Как стать автором
Обновить
-7
0.1

Пользователь

Отправить сообщение

Подключаем дисплей к любому одноплатнику с SPI: большой мануал о поиске экранчиков для ваших проектов

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров28K
image

Сейчас появилось достаточно много различных дешевых одноплатников с очень достойными характеристиками, которые вполне можно назвать экономичными и портативными. Однако очень часто встает вопрос вывода изображения на дисплей: к сожалению, в подобные устройства обычно ставят урезанные версии чипсетов без видеовыхода на обычные матрицы. Конечно в них практически всегда есть HDMI, но это совершенно не выход для портативного устройства: прожорливый чип скалера будет очень негативно влиять на время работы от АКБ. Да и сами подобные дисплеи очень дорогие: почти 2.000 рублей за матрицу со скалером — это действительно бьет по карману. Сегодня я расскажу Вам о существующих протоколах для дисплеев, подскажу, как применить экранчики от старых навигаторов/мобильников и мы подключим с вами SPI-дисплей к одноплатнику без видеовыхода. Причем мы реализуем как просто библиотеку, которая позволяет выводить произвольную графику из ваших программ, так
и службу, которая будет напрямую копировать данные из фреймбуфера и преобразовывать в формат для нашего дисплея. Интересно? Тогда жду вас в статье!
Читать дальше →
Всего голосов 69: ↑69 и ↓0+69
Комментарии36

Циклоидный редуктор + BLDC мотор своими руками

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров17K

Всем привет! Эта статья открывает собой серию статей по разработке манипулятора. Тут я попробую рассказать о циклоидном редукторе и зачем он вообще мне понадобился. Разумеется, мы проведём его расчёт и воплотим его в физическое представление при помощи PLA пластика. Ну и как бонус соберём из хлама BLDC мотор для тестирования этого редуктора. Погнали.
Читать дальше →
Всего голосов 102: ↑102 и ↓0+102
Комментарии111

Синхронизация времени в Linux: NTP, Chrony и systemd-timesyncd

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров131K

Большинство людей следят за временем. Мы встаём вовремя, чтобы выполнить наши утренние ритуалы и отправиться на работу, сделать перерыв на обед, уложиться в сроки проекта, отметить дни рождения и праздники, сесть на самолёт и так далее.

Более того: некоторые из нас одержимы временем. Мои часы питаются от солнечной энергии и получают точное время из Национального института стандартов и технологий (NIST) в Форт-Коллинз (штат Колорадо) через длинноволновую радиостанцию WWVB. Сигналы времени синхронизируются с атомными часами, также расположенными в форте Коллинз. Мой Fitbit синхронизируется с моим телефоном, который синхронизируется с сервером NTP, который в конечном итоге синхронизируется с атомными часами.
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑18 и ↓1+23
Комментарии6

Docker: запуск графических приложений в контейнерах

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров85K
Строго говоря, Docker не был создан для подобного рода вещей, а именно запуска графических приложений. Однако, время от времени в темах про Docker звучат вопросы о том, нельзя ли запустить GUI-приложение в контейнере. Причины могут быть разные, но чаще всего, это желание сменить излишне громоздкую виртуальную машину на что-то полегче, не потеряв в удобстве и сохранив при этом достаточный уровень изоляции.

Это небольшой обзор способов запуска графических приложений в контейнерах Docker.
ну-ка, что там
Всего голосов 36: ↑36 и ↓0+36
Комментарии14

КОМПАС-3D и Linux → Часть 1

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров70K

Вода, конечно, камень точит и курочка по зёрнышку клюёт, а ползущая линуксонизация начала настигать промышленность. Видимо, план перехода на операционные системы на базе ядра linux принимает четкие очертания и начинает реализовываться. И одними из первых на этом пути находятся предприятия оборонно-промышленного комплекса нашей страны с их процессами конструкторско-технологической подготовки производства. Реализация такого плана требует, кроме запуска офисных приложений, еще и запуск САПР под ОС на ядре linux.

Вот, в рамках этой задачи, мы “поковырялись” и расскажем про наш опыт запуска системы КОМПАС-3D  в операционной системе Ubuntu с помощью Wine.

