Как стать автором
Обновить
38.78

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Оценка экономики применения БПЛА в доставке посылок

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров1.3K

Тема беспилотной авиации сейчас сильно на слуху. Безусловно, толчком для этого стало использование беспилотных технологий в современных военных конфликтах. Но как же гражданская сфера применения? Видео мониторинг, сельхозные работы, частные задачи – это понятно. Но можно ли беспилотники использовать в реальных транспортно- логистических задачах? В этой статье я попытаюсь разобраться в перспективах использования беспилотных систем в транспорте с чисто практической и экономической точки зрения, благо багаж моих личных данных позволяет это сделать.

И так, для начала определим тип БПЛА на котором будет осуществляться типовая логистическая операция, которую мы так же постараемся обобщить.

В качестве транспорта я предлагаю использовать аппарат вертикального взлета-посадки типа Mugin 2 или 3 Pro. Для снижения эксплуатационных издержек и повышения надежности примем, что вся силовая установка аппарата электрическая. Основная интересующая нас характеристика - это вес полезной нагрузки. При взлетном весе до 30 кг (дабы не сталкиваться с вопросами сертификации, что сильно повысит стоимость проекта в конечном итоге) при электрической силовой установке можно рассчитывать на полезную нагрузку порядка 10 кг.

Читать далее
Всего голосов 5: ↑6.5 и ↓-1.5+8
Комментарии15

Новости

Дрон художник нарисовал самую большую картину и другие необычные применения Robot Operating System на ROS Meetup 2024

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров636

Репортаж с прошедшего мероприятия по Robot Operating System (ROS) - фреймворку, который предназначен для разработки программного обеспечения роботов. В него входит целый набор различных инструментов, библиотек и определённых правил, цель которых — создать единую и удобную среду разработки роботов. Выкладываем видеозаписи докладов с подробными описаниями.

Смотреть доклады
Всего голосов 4: ↑5 и ↓-1+6
Комментарии3

Российские роботы выполняют задачи на естественном языке. Зимний ROS Meetup 2024 — как это было и как это будет?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров1K

Всем привет! Сегодня мы отправимся в прошлое и вспомним, как проходил зимний ROS Meetup 3 февраля 2024 года: какие темы по LLM, Deep Learning и антропоморфным роботам были раскрыты и что нас ждет дальше?

Читать далее
Всего голосов 13: ↑10.5 и ↓2.5+8
Комментарии5

Плавный вход в FPV. Или сборка первого учебного комплекта

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров7.1K

Лирическое отступление.

Внезапно мне очень захотелось летать! Просто до дрожи в ногах! Почему? По тому что одна из ног была не пригодна даже для хождения по квартире в виду последствий любви к спорту. И холодным осенним вечером я понял что до безумия хочу одеть FPV шлем и хотя бы полетать по квартире… Почувствовать свободу перемещения! Если описывать ощущения от полёта в FPV то это похоже на параллельную реальность. Я летал несколько лет назад, и смотрел во вторые очки когда летал проф пилот… Это незабываемые ощущения. И вот я не могу ходить временно но могу собрать дрон летающий или ездящий… И управлять им от первого лица, компенсируя физический недостаток! А главное я совсем немного инженер-электронщик, чутка программист и собрал до травмы пару железок так сказать:)

Когда то давно лет 6ть назад я занимался сборкой квадрокоптера на 350той вроде раме. Его останки до сих пор покоятся у меня на полках стеллажей. Всё как обычно в юношеских начинаниях уперлось в деньги:( вернее в их отсутствие. Я собрал квадрик на Ardupilot выглядело это как то так.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15.5 и ↓-0.5+16
Комментарии23

Истории

Улыбка робота: предсказание и имитация выражения лица человека

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров595


Социальное взаимодействие между людьми является одним из основополагающих аспектов жизни. Родные, коллеги, друзья или совершенно незнакомые люди могут взаимодействовать с нами в самых разных сценариях. Одной из основных составляющих данного взаимодействия является мимика лица человека, способна без слов выразить эмоциональное состояние. Несмотря на культурные и этнические отличия разных народностей Земли, существует базовый набор выражений лица, который практически везде обладают одинаковым смыслом. К примеру, улыбка может зловещей, насмешливой, ироничной, притворной и т. д., но чаще всего она является признаком доброжелательности и миролюбивого настроения по отношению к собеседнику. Но что если собеседник робот? Ученые из Школы инженерии и прикладных наук Колумбийского университета (США) провели исследование, в котором попытались научить робота своевременной и уместной мимике в ответ на мимику собеседника-человека. Какой вид имел робот, чему удалось его научить, и как проходило его общение с людьми? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →
Всего голосов 9: ↑10 и ↓-1+11
Комментарии1

