Продолжение статьи о модульных кобот-ячейках для гибкого производства
В предыдущей статье мы разобрали, как коботы и модульные рабочие ячейки решают проблему high-mix, low-volume производства. В частности говорилось о стандарте O-PAS. Попробуем раскрыть подробнее эту критическую часть: как управлять HMLV с программной стороны?
Сегодня много говорят об автоматизации в том ключе, что высокоскоростная робототехника хороша для массового производства одного типа продукта, и совершенно непригодна для гибкой переналадки. Между тем, модель производства, характеризующаяся широкой номенклатурой изделий при малых объемах выпуска (HMLV, high-mix low-volume) представляет значительный рынок.
Попробуем разобраться, как модульные рабочие ячейки с коботами (collaborative robots) решают эту задачу, какие технологии здесь задействованы, и какие реальные результаты уже достигнуты.
ИСТОЧНИК ФОТО: концерн «Калашников».
Есть ли у путинской России шанс остаться космической державой? Вот в чем вопрос. Напомню фразу гаранта, сказанную в ныне далеком 2018 году:
Мы сейчас будем там осуществлять беспилотные, а потом и пилотируемые пуски — для исследования дальнего космоса, и лунная программа, затем исследование Марса. Первое совсем скоро, в 19-м году. Потом собираемся запустить в сторону Марса миссию... Новое продолжение исследования Луны. Не как Советский Союз — наши специалисты постараются сделать высадки на полюса, потому что есть основание полагать, что там может быть вода...
Пока пусто-пусто. Зато здание национального космического центра в Филях в соответствии с карго-культом построено в виде громадного советского ракетоносителя.
Да-да, карго-культ. Как у тех папуасов на островах в Тихом океане, которые делали наушники из половинок кокоса и прикладывали их к ушам, строили из дерева и соломы в натуральную величину самолёты, контрольно-диспетчерские вышки, взлётно-посадочные полосы для привлечения богов - американских самолётов с вещами, вкусной едой и одеждой. Но белые люди ушли и полезные и вкусные грузы перестали падать с неба...
github.com/fuwei007/Navbot-EN01
За прошедшие годы мы привыкли ко многим типам шагающих роботов, однако есть один любопытный тип, который до сих пор вызывает эмоции и, в первую очередь потому, что сама концепция такой платформы позволяет любому желающему изготовить даже достаточно габаритного робота, служащего для переноски больших тяжестей, по пересечённой местности, причём, что особенно интересно, — роботы подобного типа могут быть созданы на базе относительно слабых* микроконтроллеров наподобие esp32 — и речь сейчас пойдёт о двуногих роботах на колёсах…
Умная машина, которая объезжает переходящих дорогу уточек и умеет парковаться сама, появилась не так давно. Но для человечества это была целая эпопея, которая длилась почти 500 лет (!)
Продолжаем разбираться с тем, как научить ROS2 понимать ваш язык программирования. В прошлый раз мы рассмотрели создание и запуск минимальной программы, теперь поговорим про работу с сообщениями. Свою библиотеку я разрабатывал для Lua, поэтому далее в примерах будет встречаться упоминание этого языка.
Обмен данными играет в ROS2 ключевую роль. К счастью, практически все задачи, связанные с передачей и приемом сообщений берут на себя библиотеки rcl и rmw, нам «всего лишь» необходимо обеспечить возможность их создания и обработки.
Структура сообщения в ROS2 описывается в файле с расширением msg или idl. При сборке пакета выполняются следующие действия:
История одной отладки и перехода в серию: как лишний трансформатор портил полезный сигнал с технологией HiPoE и что мы с этим сделали.
Что такое робот, объяснять нет нужды. В последние сто лет, с момента появления в 1920 году самого слова «робот» в пьесе Карела Чапека «R.U.R.», пять поколений людей с раннего детства по книгам и комиксам, кинофильмам и мультфильмам знают о роботах все до мелочей. Знают, как они должны выглядеть – либо быть железными копиями человека, либо внешне не отличаться от нас, оставаясь из металла внутри, и знают, что они должны делать – выполнять за человека тяжелую и утомительную работу, а потом взбунтоваться и поработить людей.
По-хорошему, сюда же, к роботам, надо отнести более ранние их варианты – слепленного из грязи Голема и собранное из кусков трупов чудовище Франкенштейна, которые сразу же вышли из повиновения их создателям. Это были неудачные и исходно порочные варианты, а есть, расскажут теоретики робототехники, исходно покорные и по своей сути не способные к бунту роботы – секс-куклы. Правда, они, эти секс-роботы, сильно эволюционировали за последние полвека, а к середине нашего века, по прогнозам их изобретателей и рационализаторов, обзаведутся ИИ, и тогда никто не поручится, чем это закончится для человечества с точки зрения демографии. Кстати, искусственный интеллект тоже можно отнести к бестелесным роботам, ведь он тоже призван выполнять за человека, пожалуй, самую тяжелую и утомительную работу – думать, и уже норовит поработить те личности, которым лень подумать самим.
Современные промышленные роботы в роботическую мифологию не вписываются. Максимум в чем они могут ослушаться хозяина, да и то непреднамеренно, это перегореть или сломаться от усталости металла, а если и начнут что-то делать не так, как им велено, или даже крушить все подряд на своем рабочем месте, то исключительно из-за ущербного ПО или бестолковости их оператора. Да и внешне они не похожи на человека.
