Робототехника

Всем дорого времени суток!

В этой статье я расскажу о некоторых полезных инструментах командной строки с TUI которые облегчают работу с ROS 2. Кому интересно прошу под кат.

https://medium.com/p/4ea881eda6ff/edit

Когда в январе компания Hyundai Motor представила своего нового гуманоидного робота-рабочего по имени «Атлас», десятки тысяч корейских авторабочих с изумлением наблюдали за тем, как этот робот ростом 188 см вышагивал по сцене выставки, поворачивая суставы на 360 градусов. Реакция профсоюза была категоричной: «Атлас» никогда не появится на производственной линии без предварительного согласия рабочих.

На этой неделе авторабочие Hyundai в Южной Корее объявили частичную забастовку. Это первая в автомобильной промышленности остановка работы завода, связанная с использованием гуманоидных роботов.

Улицы главного автомобильного производственного центра Hyundai в городе Ульсан украшены плакатами с требованием «превентивных мер» в ответ на эту угрозу. По окончании частичной забастовки в среду участники переговоров примут решение о дальнейших шагах по выходу из продолжающегося уже несколько месяцев тупика, связанного с заработной платой, искусственным интеллектом и технологиями, которые могут коренным образом изменить будущее автомобилестроения.

Тот факт, что у Atlas нет точной даты внедрения в Южной Корее, не имеет большого значения для Бюн Чжун-хвана, одного из ведущих переговорщиков со стороны профсоюза. «Мы должны подготовиться, чтобы обеспечить наличие необходимых мер защиты», — сказал Бюн, генеральный секретарь профсоюза.

Разберем кейс о сборке полностью кастомного 3D принтера. Можно ли, имея бескрайний энтузиазм и скидочные купоны в AliExpress, собрать на своем балконе авторский принтер? Может ли Rust быть эффективным инструментом для встроеной разработки? Давайте посмотрим‑с.

Гагары, чайки, тупики и буревестники — вот лишь некоторые из 100 видов птиц, способных и летать, и плавать. Эти ныряющие птицы могут погружаться в воду, чтобы догнать добычу, а затем взмывать в воздух и улетать.

Вдохновившись этими природными «водными летунами», инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) и Швейцарской федеральной политехнической школы в Лозанне (EPFL) разработали робота, который может плавать под водой, а затем, взмахивая крыльями, выныривать из воды и продолжать полёт в воздухе, подобно ныряющим птицам.

«Воздушно-водный аппарат с маховыми крыльями» (FAAV) весит менее 300 граммов и предназначен для того, чтобы помочь учёным изучить механизмы, позволяющие ныряющим птицам летать в воздухе и плавать в воде.

Робот состоит из центрального корпуса (фюзеляжа), двух гибких машущих крыльев и управляемого хвоста. Крылья и хвост можно заменять на детали других размеров. В ходе экспериментов, проведённых в водяном резервуаре и на местном озере, инженеры определили комбинации размера крыльев, частоты взмахов и угла наклона хвоста, которые позволяют роботу плавно переходить от плавания в воде к выходу на поверхность и дальнейшему полёту в воздухе.

Эта яркая, свежевыкрашенная машина (я про робота, конечно), точно повторяет одно и то же движение по три смены в день , пять лет подряд без капремонта. Современный промышленный манипулятор — само совершенство, но кто его изобрел?

Если коротко, то никто. Точнее, никто конкретный.

В запястье этой роборуки скрыта передача, которую в 1955 году придумал инженер американской обувной компании.В основании стоит редуктор, запатентованный немецким инженером, который еще до Второй мировой продал лицензию в Японию. В контроллере крутится математика, которую формализовал стэнфордский ученый в 1968-м для защиты диссертации. На в локте используется балансир, который крановщики знали еще в XIX веке, а в каждом суставе — инвертированный тормоз, изобретение лифтостроителей 1900-х. Эти люди не были знакомы, и все же их изобретения работают вместе, будто созданы друг для друга.

Промышленный робот — сумма остроумных инженерных решений, упакованных в машину, с настолько удачной конструкцией, что она принципиально не менялась десятилетиями. Переделывать ее никто не берется. Сегодня я проведу вас по этой руке от основания до инструментального фланца и покажу красоту мысли ее создателей.

Представьте себе производство, где смена длится круглые сутки, никто не опаздывает на работу, а освещение большую часть времени попросту не нужно. Звучит как рекламный образ из презентации о фабрике будущего. Но именно так Xiaomi описывает свой завод в Пекине. Правда, если разобраться в деталях, картина оказывается гораздо интереснее маркетинговых лозунгов.

Промышленные производства во всём мире активно внедряют роботов, и Россия старается не отставать от этого тренда. В 2025 году плотность роботизации в стране достигла 29 роботов на 10 тысяч занятых. Это на 36% больше, чем было годом ранее, но даже с таким показателем мы только на 43-м месте в мире. Государство ставит цель: к 2030 году 145 роботов на 10 тысяч человек и 25-е место в мире. 

