Робототехника

Соревнования по робофутболу зародились более 20 лет назад, и с тех пор стали не только спортивным событием, но и исследовательской площадкой для отработки современных технологий на стыке AI/ML и робототехники. Разные лиги позволяют инженерам со всего мира разрабатывать и совершенствовать роботов, которые умеют ориентироваться на поле, передвигаться и общаться друг с другом.

В конце октября на международном турнире RoboCup-2024 Asia-Pacific команда StarKit, организованная на базе МФТИ, завоевала первое место в лиге Standard Platform, обыграв в финале соперников из Китая со счетом 3:1. В составе StarKit выступили стажеры отдела FPGA-прототипирования YADRO — Арсений Штундер и Булат Сибгатуллин. Они рассказали, как устроен современный робофутбол, почему это на самом деле глобальный open source и какие технологии лежат в основе.

Пожалуй, это худшее, что может услышать пациент перед операцией. Но, как говорится, что позволено Юпитеру – не позволено быку. И если люди обязаны учиться со скальпелями в руках, лично разбирая тонкости хирургии, то нейросеть и роботизированные конечности обучаются на просмотре видео. И весьма успешно.

Хочу поделиться своим опытом разработки программного обеспечения для робота-манипулятора, которого мы научили распознавать разные объекты на основе их CAD-моделей. В этой статье я подробно рассмотрю процесс создания такого ПО на примере недавнего проекта, связанного с производством мебели. С помощью внедрения технологии распознавания геометрии панелей ДСП мы обучили промышленного робота-манипулятора подавать панели требуемым торцом на станок для дальнейшей обработки. Это значительно повысило производительность линии и облегчило жизнь работникам производства.

Привет, друзья!

В этой статье я хочу поделиться своим опытом выбора лидара для своего робототехнического проекта. За последние несколько месяцев я глубоко погрузился в эту тему, и сегодня расскажу не только о конкретных моделях, но и о технологиях, принципах работы и практических аспектах применения лидаров.

Введение в технологию LIDAR

LIDAR (Light Detection and Ranging) - это технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем. В отличие от радаров, использующих радиоволны, лидары используют световые импульсы, что обеспечивает более высокую точность измерений.

Принципы работы

Существует несколько основных технологий, используемых в современных лидарах:

1. Time of Flight (ToF)

- Принцип: измерение времени прохождения светового импульса до объекта и обратно

- Преимущества: высокая точность, работа на больших расстояниях

- Недостатки: более высокая стоимость компонентов

2. Triangulation

- Принцип: определение расстояния на основе известного угла между излучателем и приемником

- Преимущества: высокая точность на малых дистанциях

- Недостатки: ограниченный диапазон измерений

3. Phase-Shift

- Принцип: измерение сдвига фазы отраженного сигнала

- Преимущества: высокая точность, хорошая помехозащищенность

- Недостатки: сложность обработки сигнала

Ключевые характеристики лидаров

1. **Дальность измерений**

   - Минимальная дистанция (важна для избегания столкновений)

   - Максимальная дистанция (определяет возможности навигации)

   - Мертвая зона (область, где измерения невозможны)

Plan

How it works

Uses cases

Problems w launch files 5.Examples of existing launch files

Practical example (optional)

Это вторая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первая статья здесь. В этой статье я расскажу о launch файлах

http://wiki.ros.org/roslaunch

Стандартный способ запуска нод в ROS это с использованием команды rosrun. Но если нам нужно запустить одновременно несколько нод нам придется запускать команду rosrun для каждой ноды в новом терминале.

Всем привет. Я разработал язык программирования с русским синтаксисом, специально для робототехники на базе плат ESP8266. Этот язык должен упрощать процесс обучения школьников и делает программирование доступным даже для начинающих, не требуя глубоких знаний английского или сложных технических навыков. Но обо всём по порядку.

Сегодня в стране действует образовательный проект Минцифры России для школьников 8-11 классов и студентов колледжей «Код будущего». В рамках проекта молодёжь бесплатно учится программированию на курсах от ведущих ИТ-компаний и вузов России. И в скором времени пройдёт стратегическая сессия по внедрению в «Код будущего» с 2025 года обучения робототехнике. Эта учебная программа должна обеспечить массовость, эффективность и соответствие образовательных программ реальным запросам ИТ-отрасли и рынка труда.

На сессии будет:

Обсуждение места робототехники в «Коде будущего» и её роли в системе подготовки ИТ‑специалистов.

Подготовка детального плана внедрения курсов робототехники: целевая аудитория, содержание образовательных программ, необходимое оборудование и программное обеспечение, подготовка преподавателей, механизмы отбора и мотивации участников.

Создание рабочей группы для дальнейшей проработки стратегии и её реализации.

Зарегистрироваться на трансляцию

И в этой статье я хочу обсудить некоторые вопросы, которые будут подняты на стратегической сессии.

Сфера ухода за пожилыми людьми — это сложная и, прямо скажем, непрестижная работа, куда почти никто не стремится попасть. Идея внедрить в эту область роботов-помощников кажется здравой и логичной — особенно с учетом того, что самые роботизированные страны одновременно и самые старые. Но смогут ли машины заменить людей в ремесле, которое требует не только практических навыков, но и эмпатии?

2025 год, наука сделала многое, но в вопросах искусственного интеллекта ещё не все открытия совершены. Одной талантливой девушке удаётся создать потрясающий по значимости проект, но его вывод на массовое производство сомнителен с точки зрения этики и здравого смысла.

Краткая история о том, как мы собрали подводного робота, запустили его на дно Невы, и что мы там увидели...

Всем привет! Меня зовут Владислав Давыдов, я - главный менеджер управления инноваций и искусственного интеллекта компании «Норникель Спутник».

