Привет, Хабр!

Хочется поделиться опытом настройки Raspberry Pi 3B+ в качестве киоска с GUI на базе библиотеки Kivy для Python 3. Почему именно Kivy? Просто мы уже имеем продукт, разработанный на Python, нам бы хотелось добавить к нему графический интерфейс. Стоит отметить, что до Kivy мы перепробовали несколько вариантов, включая wxWidgets и даже браузер на Chromium с веб-приложением. Все эти альтернативы оказались бессильны против Kivy, лёгкой и быстрой. Очень хороший обзор этой библиотеки уже есть на Хабре.

Стоит только начать работать с геоинформационными системами (ГИС), как приходит понимание их незаменимости в работе любого руководителя или сотрудника организации, имеющего дело с географически распределенными данными.

Год назад передо мною возникла задача нанести на карту для совместной работы несколько сот объектов, раскиданных по муниципальному району. Поэтому изначально искал веб-сервис, позволяющий отобразить мои данные на карте в Интернет, но позже изменил подход – оказалось, что полезные возможности от визуализации данных на карте возрастают на порядок, если использовать веб-сервисы совместно с десктопными решениями.

Добрый день. В этой статье я расскажу, далеко не в первый раз, как на Raspberry Pi 3 и более слабых платформах одновременно детектировать движение и сохранять/транслировать видео в формате H264. Я поделюсь с такими же новичками в мире Raspberry Pi, как и я, о том, что узнал сам за несколько дней, пока разбирался в способах решения задачи. Говорить буду о работе с камерой Raspberry Pi простым человеческим языком.

Если бы раньше я запускал новый долгоживущий проект, в котором основные функции связаны с большим объёмом вычислений при каком-то взаимодействии с пользователем через графический интерфейс, я бы не задумываясь использовал С++/Qt. Это позволяло использовать один фреймворк/язык везде, независимо от структуры проекта и его компонентов, без дополнительных сложностей с зоопарком технологий и зависимостей.

Сейчас, в свете присходящего с Qt, придётся менять подход...

Обычно к таким поделкам возникает два вопроса: «как?» и «для чего?» Первому вопросу посвящена сама публикация, а на второй я отвечу сразу:

Этот проект я затеял для того, чтобы освоить робототехнику, начиная с Raspberry Pi и камеры. Как известно, один из лучших способов чему-нибудь научиться — это придумать себе техзадание и попытаться его выполнить, по ходу получая необходимые навыки.

На тот момент у меня еще не было светлых идей в области робототехники, поэтому я решил сделать исключительно фановый проект — робота-попрошайку. В итоге получился автономный робот на Raspberry Pi и ROS, использующий Movidius Neural Cumpute Stick для обнаружения лиц. Он бродит по помещению, ищет людей, и трясет перед ними банкой. Вот как выглядит этот робот:

Салют, хабровчане. Прямо сейчас в OTUS открыт набор на курс «Machine Learning», в связи с этим мы перевели для вас одну очень интересную «сказочку». Поехали.

---

Давным-давно, в далекой-далекой галактике…

Жил в маленькой деревушке посреди пустыни мудрый и могущественный волшебник. И звали его Дамблдальф. Он был не просто мудр и могущественен, но и помогал людям, которые приезжали из далеких земель, чтобы просить помощи у волшебника. Наша история началась, когда один путник принес волшебнику магический свиток. Путник не знал, что было в свитке, он лишь знал, что если кто-то и сможет раскрыть все тайны свитка, то это именно Дамблдальф.

В предыдущих частях мы рассмотрели срезы, распаковку\упаковку коллекций и некоторые особенности булевых операций и типов.

В комментариях упоминалась возможность умножения коллекций на скаляр:

a = [0] * 3
s = 'a' * 2
print(a, s)  # -> [0, 0, 0], 'aa'

Более-менее опытный разработчик на языке python знает, что в нём отсутствует механизм копирования при записи

a = [0]
b = a
b[0] = 1
print(a, b)  # -> [1], [1]

Что же тогда выведет следующий код?

b = a * 2
b[0] = 2
print(a, b)

Как всё начиналось

Однажды мне пришлось участвовать в разработке одного небольшого проекта для научных расчётов, который разрабатывался на языке программирования Python. Изначально Python был выбран как удобный и гибкий язык для экспериментов, визуализации, быстрого прототипирования и разработки алгоритмов, но в дальнейшем стал основным языком разработки проекта. Надо заметить, что проект был хоть и не большим, но довольно насыщенным технически. Для обеспечения требуемой функциональности, в проекте широко применялись алгоритмы теории графов, математическая оптимизация, линейная алгебра и статистика. Также использовались декораторы, метаклассы и инструменты интроспекции. В процессе разработки пришлось использовать сторонние математические пакеты и библиотеки, например, такие как numpy и scipy, а также многие другие.