Многие предприятия в России готовы к изменениям, у них есть потребность в роботах и возможности для их эффективного использования. Казалось бы, до технологичного будущего рукой подать. Но проблема в том, что рынок интеграторов — это чёрный ящик. Компании не понимают, как искать подрядчика, а подрядчики не знают, как выделиться среди конкурентов. 

Хабр и Национальная ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР) решили создать прозрачный рыночный инструмент — реестр интеграторов промышленных роботов. Под катом расскажем, как реестр может поспособствовать развитию рынка роботизации в России и как в него попасть интеграторам.

Дрон летит над карьером на Сахалине. Оператор сидит за пять тысяч километров и пьёт кофе. Между ними — только канал связи, и это в лучшем случае оптика, а в худшем — LTE-модем с одной палкой.

В прошлой статье я рассказал, что такое дронопорт и зачем он бизнесу. В комментариях резонно попросили: железо — понятно, а что с программной частью. Показываю.

Внутри разберём тонкости, о которых обычно молчат в презентациях:

— что на самом деле делает дрон, когда связь пропадает посреди миссии (спойлер: не падает);
— почему "разбить большую миссию на части" — это не арифметика, и при чём тут ветер и швы на ортофотоплане;
— зачем оператору видео с задержкой меньше секунды и почему телеметрия важнее картинки;
— как платформа дружит с ОРВД, ГИС и ERP заказчика — и почему в промышленности побеждает не самый красивый софт;
— и где нам приходится подбирать костыли, потому что не все методы SDK производителя открыты.

Привет, Хабр! На связи МТС, и сегодня мы снова поговорим о роботах. Но не о доставщиках или пылесосах — тут все серьезнее. Залезем в мир тяжелой строительной техники и посмотрим, как автоматизируют машины, которые работают на стройках.

На любой стройплощадке полно техники: самосвалы, экскаваторы, краны. И рано или поздно их всех роботизируют. Но мы не будем пытаться объять необъятное и остановимся на экскаваторах — точнее, на машинах, которые перерабатывают сыпучие материалы.

Что это значит? Эффективно и точно перемещать большие объемы песка, щебня, мусора — такая задача стоит в куче отраслей: от разгрузки судов до сортировки отходов, строительства и сноса зданий. Это повторяющаяся, тяжелая и небезопасная для человека работа. Обычно ее делают большие гидравлические погрузчики с ручным управлением.

В кино любят показывать роботов, способных практически полностью заменить человека в любой задаче. В реальности все сложнее. Так, робот-экскаватор должен уметь и видеть среду, и выбирать, за какую часть кучи хвататься, и строить маршрут, и управлять движением — все в одном флаконе.

С теорией закончили, переходим к практике. Сначала посмотрим, на чем проводили эксперименты.

В ходе беспрецедентного медицинского эксперимента гуманоидные роботы хирургическим путём удалили жёлчные пузыри у живых животных. Но это были не автономные машины, заменяющие врачей-людей. В данном случае опытные хирурги-люди дистанционно управляли движениями роботов.

Телеуправляемые гуманоидные роботы провели две малоинвазивные операции по удалению жёлчных пузырей у живых свиней в ходе доклинического испытания, результаты которого были опубликованы в журнале Nature. Если этот подход в конечном итоге окажется клинически пригодным для лечения людей, хирурги смогут использовать таких гуманоидных роботов для дистанционного проведения роботизированных хирургических вмешательств в небольших больницах и клиниках, не располагающих ресурсами для установки специализированных, но дорогостоящих хирургических роботов.

Он создал первый в истории механизм, безупречного воспроизводивший человеческое движение. А из его математической школы вышло много имен, прославивших отечественную науку. Это история Пафнутия Львовича Чебышёва.

За один 2026 год двуногие роботы успели пробежать полумарафон быстрее человеческого рекорда, довести публику до того, что CEO пришлось резать роботу ногу ножницами прямо на сцене, и провалить задачу «пройтись ровно» на презентации за миллионы долларов. Разбираю с первоисточниками, почему походка стала дешёвой инженерией — 20 минут на одной видеокарте, — а «живой» робот упирается в ватты, переполняющийся контекст и отсутствие непрерывного обучения.

Что мы знаем о повороте на определённый угол и его удержании в робототехнических системах? 

Думается, что на данный момент, мы все настолько сильно подсели на разнообразные цифровые устройства, алгоритмы и принципы, что нам (наверное, что даже и большинству), зачастую, даже сложно себе представить, что подобная задача может быть решена и кардинально иным способом! :-)  

Тем не менее, в истории существовали (и даже в данный момент существуют!) целый класс абсолютно иных аналоговых устройств, который вполне себе успешно справляется с тем же самым вопросом — и называются подобные устройства «сельсины»…

До того как Карел Чапек придумал слово “робот”, Норберт Винер написал эпохальную “Кибернетику”, а Электро — прообраз Бендера Родригеса — выкурил первую сигару, человек сумел собрать некое подобие роботизированного интеллекта. И у этого странного поделия была не менее странная история.   