Возможно, из прошлых двух публикаций вы узнали, что «Норникель» ведет разработку промышленного экзоскелета. Уже закончил. Не прошло и пяти лет. Или прошло?

Не пошло? Каков наш взгляд на текущие обстоятельства? Каким представляем будущее?

 «Эй, за нами Долгопрудный, до сих пор он центр мира», - задиристо поет советско-российская рок-группа «Дюна». В этой фразе есть глубокий скрытый смысл: именно в этом подмосковном городе располагается Физтех-лицей имени П. Л. Капицы, ведущая профильная школа Московской области и одна из топовых по стране. За право обучаться здесь борются школьники со всей России, а также стран ближнего и дальнего зарубежья, но успех ожидает только самых мотивированных и талантливых. А еще лицей не напрасно называется «инноватором»: здесь держат руку на пульсе передовых научных трендов.

Москва не сразу строилась

Всероссийский естественно-научный школьный кластер (ВЕНШК) Физтех-лицея им. П.Л. Капицы— самый крупный в стране школьный комплекс, нацеленный на подготовку будущих технологических лидеров. Технопарк, ядро этого комплекса — уникальный объект ВЕНШК, ключевая платформа по тиражированию легендарной системы Физтеха на уровне школьного образования. Он был построен всего год назад, в сентябре 2023, но в 57 лабораториях и мастерских шести треков, оснащенных самым современным оборудованием, будут ежегодно практиковаться более десяти тысяч учащихся и педагогов из разных регионов нашей страны.

- Самый крупный школьный Технопарк страны был построен при поддержке президента В. В. Путина и губернатора Московской области А. Ю. Воробьева. В основном, в фокусе внимания находится инженерно-исследовательская деятельность, но, учитывая специфику лицея, сильна естественнонаучная компонента, включающая в себя математику, физику, химию, информатику и биологию, - рассказал Андрей Дмитриевич Богданов, исполнительный директор Фонда развития Физтех-школ. - Лаборатории тесно сотрудничают с реальным сектором экономики, в качестве партнеров на наших площадках присутствуют компании «Сбер», «Яндекс», «Тинькофф», ведущие профильные вузы – МГТУ имени Баумана и МФТИ. Ученики инженерных классов нашего лицея должны быть всесторонне образованными и не только «зубрить матан», но и разбираться в гуманитарных технологиях, и в сфере креативных индустрий: у нас множество кружков по дизайну, архитектуре, большая музыкальная студия и киноконцертная площадка.

В предыдущей статье я рассказал, как мы делали робота с искусственным интеллектом в Летней компьютерной школе на базе детского лагеря в Новгородской области.

Ребята собрали робота, который управляется голосом с помощью специального AI-модуля для Ардуино.

Сегодня научим его принимать команды по Buetooth.

В данной статье речь пойдет про использование очень маленькой Luckfox Pico Mini. Я расскажу про особенности платы, её настройку, а также о том как запускать на ней нейронные сети для детекции объектов с камеры.

Мне удалось добиться скорости детекции в 15 FPS (или даже 50!), результат, который по силам далеко не каждому одноплатнику.

Ещё 10–20 лет назад многие думали, что роботы под управлением искусственного интеллекта возьмут на себя всю тяжёлую и опасную работу на предприятиях. Однако нейросети нашли применение в офисах, колл‑центрах, службе поддержки и даже стали полезны людям из творческих профессий — копирайтерам, дизайнерам, программистам. Тем не менее создание роботов, которые могут самостоятельно выполнять сложные физические манипуляции с материальными объектами, остаётся трудной и нерешённой задачей.

В этой статье я расскажу, как команда ML R&D в отделе робототехники Маркета создаёт роборуку и обучает нейросети, благодаря которым робот взаимодействует с физическим миром.

Работа над прошлой статьей "О Raspberry Pi для чайников как я. И при чем здесь SONY с ИИ?" пробудила во мне недетский интерес. Не ясно, почему, но возникло желание купить одноплатник. Какой и зачем? Я начал собирать дополнительную информацию: читать статьи, искать книги, смотреть блогеров, перелопачивать полки китайского маркетплейса. Теперь я могу сказать: я видел все, я познал дзен. Нет, конечно. Но, кое-что я узнал. И спешу поделиться с вами, пока жду доставки.

Эта статья, как и прошлая, для таких же новичков в работе с одноплатными компьютерами, как и я сам. Мы вместе пройдем путь от общих мыслей к сравнению характеристик устройств и принятию решения. Попутно с авторами других статей и видео порассуждаем о реальном применении и проектах. А закончим планами на ближайшее будущее и просьбой совета у более опытных коллег. Приятного чтения!

На днях завершился отборочный тур на соревнование от МТС - если вы не успели поучаствовать - не беда :) мне удалось воссоздать задачу про робота в лабиринте - и вы сможете попрактиковаться (теперь - на любом языке!)

Если вы попытались участвовать то возможно были поражены запутанностью инструкций, кривоватой реализацией эмулятора и безответным суппортом. В то же время задачки про роботов были несложными, поучительными и в целом забавными. Их нужно было решать отсылая запросы к АПИ. Я сделал аналог "АПИ-сервера" для первой из трёх - чтобы позже поупражняться самому (мне не очень нравится моё решение) - и чтобы поделиться с соратниками - любителями подобных упражнений. Ниже будет просто небольшая инструкция по использованию с примером отправки команд для робота просто вручную, курлом из командной строки.

Клон МТС-овской задачи я немножко упростил в отношении координат и расстояний - теперь всё измеряется просто в клетках. Лабирит носит незамысловатый характер - он из квадратных клеток, сам размера N*N - и между каждой парой клеток стенка либо есть либо нет (никаких однонаправленных дверей, телепортов и пр.)