Паркууур: четырёхлапый робот ANYmal может преодолеть почти любое препятствие

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров1.4K

ANYmal — робот на четырёх «ногах», сконструированный в форме собаки. Его создала команда учёных из швейцарской высшей технической школы ETH с целью поиска и спасения людей под завалами, например, после природных бедствий. Инженеры усовершенствовали робота и научили его базовым движениям «фриран» — одного из направлений паркура. Это активный спорт, который включает в себя быстрое перемещение через такие сложные препятствия, как стены, перила, развалины зданий и другие преграды. Но это спорт для людей, а на что способна роботизированная система? Подробности — под катом.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0+11
Комментарии2

Разработка системы управления электроприводом постоянного тока. Часть 1 — математическая модель

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение17 мин
Количество просмотров4.1K

Статья про разработку системы управления робототехнического устройства на примере привода рулевой поверхности малогабаритной ракеты.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0+15
Комментарии14

Насколько близко мы подошли к созданию терминатора?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров4.4K

Хладнокровная машина, не знающая печали и жалости. Неумолимо и прямолинейно выполняющая поставленную ей задачу до конца. Таким запомнился зрителю терминатор из одноимённого фильма. Согласно его сценарию, бездушная машина прибыла к нам из будущего. И вот, именно сейчас мы подходим к тому времени, когда в мире из фильма машины берут верх над людьми.

Если обратить свое внимание на техническую сторону этого робота, то то, что удивляло в 1984 году, сейчас кажется чем-то знакомым, и уже маячит на горизонте. На каких же технологиях эти роботы построены там, глубоко внутри своего стального черепа?

Давайте всего на один день предположим, что Джеймс Кэмерон уже в 1984 году что-то знал и снял не фантастический фильм, а попытался послать нам предупреждение. Что если режиссёр фильма попробовал нас оградить от того, к чему может привести злоупотребление новыми технологиями и насколько мы смогли с их помощью приблизиться к созданию таких машин? Предлагаю сегодня, 1 Апреля 2024 года, провести глубокий и вдумчивый анализ механизмов работы терминатора и вместе найти ответ на этот животрепещущий вопрос.

Читать далее
Всего голосов 20: ↑17 и ↓3+14
Комментарии37

«Битва Роботов»: ошибки «невыжившего»

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров2.2K

Привет всем любителям робототехники! Меня зовут Настя, я — руководитель Студенческого конструкторского бюро НИТУ МИСИС и капитан команды BlackOut, которая в 2023 году участвовала в первой «Битве роботов» и… получила бесценный опыт) Многие знают про когнитивное искажение «ошибка выжившего», когда делают неверные выводы из историй победителей. Я расскажу про ошибки «невыжившего» и поделюсь советами для будущих участников чемпионатов по робототехнике.

Читать далее
Всего голосов 22: ↑21 и ↓1+20
Комментарии15

Бионические предплечье и кисть: позиционирование многосуставного манипулятора наклоном головы

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1K

Всем привет! В предыдущей статье Позиционирование бионического предплечья взглядом / Хабр (habr.com) мы обсуждали алгоритм для позиционирования бионического предплечья. В этот раз мы пойдем чуть дальше (на один сустав), добавив к предплечью кисть, и рассмотрим алгоритм, с помощью которого мы будем управлять всей конструкцией.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+10
Комментарии1

Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4-колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение26 мин
Количество просмотров1.1K

В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии2

ИИ в 3D: Где мы сейчас и какое будущее нас ждёт? (Часть 3)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров2.4K

Мир, в котором мы с вами живём и который непосредственно ощущаем, является объёмным: расположение любой точки в нём можно описать тремя координатами, и этот факт элементарно зашит в нашу природу. Чем больше “понимания” система искусственного интеллекта будет иметь относительно истинной сущности вещей, включая их расположение, форму и объем, тем легче она будет справляться с задачами, которые до сих пор мог выполнять только человек. 

В этой статье разберём, как ИИ помогает решать одну из ключевых задач робототехники, а именно - понимание и ориентация в объёмных пространствах!

Читать далее
Всего голосов 8: ↑8 и ↓0+8
Комментарии2

Отдаем рутину нейро-руководителю: ежедневный репост новостей в Telegram канал

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров2K

Наша цель - избавиться от рутины и без знаний программирования создать нейро-руководителя команды нейро-сотрудников, который сам активируется каждый день и делает репост новостей в наш Telegram канал. При этом текст новости должен быть переписан ИИ и к посту найдена релевантное фото в Яндексе.