Помните, как в конце нулевых нам обещали, что экзоскелеты изменят медицину? В 2008‑м японская Cyberdyne начала сдавать в аренду клиникам экзоскелеты HAL. Пациенты с травмами спинного мозга снова учились ходить, а пресса писала, что реабилитация никогда уже не будет прежней. К 2012‑му в Японии работало уже больше трехсот костюмов в сотне клиник, и казалось, что вот‑вот экзоскелеты станут привычной частью медицины. Но реальность оказалась другой. В США первая клиника получила HAL только в 2018‑м. А сейчас уже 2026‑й, и счет все еще идет на единицы.

Почему так? Бионика развивается, но до массового применения ей далеко. Недавно в статье IEEE Spectrum появилось объяснение этому: в лабораторных условиях все работает идеально, а вот выйди на улицу — дождь, шум, отсутствие специалистов рядом — и начинаются проблемы. В этой статье я расскажу, как этот барьер проявляется в разных направлениях биотехники.

Прилетаем в Шанхай — в аэропорту встречают трое, помогают с чемоданами. По дороге выясняется: один из них — владелец компании, у которой данные покупают крупнейшие AI-лаборатории мира (OpenAI, Meta, Antropic и др.).

Так начались наши восемь дней внутри китайского AI: SiliconFlow, ByteDance (разработчики TikTok, Seedance), MiniMax, Z.ai (разработчики GLM) — встречи каждый день. Внутри статьи: что ByteDance выпускает 10 июля и почему флагманы дешевеют; как Z.ai уходят с NVIDIA на Huawei; рынок, где серверные видеокарты лежат рядом с айфонами; магазин, где гуманоидов продают по паспорту; и почему пекинские уборщики пока выигрывают у роботов.

Я — сооснователь GPTunneL, китайские модели покупаю и продаю каждый день. Рассказываю, как этот рынок выглядит вблизи.

Здравствуй, читатель! Меня зовут Алексей Морозов, и в этой статье мы разберём полный путь по созданию автономного манипулятора, от выбора компонентов до интеграции с компьютерным зрением и моделями YOLO! Приступим к работе.

Привет, Хабр.

Некоторое время назад я публиковал ElectroKit - Браузерный расчётчик электрики, полностью работающий в одном HTML-файле. Благодаря вашим комментариям удалось исправить множество неточностей и значительно улучшить проект, но я всё ещё работаю над ним

Появилась идея сделать похожую вещь для PID-регуляторов. Опять же неудобно - онлайн калькуляторы,где-то посчитать коэффициенты, отдельно переходный процесс, искать очередную реализацию PID и захотелось чтобы всё это было в одном месте как в ElectroKit и так появился PID Toolkit. И как всегда, любимая мне идея - локально, без установки, регистрации, смс и подключения к Интернету.(хотя про интернет это уже не так важно).

Почему вообще появился этот проект

Всё, что удалось найти это PID-калькуляторы которые умеют лишь вычислять коэффициенты по одному выбранному методу и потом всё равно приходится

1 - сравнивать разные методы настройки

2 - моделировать переходный процесс

3 - оценивать устойчивость системы

4 - писать код PID-регулятора под свою платформу

5 - помнить про derivative kick, anti-windup и многое другое

Теперь к самому инструменту.

В основе лежит модель FOPDT (First Order Plus Dead Time). Пользователь задаёт три параметра объекта коэффициент усиления K,постоянную времени T,время запаздывания L.

После этого инструмент сразу рассчитывает настройки несколькими методами:

Ziegler–Nichols (Open Loop); Ziegler–Nichols (Closed Loop); CHR (0% Overshoot); CHR (20% Overshoot); ITAE Servo; ITAE Regulator; Lambda / IMC.

Все результаты отображаются в одной таблице, которую можно сортировать по Kp, Ki, Kd

Циклические испытания материалов – это задача, где важны не только механика установки, но и качество программного контура: нужно управлять нагружением, синхронно снимать данные с датчиков, сохранять результаты и видеть процесс в реальном времени.

В совместном проекте внедрения с Институтом физики твердого тела (ИФТТ) РАН мы проверяли, можно ли использовать Engee как основу для автоматизации установки циклических испытаний композитных материалов. Перед нами стояла прикладная задача: реализовать сбор данных с тензодатчика и датчика перемещения и управление сервоприводом.

Как это часто бывает, действительно прорывную технологию в самом начале считают глупостью, игрушкой, веянием моды, которые завтра канут в Лету. Так было с первыми планшетными ПК, звуковым кино и даже самым обычным велосипедом.

По этой тернистой дорожке проехался на своих роликах и первый в истории массовый робот-пылесос Electrolux Trilobite. Сегодня мы расскажем его грустную историю.