Робототехника

Сегодня достаточно скачать с GitHub-a открытый стек автопилота, прикрутить пару камер или лидаров с AliExpress к небольшой электрической платформе, прокатить ее по парковке — и проект уже называют «автономным». Но заставить машину без водителя в реальных условиях выполнять задачи бизнеса, например, перевозить тонны груза в -30 °C и +50 °C, и, при этом, зарабатывать деньги — это совсем другая лига, где сходят с дистанции даже стартапы с сотнями миллионов долларов инвестиций. 

Я — Дмитрий Куликов, последние 2,5 года руковожу разработкой ПО в Evocargo. Мы с нуля разрабатываем, проектируем, производим и внедряем автономные электрогрузовики максимально высокого на сегодня серийно-эксплуатируемого уровня автономности. Уже 5 лет они работают на десятках коммерческих объектов по всей России. Как пробиться в лигу успешных проектов в автономном вождении, как мы приняли решение строить собственную платформу и почему Маск всё ещё не прав — расскажу в этой статье.

Кейс внедрения роботизированной системы на одном из крупнейших молочных заводов России. Рассказываем, как роботы модели Автомакон Robots С1 забирают паллеты с конвейера и отвозят их в холодильник, проходя через шлюзовые камеры. Рассматриваем цели бизнеса, технические характеристики, полный цикл работы и интеграцию с оборудованием. Предварительные выводы: срок окупаемости 1,5-2 года, повышение производительности и сокращение «ручного» труда.

Итак, некоторое время назад, я осознал, что для мелкого прототипирования печатных плат мне уже не хватает возможностей ЛУТ/фоторезиста (да и сверлить всё равно потом отверстия надо), поэтому задумал я перейти на следующий уровень — делать мелкие партии печатных плат с помощью ЧПУ фрезера, который и был благополучно приобретён, модели Lunyee 3018 Pro Ultra, и весь дальнейший рассказ будет о том, что это за зверь.

Думаю, что многим будет интересно... ;-)

В Гонконге разработали технологию для передвижения четвероногих роботов. Теперь они почти как настоящие животные способны автономно преодолевать экстремально сложные препятствия. Роботы находят обходные пути там, где кажется, что пройти невозможно. Как это стало возможно и какие возможности открывает новая технология?

Привет, коллеги! Знаете, что интересно? В последнее десятилетие о цифровой трансформации, цифровизации и автоматизации было сказано столько, что, казалось бы, добавить нечего. Но на практике мы видим, как до сих пор возникают барьеры и даже подмена понятий, когда речь заходит о развитии складской логистики. Опыт в данном случае подсказывает, что ключ к успеху лежит не столько в погоне за модными трендами, сколько в системном и прагматичном подходе.

Илон Маск, глава Tesla, наконец получил беспрецедентный мандат доверия (и невероятное вознаграждение) от акционеров. Ему одобрили компенсационный пакет, потенциальная стоимость которого достигает 1 триллиона долларов. Это прецедент в истории корпоративного управления, особенно в Кремниевой долине. Сумма, по расчётам, сопоставима с национальным бюджетом небольшой страны, а состояние Маска может превысить ВВП большинства стран мира.

Сейчас всё больше внимания уделяется робототехническим решениям, антропоморфным (гуманоидным) роботам и физическому искусственному интеллекту, в этой сфере появляется всё больше и больше новых участников и стартапов. У них зачастую есть отличные идеи, которые могут изменить отрасль, но что нужно сделать, чтобы превратить хорошую идею в успешный бизнес? Известно, что большинство новых компаний терпят неудачи, однако есть те, кому удалось добиться успеха. Попробуем разобраться как они этого добились?
Хочется высказать большую благодарность компаниям за то, что они готовы откровенно рассказывать о своих неудачах и успехах.

Эта статья основана на основе материалов презентации Дороты Шортелл на конференции RoboBusiness 2025, общении с представителями российских и зарубежных компаний, разработчиков робототехники, и собственного опыта в робототехнической компании. В статье есть ссылки на те компании, которые публиковали публично информацию о своём пути к успеху

Хочется высказать большую благодарность компаниям за то, что они готовы откровенно рассказывать о своих успехах и неудачах.

Изучая опыт компаний, успешно развивающих робототехнику, и компаний, которые потерпели неудачу или были вынуждены сменить направление, позволяет новым компаниям в сфере робототехники понять, какие действия им следует предпринять, чтобы максимально увеличить свои шансы на создание устойчивого бизнеса.

Выводы основаны больше на опыте нескольких десятков американских компаний и стартапов, но этот опыт вполне адекватен и для российского робототехнического сообщества. Получившиеся выводы можно разделить на 5 основных категорий:

Пока политики спорят о безработице, компании переходят на новую валюту – роботоплотность. Именно она сегодня определяет, кто будет производить, а кто  покупать. О том как стремительно перестраивается экономика труда.

30-31 октября 2025 года в Каспийске в рамках цифрового форума был представлен компактный беспилотный надводный аппарат (БНА) Navis - российская разработка, призванная обеспечить развитие отечественной отрасли интеллектуальных надводных систем для решения широкого спектра задач по управлению и контролю водных объектов, проведению точных измерений и обеспечению безопасности на воде и под водой.

