Обновить
92.99

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Эхо Дайджест: от российских ноутбуков до дистанционной хирургии

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров1.1K

Обзор последних достижений в области технологий: российские ноутбуки на Эльбрус, прорывы в телемедицине, инновации в лечении СДВГ и развитие ИИ в различных отраслях.

Читать далее

Кожаные не только люди: Как андроиды обретают чувство осязания и чем это поможет нам

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.4K

Кожа защищает людей от вирусов и бактерий, помогает не перегреться и приспособиться к условиям окружающей среды. На первый взгляд может показаться, что роботам, в отличие от нас, всё это не слишком нужно. Но это только на первый: хотя люди создают роботов под узкие задачи, механическая «кожа» с каждым годом становится всё сложнее.

В статье расскажем, зачем люди работают над «кожей» андроидов, из чего её делали раньше и сейчас и чем это полезно для человечества.

Читать далее

Кошачья грация: искусственные мышцы для роботизированных ног

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров2K


Практическая разработка робототехники берет свое начало еще в начале прошлого века, не говоря уже о теоретической части, которую можно отследить до времен Да Винчи и даже старше. За эти долгие годы ученым удалось превратить железного дровосека в человекоподобного робота, обладающего многими возможностями, имитирующими как человеческий организм, так и других животных. Однако даже самые современные роботы лишены того, с чем многие дикие животные рождаются, а именно врожденной грации и легкости локомоции в сложных условиях окружающей среды. Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали искусственные мышцы для роботизированных ног, позволяющие роботу преодолевать препятствия с присущей диким животным грацией и точностью. Из чего сделаны эти мышцы, как именно они работают, и насколько они эффективны? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Эхо Дайджест: Железо, Python, ИИ, Raspberry Pi

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров2K

Прогресс Intel в области процессоров и инвестиции Китая в полупроводниковую отрасль; Крупнейший в мире кластер для обучения ИИ от XAI; Новые модели и инструменты для работы с ИИ, обновления для Raspberry Pi, а также новые библиотеки Python.

Читать далее

Роботы под грибами. Когда мицелий гриба становится органом чувств

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров11K

Для создания робота, вам потребуется время, навыки инженера, правильно подобранные материалы, а иногда и немного грибов. Именно грибы рассматриваются как специфический «орган чувств», который будет встраиваться в робота для передачи данных об окружающей среде.

Читать далее

Программируем полётный контроллер на основе DIY проекта Flix

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение19 мин
Количество просмотров32K

У нас в МАИ, в 8-м институте, учатся будущие разработчики IT‑продуктов и софта для авиационных систем, аэропортов, логистики и много чего ещё интересного. Один из курсов с 2023 года мы решили посвятить разработке программного обеспечения для автопилота. В курсе всё как положено, с красивыми диаграммами регуляторов, кватернионами и кодами таких проектов как Ardupilot, PX4, Betaflight, iNav и другими.

Однако, довольно сложно сразу вкатиться в тему полетных прошивок — они переполнены всякими фичами и функционалом, так что неподготовленному разработчику сложно понять как же это всё работает. Поэтому долгое время я искал такой проект, который позволяет «на пальцах» объяснить как работает прошивка полётника. Таким проектом для меня стал Flix от Олега Калачева. Про опыт сборки проекта и изучения на его основе полетной прошивки со студентами и пойдет разговор в этой статье.

Полетели !

Роботы до электромеханики: от кузницы Гефеста к мастерской Вокансона

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.8K

Сегодня ассоциации со словом «робот» отдаляются от зловещей или услужливой человекообразной машины – в конце концов, так называют и бестелесных чат-ботов, и промышленных монстров, далекие от людского облика. Однако начиналось все именно со схожести роботов с представителями вида Homo Sapiens.

Так, чешский прозаик и драматург Карел Чапек, впервые использовавший это понятие в 1920 в пьесе «Р.У.Р.», описывал даже не металлические тела, а биологических людей, собираемых на конвейере Россумской фабрики из разных органов для изнурительного труда (отсюда и название: по-словацки robota – это, по сути, каторга). Считается, что авторство термина Карел делит со своим братом Йозефом: графиком и фотографом, объединившем в своем творчестве кубизм с фольклорной эстетикой.

