Как стать автором
Обновить
56.19

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Video-streaming в Raspberry PI + WebRTC — победа?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров2.5K

Я занимаюсь разработкой роботов (как хобби) уже долгое время, и столкнулся с проблемой передачи видео через интернет со своего Raspberry PI 4 и Raspberry PI zero.

Сначала идея была в реализации WebRTC на node js, про что я написал в этой статье. Как было написано, проблема заключалась в высокой загрузке процессора.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑6 и ↓1+10
Комментарии25

Новости

Применение рекомендательного фреймворка ODRS на практике: SCARA-робот сортирует цветные крышки

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров394

В лаборатории комании Insystem мы часто применяем наш фреймворк ODRS(подробнее тут) для решения различных задач в области компьютерного зрения. Одной из такой задач стала настройка SCARA робота для сортировки цветных крышек от пластиковых бутылок. Этот проект был вызван необходимостью автоматизировать процесс переработки, увеличивая его эффективность и точность. Используя ODRS, мы смогли обучить робота распознавать крышки различных цветов, а затем сортировать их по категориям. В ходе работы были выполнены следующие задачи:

Читать далее
Рейтинг0
Комментарии1

Элементы машинного зрения

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров498

Дорогие друзья, предлагаю вам самостоятельно попробовать развить тему принципов машинного зрения на основе изложенной гипотезы в своем школьном проекте.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑2 и ↓20
Комментарии11

Немецкие роботы обшаривают дно моря в поиске снарядов времён ВОВ

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров1.6K

Новое поколение подводных роботов помогает находить и обезвреживать неразорвавшиеся бомбы, которые всё ещё находятся на дне моря. Пилотный проект, поддерживаемый правительством Германии, будет использовать эту технику, а также другие технологии в заливе Балтийского моря этим летом, чтобы протестировать  промышленный процесс сбора утопленных боеприпасов, загрязняющих дно моря.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии10

Улучшение зрения роботов: саккады

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров3.1K


Современный мир пока сложно назвать эпохой робототехники. Да, есть много роботизированных устройств, помогающих как в быту, так и на производстве, множество разработок и идей, но для полноценной реализации роботов в стиле Айзека Азимова предстоит преодолеть немало сложностей. Одной из таких является зрение. Современные камеры, хоть и обладают невероятными возможностями, все же несравнимы с человеческим глазом. Наши глаза совершают мелкие непроизвольные движения (саккады), дабы поддерживать четкое и стабильное изображение с течением времени. Ученые из Мэрилендского университета (Колледж-Парк, США) разработали камеры, имитирующие саккады, что разительным образом улучшает их способность отслеживать передвигаемые объекты. Из чего сделаны новые камеры, как именно они работают, и насколько они эффективны? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →
Всего голосов 26: ↑26 и ↓0+35
Комментарии3

Гайд, как выбрать платформу RPA и не сойти с ума

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров1.5K

Всем привет! С вами команда МТС Digital: Иван Жоров и Вячеслав Саушкин — разработчики RPA, Вячеслав Диасамидзе — руководитель центра «Роботизация», Владимир Абрамов — тим-лидер.

Сегодня обсудим импортозамещение в области софта на примере технологии RPA (Robotic Process Automation). Этот инструмент позволяет создавать ботов, которые будут выполнять за сотрудника рутинные задачи. Как это выглядит на практике и какие сейчас есть платформы, обсудим в статье. А еще поделимся, какую платформу и почему в свое время выбрали в МТС. Кейс тоже будет!

Читать далее
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0+8
Комментарии10

Анатомия роботов: факты от зарождения до наших дней

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров997

Мы живем в удивительное время. На наших глазах изобретения, которые когда-то были фантастикой, перестают быть плодом воображения инженеров и становятся привычными устройствами.

Яркий пример — роботы. Сегодня продвинутые манипуляторы работают вместе с человеком на заводах, da Vinci проводит операции в клиниках, беспилотные автомобили ездят по дорогам общего пользования, а боты Tesla собирают друг друга. Это уже не шутка — киборги заполонили всю планету. Роботы используются повсюду: в промышленности, транспорте, сфере развлечений. Машины пекут блины на станциях метро, продают мороженое в торговых центрах и даже больше. Подробнее — в новом выпуске.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑6 и ↓5+2
Комментарии1

«Вкалывают роботы, счастлив человек»: сборкой iPhone на фабриках Foxconn теперь займется ИИ

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров4.3K

Источник.
Сабих Хан, старший операционный вице-президент в Apple, заявил о предстоящих изменениях на фабриках по сборке телефонов. В частности он подчеркнул, что Apple и Foxconn продолжат внедрять автоматизацию в свои производственные процессы. По его словам, это приведет к сокращению рабочих мест среди сборщиков iPhone.