Со временем стало ясно, что переписывать проект на компилируемом языке слишком затратно по времени и ресурсам. Скорость работы и потребление памяти не являлись критичными показателями в данном случае и были вполне приемлемыми и достаточными. Поэтому было принято решение оставить всё как есть, и продолжить разработку и поддержку проекта на языке Python. К тому же, документация по большей части уже была написана с использованием Sphinx.

Проект являлся библиотекой, функции которой использовались в одном из модулей расширения в крупном программном комплексе. Программный комплекс был написан на C++, являлся коммерческим продуктом, имел защиту с аппаратным ключом и поставлялся клиентам без предоставления исходных кодов.

Здесь сразу обозначилась новая проблема: как защитить исходные коды нашей Python-библиотеки? Может быть, в ином случае никто бы не стал этим заниматься, я бы уж точно, но в библиотеке были реализованы некоторые ноу-хау, и руководители проекта не хотели, чтобы данные наработки попали к конкурентам. Так как я был одним из исполнителей, мне пришлось озаботиться данной проблемой. Далее я постараюсь рассказать об основной идее, что из этого вышло, и как нам удалось скрыть Python-исходники от лишних глаз.

Прекращение поддержки xneur вызвало у меня определённые страдания в последние полгода (с появлением OpenSUSE 15.1 на моих десктопах: при включённом xneur окна теряют фокус и забавно мерцают в такт ввода с клавиатуры).

«А, блин, опять не в той раскладке начал набирать» — в моей работе встречается до неприличия часто. И позитива не добавляет.

Иногда во время работы над проектом на языке Python возникает желание использовать библиотеку, которая написана не на Python, а, например, на C или C++. Причины для этого могут быть разные Во-первых, Python — язык замечательный, но в некоторых ситуациях недостаточно быстрый. И если вы видите, что производительность ограничена особенностями языка Python, то имеет смысл часть программы написать на другом языке (в этой статье мы будем говорить про C и C++), оформить эту часть программы в виде библиотеки, сделать Python-обвязки (Python bindings) поверх нее и использовать полученный таким образом модуль как обычную Python-библиотеку. Во-вторых, часто случается ситуация, когда вы знаете, что есть библиотека, которая решает требуемую задачу, но, к сожалению, эта библиотека написана не на Python, а на тех же C или C++. В этом случае также мы можем сделать Python-обвязку над библиотекой и пользоваться ей, не задумываясь о том, что библиотека изначально не была написана на Python.

Здравствуйте, хаброжители!
В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, которым будет являться обычная плата Arduino Mega 2560.

У нас впереди:

1. Базовые понятия (для начинающих коптероводов).
2. PID-регуляторы с интерактивной web-демонстрацией работы на виртуальном квадрокоптере.
3. Собственно программа для Arduino и настроечная программа на Qt.
4. Опасные тесты квадрокоптера на веревке. Первые полёты.
5. Крушение и потеря в поле. Автоматический поиск с воздуха средствами Qt и OpenCV.
6. Окончательные успешные тесты. Подведение итогов. Куда дальше?

Материал объемный, но постараюсь уложиться в 2-3 статьи.
Сегодня нас ожидает: спойлер с видео, как наш квадрокоптер полетел; базовые понятия; PID-регуляторы и практика подбора их коэффициентов.

У нас в EPAM работает школа программирования для детей сотрудников — e-kids. В школе волонтёры-сотрудники учат детей работать со Scratch — визуальной средой программирования, созданной специально для обучения детей и подростков. Но всегда рано или поздно наступает момент, когда Scratch уже становится детям не интересен.

Путём проб и ошибок нашим учителям удалось найти способ, как развивать детей дальше, чему учить, чтобы они при этом не потеряли интерес к программированию из-за слишком сложных задач. Так в e-kids стали обучать более сложному языку программирования — Python. В этой статье я собрала полезную информацию от коллег, кто преподает в школе, о том, как детей познакомить c Python.

Простейший комплект из приемника и передатчика ISM-диапазона 433 МГц завоевал заслуженную популярность в среде любителей электроники. Комплекты дешевы (даже в «Чипе-Дипе» их можно купить рублей за 300, а на Ali, говорят, вообще за полтинник), просты и надежны. Кроме того (о чем вы, возможно, не подозреваете), это самый дальнодействующий и проникающий способ беспроводного обмена данными — сигнал на частоте 433 МГц куда лучше проходит через препятствия и действует на более далеком расстоянии, чем в популярном диапазоне 2,4 ГГц (433 МГц полностью задерживаются стенкой в полметра бетона, а Wi-Fi умирает уже на 10 сантиметрах). Допускаю, что недавно появившиеся модули MBee-868, будучи снабженными соответствующей (направленной) антенной, «стреляют» дальше, но они как минимум на порядок дороже, сложнее в подключении, требуют управления энергосбережением и предварительной настройки. И вдобавок частота 868 МГц вдвое хуже проходит через препятствия (хотя, конечно, несравненно лучше частоты 2,4 ГГц).