Читать далее
Всего голосов 9: ↑5 и ↓4+1
Комментарии4

Ближайшие события

Всё сложится. Как Х5 присматривалась к китайской роботизации

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров2.9K

Недавно мы выбрались в Китай – посетить выставку CeMAT Asia, да и просто в очередной раз посмотреть, что у них нового в ритейле и роботизации. В 2019 году мы уже писали о том, как нас поразили китайские инновации. Решили проверить свои впечатления спустя годы, увидеть своими глазами последние достижения автоматизации и, конечно, поделиться ими с читателями блога X5 Tech.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑6 и ↓1+5
Комментарии3

Роботы–доставщики и беспилотные фуры: как трансформируется логистика

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров2.6K

Тягачи для перевозки грузов, выполняющие работу без участия человека становятся повседневной реальностью. Машины автоконцерна КамАз и СберАвтоТеха успели перевезти более 12 тыс тонн товаров, пройдя 600+ тыс км. Эксперимент начат в июле 2023 года. Ретейлер  «Магнит» также присоединился к программе — в его активе ~3,5 тыс тонн перевезённых грузов. Компания X5 выполнила 245 рейсов, на счету логистического оператора ПЭК 160 перевозок разной продукции от одежды до автозапчастей. По результатам будет дана оценка экономической эффективности технологии.

Пока оживление замечено только на трассе Москва–Петербург. Для страховки в грузовиках были водители. В ближайшем будущем полезную практику масштабируют по всей России уже без человека в кабине. Расскажем, чего можно ожидать от логистики в самое ближайшее время.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0+12
Комментарии21

Американец построил огромного боевого робота в лесу

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров95K

Задавались ли вы вопросом, насколько сложно превратить что-то, что вы задумали, в реальный продукт? Например, вы удивились ли бы, увидев, как кто-то управляет огромным железным роботом-пауком, способным разворачиваться на месте и послушно шагающим в сторону, в которую его направляет пилот?

Для воплощения своей идеи этот упорный конструктор преодолел множество препятствий: сам придумал механизм, овладел мастерством сварки алюминия, лазерной резки, 3D-печати, создал уменьшенный прототип и построил такого. Его проект выделяется даже среди самых интересных устройств, созданных своими руками, про которые вы читали.

Откиньтесь на спинку кресла и отдохните от суеты, пока читаете эту, довольно объемную, статью. Пролистывая ее, вы узнаете о замечательном изобретателе и его находчивости, неудержимой жизненной энергии и практических советах, помогающих в воплощении в жизнь своей мечты.

Читать далее
Всего голосов 77: ↑70 и ↓7+63
Комментарии127

Сказ про робота Unitree A1 — Часть 1: Базовые возможности

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров1.9K

В 2022 году наш Университет - московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции авиационный институт имени Серго Орджоникидзе, ну или просто МАИ принял участие и победил в конкурсе Приоритет 2030. Мы, как самое передовое в Мире МАИ подразделение приобрели робота собаку Unitree A1 для опасных экспериментов развития науки и прокачивания навыков наших студентов IT-магистратур. Об опыте работы с данным чудом техники мы и решили поведать на Хабре. 

Читать далее
Всего голосов 16: ↑14 и ↓2+12
Комментарии11

Игра змейка на ардуино

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров5.2K

Игра змейка на ардуино нано.

Логика игры проста, поедая яблоки змейка вырастает на один светодиод, если змейка натыкается на саму себя то вся матрица загорается красными светодиодами обозначая проигрыш. После этого игра начинается сначала.

Читать далее
Всего голосов 19: ↑17 и ↓2+15
Комментарии4

Разработка алгоритма адаптивной системы стыковки НПА с БЭК с использованием методов машинного обучения

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров960

Исследования, проводимые в работе, направлены на разработку удаленно управляемых робототехнических комплексов. В работе в качестве прототипа, на котором отрабатываются представленные в статье экспериментальные решения, выступают необитаемый подводный аппарат и автономный безэкипажный катер. В числе основных задач, решаемых в работе данными аппаратами, являются: мониторинг и оценка среды; обнаружение объектов и препятствий; маневрирование; сближение с объектом. В статье рассматривается задача стыковки в виртуальной 3D среде, в процессе которой осуществляется построение изображений рабочего пространства подводного робототехнического комплекса. Предложены алгоритмы построения 3D изображений рабочего пространства робототехнического комплекса в решении задачи стыковки, основанные на применении методов машинного обучения, включающей поиск, планирование движений, маневрирование и управление робототехническими комплексами для синхронизации подводного необитаемого аппарата с автономным безэкипажным катером в условиях неформализованных выполняющих сред. Результаты работы показывают, что применение методов машинного обучения в решении данных задач позволяют повысить уровень автономности аппаратов.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0+4
Комментарии1

Температура на матрице WS2812B

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.8K

Температура на матрице WS2812B - простой проект для вывода температуры с датчика AHT21 на матрицу WS2812B 8x8 светодиодов.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑9 и ↓2+7
Комментарии7
1
23 ...