Решение было продиктовано необходимостью повысить эффективность и снизить производственные затраты на фоне глобальной экономической нестабильности. Вероятно, так станут поступать и другие компании. Подробности — под катом.
Читать дальше →
Всего голосов 32: ↑29 и ↓3+34
Комментарии21

Орнитоптер своими руками?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров11K
Картинка Freepik

«И не думать, как приземлиться
А у птиц свободе учиться
Оставив всё то, что жаль…»

Группа «Амега» — «Лететь»


Среди летательных аппаратов особое место занимают махолёты (их ещё называют орнитоптерами). И если раньше из-за отсутствия достаточно мощных и компактных источников энергии единственным вариантом построения таких аппаратов у любителей было использование в качестве источника энергии скрученной резиновой ленты/лент (так называемые «модели с резиномотором») то теперь появилась возможность создавать такие устройства с электрическим приводом, о чём мы поговорим в этой статье.
Читать дальше →
Всего голосов 65: ↑65 и ↓0+84
Комментарии15

Как пересадить голову: меняем ПЛК Honeywell на WIRENBOARD PRO

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров4.4K

Компания Honeywell выпускает хорошие контроллеры для автоматизации и диспетчеризации промышленных объектов и коммерческой недвижимости.

В одном крупном московском ресторане предположительно из-за скачков напряжения сгорел контроллер Honeywell, но поскольку компания ушла с российского рынка, то встал вопрос технического сопровождения существующих решений, не говоря уже о новых проектах.

На помощь пришел интегратор и решил проблему. Интересно как? Ныряйте под кат.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0+17
Комментарии13

Jetson nano 2 GB. Есть жизнь для AI, или в гроб его?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.2K

128 CUDA ядер, 2GB LPDDR3 это всё Nvidia jetson nano 2gb. Реально ли на таком железе запустить AI(конкретно YOLOv8), как это питать и охлаждать, и это хоть кому-то нужно?

Ну и как?
Всего голосов 9: ↑9 и ↓0+12
Комментарии11

Анализ производительности моделей YOLOv8

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение21 мин
Количество просмотров1.6K

В данной статье речь пойдёт о замерах производительности и точности работы моделей YOLOv8 на разных устройствах с различными оптимизациями и без них. Большое внимание будет уделено работе Yolo на “слабых устройствах”, таких как Raspberry PI, Orange PI, Jetson Nano, мини ПК. 

Современные задачи робототехники требуют вычислений "на борту", что особенно актуально для автономных систем. Важность данного исследования заключается в том, что оно направлено на решение задачи детекции в режиме реального времени на маломощных устройствах, что открывает новые возможности для использования компьютерного зрения в мобильных и автономных роботах. Будем считать, что FPS обработки изображений  >= 10 пригоден для некоторых задач детекции в реальном времени, но далеко не для всех.

Читать подробнее
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0+5
Комментарии7

Как ветвятся дорожки. Об ориентировании и обучении беспилотных автомобилей

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров1.2K

Некоторое время назад мне очень понравилась шутка «Беспилотный автомобиль отказался везти пассажира в фастфуд, сославшись на первый закон робототехники». Речь об одном из «законов робототехники», которые сформулировал в 1942 году американский фантаст Айзек Азимов, он формулируется так: «Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред». Притом, что законы робототехники – это строго литературный, но не технологический феномен, мне захотелось разобрать на Хабре, как в настоящее время беспилотные автомобили подстраиваются под человеческие поступки, сосуществуют с потоками пешеходов, могут ли учиться без подкрепления и проявлять эвристику, а также какие разработки ведутся в этой области.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+15
Комментарии9

Ближайшие события

Дайджест научпоп-новостей за неделю, о которых мы ничего не писали

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров3.9K

• Новое электронное логическое устройство на основе жидкого металла имитирует механизм захвата добычи венерианской мухоловкой

• Экзотические чёрные дыры могут быть побочным продуктом тёмной материи

• ИИ использовали для создания новых антибиотиков в революционном исследовании

• «Google для ДНК» индексирует 10% известных генетических последовательностей.