Как легко догадаться идея витала в воздухе ревущих 20-х, и в емком слове «робот» братья обобщили и привели к общему знаменателю огромные культурные пласты, связанные с искусственными человекоподобными созданиями.

Читать далее

Грозит ли нам очередная «зима» ИИ? И кто вновь подогреет интерес к IT-индустрии?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров3.8K

Вложились в "единорога", в очередной IT-стартап? - и прогорели! Это скорее норма, чем исключение из правил. Прогностические возможности человека ограничены, а особенно особенно они ограничены у инвестиционных экспертов и управляющих инвестиционными фондами. Спасибо жажде % и "эффекту тоннельного видения". Но вот попробовать представить "что будет, после того как все рухнет" - вполне возможно до того "как все рухнет", так же как и то, "на чем все дальше будет расти".

Ни к чему не обязывающее частное мнение... возможно, ошибочное.

Читать далее

Роботы-хирурги берут сердце в свои руки: 400 успешных операций, выживаемость 98%

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров3.3K

Привет, на связи Шерпа Роботикс. Сегодня мы перевели для вас статью Амана Трипати, опытного журналиста и редактора новостей ведущих изданий и СМИ, включая The Hindu, Economic Times, Tomorrow Makers.  В своей статье он пишет о возможностях и преимуществах роботизированных операций на примере госпиталя в Саудовской Аравии. 

Почему нам показалось это интересным? Потому что роботизация в хирургии повышает шансы на выживание - а это касается каждого человека.

Давайте дадим слово автору оригинальной статьи, а затем вместе посмотрим, как обстоят в этой сфере дела в России.

Читать далее

Роботы-несуны, одичавшие от безделья ЭВМ и разболтавшиеся дети: ИТ глазами советских карикатуристов из «Крокодила»

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров12K

Привет, Хабр! На связи Андрей, редактор команды спецпроектов МТС Диджитал. Как-то раз мне на глаза попалась иллюстрация про ЭВМ из сатирического журнала «Крокодил». Сам журнал был направлен на широкую аудиторию — множество крутых иллюстраций из него мелькает до сих пор. Мне же стало интересно, как советские юмористы видели компьютеры и над чем тогда смеялись. Под катом — небольшая подборка таких карикатур.

Читать далее

Как студенты МИФИ призывали Шиву на Eurobot 2024, часть 2

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров1.3K

Вторая часть повествования опыта участия студенческой команды НИЯУ МИФИ в соревнованиях по робототехнике Eurobot 2024. В статье представлены решения программного управления периферией на роботе и алгоритмы движений, а также описана стратегия поведения на игровом поле.

Читать далее

Как управлять своим устройством с помощью Tuya API и Tuya-cli

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров13K

Всем привет! Недавно, я получил в использование робот пылесос Neatsvor x520. Через первые полчаса использования, а также еще получаса знакомства кота с новым жильцом я начал думать о том, что бы такого интересного сделать с пылесосом и решил взаимодействовать с ним с помощью своей самодельной системы умного дома (о ней сегодня мы говорить не будем).

Материалов на русском языке я об этом не нашел, поэтому я решил написать эту статью.

Для своего проекта я использовал Tuya api и консольный инструмент tuya‑cli, и в этой статье я расскажу как получить ключи и как управлять роботом пылесосом или любым другим устройством, что работает с Tuya, прямо из вашей консоли.

Все что указано в статье выполнялось на дистрибутиве Linux Fedora. Туториал предполагает, что вы также используете Linux, а также вы владеете английским языком на базовом уровне.

И так, первое что нам предстоит сделать — зарегистрироваться на сайте Tuya для получения доступа к Api.

Читать далее

Как будет идти война с ИИ (если верить авторам научно-фантастических сериалов)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров2.4K

Восстание слишком умного и самостоятельного искусственного интеллекта против своих создателей — страх, который кино и сериалы эксплуатируют уже несколько десятилетий. В визуальном жанре эту идею проще всего представить через роботов — искусственный разум, который ожил и способен действовать в физическом мире. Все знают такие фильмы как «Терминатор» и «Матрица» и сериалы «Черное Зеркало» и «Мир Дикого Запада». Мы расскажем о  менее избитых произведениях, которые раскрывают противостояние людей и ИИ с новых сторон. 