В 2024 году объем мирового рынка мягкой робототехники оценивался в 1,89 млрд долларов, а к 2034 году ожидается, что эта цифра вырастет до 35,33 млрд при среднегодовом темпе роста (CAGR) 34,8 %. Как устроены гибкие машины и где их уже применяют, расскажем в этой статье.

Сегодня мы поговорим о такой интересной теме, как печать нейлоном. 

Кому эта тема будет интересна: любому, кто занимается техническим творчеством и собирает механические устройства, где требуются шестерёнчатые передачи с повышенной стойкостью к износу, так как нейлон весьма устойчив к трению.

На днях по AI пабликам завирусился робот 1X Neo, который заявляется разработчиками как человекоподобный робот для помощи по дому. Мне стало жутко интересно покопаться в устройстве и начинке этого робота, потому что скрещивание VLM и механизмов может привести к огромному прорыву в индустрии и новым большим изменениям.

Поговорим про устройство робота, железо и софт на борту, прикладные задачи и ближайшее будущее.

Может кто помнит старый киберпанковский фильм «Джонни Мнемоник». При просмотре меня больше всего поразил аугментированный дельфин, разум которого усиливался имплантами, которые превращали рыбу в ментальное оружие. Что ж, сегодня Китай пошел иным путем, создав роботов-медуз которые неотличимы от настоящих и способны собирать и передавать данные, в целях шпионажа.

В США роботы подвозят стеллажи, сортируют товары и укладывают коробки. В России те же задачи выполняют люди с тележками. Почему разрыв в технологиях достиг десятилетия и можно ли его сократить?

Вчера вечером я впервые после детства взяла в руки рассказ «Я, робот» Эндо Биндера, опубликованный в январе 1939 года в журнале Amazing Stories.Именно Эндо Биндера (псевдоним братьев Эрла и Отто Биндеров) — а не Айзека Азимова. Это тот самый рассказ, чьё название Азимов «позаимствовал» одиннадцать лет спустя для своего знаменитого сборника 1950 года, причём сам Азимов протестовал против этого решения издателя, понимая, что название уже занято. А фильм 2004 года с Уиллом Смитом сняли по мотивам азимовского цикла о Трёх законах роботехники, так что связь с оригинальным рассказом Биндера только в названии.

Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление дополнительного модуля action head, который представляет собой не просто голову над представлениями, а отдельный диффузионный трансформер, обучаемый по задаче flow matching.

Сегодня — разбор GR00T от NVIDIA, который с момента релиза N1 уже успел обновиться до версии N1.5, а на днях ожидается N1.6.

Концепция VLA и постановка задачи

VLA-модель — это end-to-end система, принимающая на вход «сырые» сенсорные сигналы различных модальностей (видео, текст, состояния сочленений робота) и напрямую предсказывающая управляющие действия, без внешнего планировщика или постобработки.

Для человекоподобного робота входные данные включают:

Привет, Хабр! Меня зовут Настя Голубничая, я деврел в МТС Web Services, а еще в этом году лидирую трек «Программирование роботов» в МТС True Tech Champ. Полуфинал продлится до понедельника, сейчас участники удаленно подключаются к реальным роботам и проходят лабиринты. Каждую неделю мы проводим для них встречи с экспертами, отвечаем на вопросы, помогаем разобраться в управлении машинами — и в целом всегда держимся на связи. Кажется, нам удалось провести работу над ошибками прошлого года и на этот раз мы предусмотрели все. Или все-таки нет?

Вот именно из-за последнего вопроса мне не нужны никакие страшилки, чтобы не суметь ночью заснуть. Достаточно представить, что одно из опасений осуществляется, — и мы с командой разработки будем до утра генерить идеи, как это все пофиксить и какую соломку (и где именно) подстелить. К счастью, сейчас все боли уже закрыты, но тревога в памяти еще жива. И сегодня, раз уж повод такой подвернулся, я хочу рассказать, какие страхи мучили нашу команду накануне третьего сезона True Tech Champ и как мы боролись с таинственным ужасом и тенями прошлого. Итак, в черном-черном городе черной-черной ночью мы готовили чемпионат…

Программирование — это область, где человек и машина могут работать не только как два независимых элемента, но и как единая система. В этой статье хотел бы рассказать о моих мыслях насчет того, как роботизированные системы и искусственный интеллект изменят процесс разработки, и какие новые перспективы откроются для программистов в будущем, когда люди и роботы начнут работать над кодом вместе.

Добрый день! В этой статье я расскажу о своём первом опыте использования новой IDE для ROS2. Кому интересно прошу под кат.

https://medium.com/p/593fcf9a22eb/edithttps://medium.com/p/593fcf9a22eb/edit

There was a thread with announcement of new IDE for ROS2 developers on Reddit.

Download it: https://github.com/rovium/rovium-beta

Установка

Принято считать, что человек, «Венец эволюции», и, наверное, это правда, ведь только человеку может прийти в голову такая дерзновенная мысль, чтобы начать повторять и улучшать природные решения, которые природа разрабатывала миллионы лет! 

Человек изучает природу, и старается использовать её достижения в своих целях, в процессе создания искусственных объектов. 

Одним из таких интересных направлений инженерного искусства являются, так называемые «биомиметические подходы»...