• Впервые телескоп был убран из спорного астрономического центра на гавайском вулкане

Читать далее
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0+30
Комментарии4

Простая имитационная модель мобильного робота в ROS и Gazebo

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение49 мин
Количество просмотров2.1K

В данной работе представлен процесс разработки и симуляции мобильного робота с использованием платформы ROS Noetic и среды Gazebo. Описано создание URDF-модели робота, которая включает в себя детальное описание всех его компонентов. Рассмотрена разработка Docker контейнера, что позволяет обеспечить унификацию и воспроизводимость среды разработки. Также описаны файлы конфигурации для управления моделью в Gazebo и настройка PID контроллеров для оптимизации управления движением. Проект включает в себя формирование собственного мира в Gazebo, что позволяет тестировать робота в контролируемой и настраиваемой среде.

Читать далее
Всего голосов 9: ↑8 и ↓1+9
Комментарии0

Разработка и анализ нейронной сети для обработки данных кинематики роботов

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение22 мин
Количество просмотров2K

В данной работе представлена разработка и тестирование модели машинного обучения, основанной на нейронных сетях, для анализа данных (условно кинематики простого робота). Используя библиотеку PyTorch, была создана и обучена модель, способная обрабатывать численные и булевые параметры, полученные в результате кинематических расчётов. Основная цель исследования заключалась в разработке надёжной и точной модели, которая могла бы способствовать улучшению проектирования и анализа в робототехнике.

Читать далее
Рейтинг0
Комментарии6

Wiren Board шагает в промку — управление линией розлива и этикетирования

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров5.2K

Компания Levrana Engineering выпускает модульные производственные линии для розлива и этикетирования, упаковки и других задач. Причем по регламенту клиент должен получить линию в сравнительно небольшой срок после заказа.

Раньше для управления линиями устанавливали контроллер Delta и соответствующие модули, но с поставками сегодня очень большие проблемы: несмотря на наличие нескольких дилеров, сроки увеличились до полугода, цены стали космическими. Как уложиться в регламент и что со всем этим делать? 

Устав решать проблемы, инженеры Levrana Engineering решили сменить производителя контроллера и сопутствующего оборудования. В статье мы расскажем, какие подводные камни при это возникли и как с ними удалось справиться.

Читать далее
Всего голосов 36: ↑36 и ↓0+44
Комментарии45

Как в ИТМО разрабатывают подвижный экзоскелет из титана для серийного производства

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров5.1K

В одной из лабораторий факультета систем управления и робототехники ИТМО разрабатывают экзоскелет из титана, который можно будет производить серийно. Пока проект на стадии 3D-печатного макета, но уже сейчас он выделяется на фоне аналогичных разработок своей подвижностью ― почти не сковывает движения. А будущий прототип из титана не потеряет в подвижности, зато ― по прочностному расчету ― поможет работать с весом до 80 кг. В этой статье рассказываем, откуда появился и как развивается проект.

Читать далее
Всего голосов 17: ↑14 и ↓3+12
Комментарии4

Роботы от Microsoft и Sanctuary AI: искусственный интеллект и обширные возможности

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров550

Робототехника активно развивается. И хотя мы ещё очень далеки от создания тех самых роботов с позитронным мозгом из рассказов и романов Айзека Азимова, определённые успехи есть. В частности, применение искусственного интеллекта в этой отрасли.

Для чего? Чтобы роботы могли эффективно взаимодействовать с окружающей средой и выполнять такие задачи, как распознавание объектов, принятие решений в реальном времени и адаптация к изменяющимся условиям, необходимы комплексные подходы и алгоритмы. Сейчас ведётся работа по реализации всего этого. Подробности — под катом.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+9
Комментарии0

Как мы съездили на ICRA2024

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров1.7K

Привет Хабр! Меня зовут Александр Панов, и я руковожу научной группой «Нейросимвольная интгерация» в AIRI, работаю в ФИЦ ИУ РАН и преподаю ИИ и RL в МФТИ. К числу научных интересов нашей группы относится обучение с подкреплением (мультиагентное, с моделями мира, память, трансформерами), планирование поведения и фундаментальные модели для роботизированных платформ.

Совсем недавно мы с коллегами вернулись из Йокогамы, где проходила ведущая конференция по робототехнике — IEEE International Conference on Robotics and Automation или просто ICRA2024. В этом посте я подробно расскажу о том, что интересного, на мой взгляд, было представлено в этом году (лишь небольшая доля всего того, что там было, так как конференция большая), поделюсь впечатлениями и фотографиями (сделанными на телефон — не судите строго!), а также кратко изложу, с чем там выступала наша команда.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+8
Комментарии2
1
23 ...

Вклад авторов