О приемниках-передатчиках 433 МГц написано очень много (в том числе и на хабре, конечно). Однако, правильно включать в схему этот комплект по какой-то странной причине, кажется, не умеет никто. Когда я в который раз прочел вот тут, что комплект «принимал на 8-ми метрах в пределах прямой видимости, 9-ый метр осилить не удалось», мое терпение лопнуло. Какие еще 8 метров?! В 40-50 я бы поверил, хотя в реальности, наверное, дальность еще больше.

Мы сделали камеру для определения AprilTag и ArTag с mROS. Подключением по Uart или Ethernet.

Мы пробовали JeVois и OpenMV, оценили плюсы и минусы и собрали свою камеру.



Поиск визуальной метки и ориентация робота на основе полученных данных. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи. Рынок очень перспективный, это сподвигло нас превратить проект из DIY в технологический стартап.

С ростом популярности мини-ПК типа Raspberry Pi, и подобных ему клонов, возникла масса кейсов по их использованию в ИТ-инфраструктуре предприятия, умном доме / даче / гараже, и в других применениях.

Одним из удобных и желаемых кейсов является использование RPi как тонкого клиента, подключаемого по протоколу RDP к Windows-системам.

Если Вам интересно, как настроить такое место на базе Raspberry Pi, причем так, чтобы «настроить и забыть» — добро пожаловать под кат. Для совсем ленивых есть готовый образ (см. раздел 6.Б).

Дерьмовое утро удалёнщика всегда начинается одинаково. Если детский плач не смог вытащить меня из кровати, то нытье жены сделает это с гарантией. Сумасшедшие девять утра, через час дейли-синк-ап, а за вчера, как всегда, сделано нихрена. Быстро варю кофе и за комп. За пять минут до созвона пулл реквест с кодом энтерпрайзного качества увесисто встал в очередь на билд. Иду курить, но по дороге телефон заорал — я зачем-то установил на него скайп, и теперь работа может добраться до меня где угодно. Курение откладывается, я готовлюсь возмущаться, что мне позвонили раньше положенного. Напялил наушники, принял вызов. Вместо привычной девушки менеджера созвон начал какой-то незнакомый мне чел. «Всем привет, Аня заболела, я буду её замещать». Окей, кому какое дело, с таким же успехом они могли бы прислать нам в качестве менеджера собаку — ничего бы не изменилось.

Привет, Хабр.

В первой части были рассмотрены 5 способов использования Raspberry Pi. Тема оказалась достаточно интересной, и сегодня я рассмотрю еще несколько вариантов того, как можно с пользой использовать этот микрокомпьютер.


Фото с сайта learn.adafruit.com

Как и в предыдущей части, я рассмотрю те способы, которые не требуют программирования.
Для тех кому интересно, продолжение под катом.

Руководство для абсолютных чайновичков.
(Прим. пер.: это советы от автора-индуса, но вроде дельные. Дополняйте в комментах.)



Месяц — это много времени. Если тратить на обучение по 6-7 часов каждый день, то можно сделать дофига.

Цель на месяц:

• Ознакомиться с основными понятиями (переменная, условие, список, цикл, функция)
• Освоить на практике более 30 проблем программирования
• Собрать два проекта, чтобы применить на практике новые знания
• Ознакомиться хотя бы с двумя фреймворками
• Начать работу с IDE (средой разработки), Github, хостингом, сервисами и т. д.

Так вы станете младшим разработчиком (джуном) Python.

Теперь план по неделям.

Теперь асинхронную связь внедряют не только на удалёнке

Иллюстрация: Yin Weihung

Исследование за исследованием вновь доказывают, что удалённые работники более продуктивны, чем их коллеги в офисе.

Только не совсем понятно, почему.

Да, люди сохраняют время (и рассудок), избегая пробок в час пик. На них не действуют отвлекающие факторы в офисе. Они обретают чувство контроля над рабочим графиком. Больше времени остаётся для семьи, друзей и хобби.

Но кроме поездок на работу, все эти преимущества не столько результат автономного расположения, сколько побочный продукт асинхронной связи — сотрудники сами решают, когда общаться с коллегами.

Привет Хабр.

Raspberry Pi наверное есть дома почти у каждого, и рискну предположить, что у многих она валяется без дела. А ведь Raspberry это не только ценный мех, но и вполне мощный fanless-компьютер с Linux. Сегодня мы рассмотрим полезные возможности Raspberry Pi, для использования которых код писать не придется совсем.

Для тех кому интересно, подробности под катом. Статья рассчитана для начинающих.