Если коротко — да, пора. И не потому, что я ностальгирую по первым изданиям с обтрёпанными корешками, а потому что инженерная задача, над которой Айзек Азимов размышлял с 1942 года, наконец-то перестала быть мысленным экспериментом. Роботы пошли в серию. Гуманоиды учатся бегать, падать и снова вставать. И где-то в этих железяках уже сегодня крутится код, который определяет, кого они задавят первым.
О способах конкретной реализации Трёх законов в современных реалиях, сложностях и перспективах поговорим в статье.
Роботы долгое время умели одно: безупречно копировать заученные движения. Но стоило реальности чуть отклониться от сценария — и они терялись. Теперь одна компания заявляет, что переломила эту ситуацию. Ее робот достигает 99% успеха в реальных задачах — не в лаборатории, а на производстве и в быту. Разработчики утверждают: машина понимает окружающий мир и адаптируется на ходу.
Решение предложил Generalist — стартап, который строит базовые модели для роботов общего назначения. Его основал бывший исследователь Google DeepMind. Nvidia вложилась в компанию на раннем этапе.
Generalist собрала данные необычным способом. Компания использует дешевые носимые датчики — их крепят на запястья людей. Так собирают огромные массивы реальных физических действий. И дообучают роботов.
Ошибки в заголовке нет: я ведь пришел на Хабр во времена Гиктаймс, не мысля себя ничем большим, кроме как техногиком. Впрочем, и это я себе комплимент сделал, простим меня за нескромность. И пусть GT уже давно нет, но я‑то есть. Что до лунохода, то речь о моей личной версии легендарной игрушки «Модель лунохода программируемая самоходная „Электроника“, он же в девичестве Big Trak, на который у меня ушло, чтоб не соврать, около десяти лет. Эй, подождите, сколько‑сколько?»
Зимой клубника в Великобритании долгое время была почти экзотикой. Полки супермаркетов заполнялись импортом из Северной Африки и Ближнего Востока по заоблачным ценам. Для большинства руководителей это просто рыночный факт. Для Джеймса Дайсона — задача, которую можно решить инженерно. Рассказываем, как у производителя пылесосов появился один из самых необычных агропроектов в Европе: ферма, где клубнику выращивают в подвесных конструкциях, собирают с применением роботов и сохраняют в идеальных условиях с помощью собственной энергетики.
В 2026 году LEGO Education делает ход, который ещё пару лет назад казался невозможным:
- компания отказывается от собственной робототехнической платформы,
- снижает роль программирования и внедряет элементы ИИ в образовательном курсе,
- заменяет хабы… карточками NFC.
Очередная смена поколений электрики, наборов и деталей?
Или пересмотр стратегии модели STEM-образования?
В статье раскрываем картину происходящего.
Пару лет назад у меня возникла мысль, почему бы не написать полноценную клиентскую библиотеку ROS2 для языка Lua?.. Увы, результат оказался невостребованным, зато сама разработка позволила лучше понять, как устроен этот фреймворк, а также с интересом провести время, разгадывая логические головоломки.
Создатели ROS2 вынесли базовый функционал в C библиотеку rcl (ROS Client Libraries). В теории, достаточно создать обертку на каком-либо языке программирования и можно пользоваться. Между тем, сторонних клиентских библиотек не так уж много. На мой взгляд, можно выделить следующие причины:
Скажите роботу «настрой манипулятор» — и он напишет драйвер сам. Звучит как фантастика из тех самых фильмов 80-х и 90-х, но мы уже реализовали это в OpenGrall. Рассказываю, как работает режим Инженера и почему последнее слово всегда остаётся за человеком
В IEEE Spectrum на днях показали ролик с гуманоидом Digit от Agility Robotics, который танцует неожиданно легко и уверенно. Компания объясняет это не постановкой каждого шага отдельно, как это делали раньше, а новым циклом обучения: движения собирают из данных захвата движений, анимации и телеуправления, после чего навык докручивают в симуляции и переносят на реального робота. А значит, теперь гуманоидов можно заметно быстрее обучать новым движениям.
Три года я делал браузерную игру, в которой игроки управляли настоящими RC‑машинками через браузер. В итоге, у меня получилось потратить 2млн рублей и получить огромный опыт...
Сейчас рынок складской роботизации во многом строится на китайских роботах и готовых аппаратных решениях. И в этом нет ничего плохого: у китайских производителей сильная инженерная база, большой выбор техники и понятная экономика.
Но у такого подхода есть важная особенность, о которой часто вспоминают уже после покупки. За последние несколько лет мы не раз сталкивались с ситуацией, когда заказчик в попытке сэкономить фактически приобретает дорогой металлолом.
Логика на старте понятная:
Голосовое управление роботами часто выглядит как простая идея: человек произносит команду, робот ее распознает и выполняет действие. В бытовых сценариях мы уже привыкли к голосовым ассистентам, поэтому кажется логичным перенести тот же подход на складскую технику.
Ладно… Чувствуется, что никто кроме меня вас об этом не спросит, поэтому, придётся мне: хотели ли бы вы свою собственную избушку на курьих ножках? :-B
Не-не-не Баба-Яга может расслабиться: мы ни в коем разе не претендуем на её рабочее место — а всего лишь хотим приглядеться к её инженерному шедевру: довольно недурная так то штука: самый исторически первый пример шагохода, между прочим!
Чем же для нас может интересна эта небезызвестная изба: исключительно своими ходовыми качествами, возможностью «уверенно перемещаться по пересечённой местности» и доставлять полезные грузы, в лице одной не особо приятной бабки.
В общем, согласитесь, что ситуация вызывает некоторый интерес и желание обзавестись своим собственным шагоходом… ;-)