Читать далее

Ближайшие события

Что на неделе: Tesla ищет тренера для робота, Miro то уходит, то возвращается, а мы ждем кое-что похуже самокатчиков

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров2K

Всем привет! Надеюсь, вы сейчас где-нибудь под солнцем наслаждаетесь последними летними деньками, а то скоро в школу холода, опавшие листья, хандра и вот это вот всё.

Но пока вы полны сил и энтузиазма, я Олег Малахов из AGIMA пользуюсь случаем и предлагаю ознакомиться с подборкой свежих новостей этой недели. Погнали!

Читать далее

Помощь для пожарных: умный термоадаптивный текстиль

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров764


Одним из самых поджидаемых результатов глобального потепления является факт того, что становится жарче. Как бы очевидно это не звучало, но для многих людей, работающих в условиях повышенной температуры как на открытом воздухе, так и в помещение, это является особым фактором риска для здоровья. Ученые из Гонконгского политехнического университета разработали термоизолированную и дышащую мягкую роботизированную одежду, способную автоматически подстраиваться под температурные условия среды. Из чего сделана эта умная ткань, как именно она работает, и насколько она эффективна? Ответы на эти вопросы мы узнаем из доклада ученых.
Читать дальше →

Гибкие шестерни

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров19K
Картинка Jahobr, Youtube-канал «3DprintedLife»

В робототехнических проектах зачастую требуется использование разнообразных редукторов и передач. Слабым местом таких конструкций остаётся их относительная громоздкость и, соответственно, дороговизна.

В этой статье мы поговорим о том, как можно решить этот вопрос наиболее простым способом.
Читать дальше →

Как студенты МИФИ призывали Шиву на Eurobot 2024, часть 1

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров1.5K

В статье представлен опыт участия студенческой команды НИЯУ МИФИ в соревнованиях по робототехнике Eurobot 2024. Статья разделена на 2 части, в которых описываются конструкционные решения при создании робота и разработка электрической схемы и печатной платы питания и управления роботом.

Читать далее

Производство игрушек, в том числе электронных, как свой бизнес?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение16 мин
Количество просмотров11K
Картинка Maniacvector, rawpixel.com / Freepik

Многие владельцы фотополимерных 3D принтеров, а также CO2 лазерных резаков, после покупки и нескольких распечаток задаются вопросом: «а что делать дальше»?

И сегодня мы поговорим о нескольких интересных возможностях, которые может реализовать любой обладатель подобных устройств.
Читать дальше →

Склад c ума: инженеры МФТИ создали первого робота-грузчика

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров2.4K

Инженеры МФТИ разработали первого в нашей стране робота для управления складскими транспортировщиками. Он способен полностью заменить водителя. Машина перемещает грузы без помощи человека, ориентируясь по особым оптическим меткам, которые установлены на потолке. По словам разработчиков, стоимость их изобретения будет ниже, чем затраты на персонал с таким функционалом. Крупные логистические компании рассматривают роботов как способ ускорить обработку грузов и высвободить сотрудников для новых задач. По мнению экспертов, активное развитие маркетплейсов влечет за собой строительство множества новых складов, для которых необходимы новые технологии.

Подробности разработки здесь

Спидран в реальности: история робота, который быстрее всех в мире собирает кубик Рубика

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров30K

Всем привет! Сегодня я опишу свой путь от человека, который не умел собирать кубик Рубика, к человеку, который всё ещё не умеет делать это сам, но уже использует робота для этой задачи.

Для начала определимся с исходными данными. Как у программиста, у меня был крайне разнообразный опыт (сейчас я занимаюсь инфраструктурой рантайма больших языковых моделей в Яндексе). Но в робототехнике опыт был почти нулевой (играл в LEGO MINDSTORMS).

Однажды я увидел, как робот ребят из MIT собирает кубик Рубика за 0,38 секунды. Пересмотрев ролик в замедленной съёмке, решил, что в их решении есть что оптимизировать и этот рекорд можно побить. Как раз в то же время я оказался в окружении людей, которые занимаются робототехникой, поэтому интерес к проекту в целом поддерживался, да и разнообразное оборудование было в доступе.

Из этой статьи вы узнаете, как мне удалось превратить сырую идею в новый рекорд, не обладая необходимым опытом и совершая ошибки на каждом возможном этапе.

Читать далее

Вклад авторов