях со всеми плюсами и минусами.

Читать далее

Вклад авторов