Узнай как настроить КОМПАС-3D под Linux
Всего голосов 25: ↑25 и ↓0+25
Комментарии103

Обзор модульного и интеграционного тестирования Spring Boot

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров90K

Модульное и интеграционное тестирование - неотъемлемая часть вашей повседневной жизни как разработчика. Однако для новичков Spring Boot написание содержательных тестов для своих приложений оказывается проблемой:

- С чего начать мои усилия по тестированию?

- Как Spring Boot может помочь мне в написании эффективных тестов?

- Какие библиотеки мне использовать?

В этом блоге вы получите обзор того, как модульное и интеграционное тестирование работает со Spring Boot. Кроме того, вы узнаете, на каких функциях и библиотеках Spring следует сосредоточиться в первую очередь. 

Читать далее
Рейтинг0
Комментарии1

Коллекции в Java: о чём многие забывают

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров142K
Из опыта code-review и ответов на StackOverflow набралось немало моментов, касающихся Java Collections API, которые мне казались очевидными, но другие разработчики о них почему-то не знали или знали, но не чувствовали уверенности их применять. В этой статье я собираю в общую кучу всё, что накопилось.

Содержание:


  1. List.subList
  2. PriorityQueue
  3. EnumSet и EnumMap
  4. Set.add(E) и Set.remove(E) возвращают булево значение
  5. Map.put(K, V), Map.remove(K), List.set(idx, E), List.remove(idx) возвращают предыдущий элемент
  6. Map.keySet() и Map.values()
  7. Arrays.asList может быть ключом
  8. Collections.max
  9. LinkedList, Stack, Vector, Hashtable
Читать дальше →
Всего голосов 58: ↑57 и ↓1+56
Комментарии37

Операционные усилители: 10 схем на (почти) все случаи жизни

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров475K
Всем привет!

В последнее время я по большей части ушел в цифровую и, отчасти, в силовую электронику и схемы на операционных усилителях использую нечасто. В связи с этим, повинуясь неуклонному закону полураспада памяти, мои знания об операционных усилителях стали постепенно тускнеть, и каждый раз, когда все-таки надо было использовать ту или иную схему с их участием, мне приходилось гуглить ее расчет или искать его в книгах. Это оказалось не очень удобно, поэтому я решил написать своего рода шпаргалку, в которой отразил наиболее часто используемые схемы на операционных усилителях, приведя их расчет, а также результаты моделирования в LTSpice.


Читать дальше →
Всего голосов 102: ↑100 и ↓2+135
Комментарии54

Как работают регулярные выражения, или Движок regex с анимацией

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров14K

К старту курса по Fullstack-разработке на Python показываем, как работают регулярные выражения, на примере их движка с визуализацией, которую вы видите на КДПВ. Под катом подробности и код.

Читать далее
Всего голосов 17: ↑16 и ↓1+20
Комментарии17

Польская нотация или как легко распарсить алгебраическое выражение

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров82K

Здесь показана реализация алгоритма Дейкстра для преобразования инфиксной записи в постфиксную, или обратную польскую запись, разбор и вычисление значения выражения в постфиксной нотации.

Читать далее
Всего голосов 9: ↑5 и ↓4+3
Комментарии16

Компиляция. 1: лексер

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров91K
Меня всегда завораживало таинство рождения программой программы. К сожалению, российские вузы уделяют мало внимания сей интереснейшей теме. Рассчитываю написать серию постов, в которых поэтапно создадим маленький работоспособный компилятор.

Первые посты серии уже подготовлены, и бета-тестировались в одном маленьком и наглухо закрытом сообществе. Тем не менее, я буду продолжать их править с учётом пожеланий почтенной хабрапублики.

Далее в посте:

  1. С какой стати писать компиляторы?
  2. Общий план
  3. Анализ текста
  4. Практический пример
  5. Как это работает?
Читать дальше →
Всего голосов 93: ↑89 и ↓4+85
Комментарии45

Компиляция. 4: игрушечный ЯП

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров20K
С грамматиками калькуляторов поиграли достаточно, переходим к языкам программирования. Бета-тестеры статьи подали идею писать JavaScript-подобный язык: начнём с простейшего скобчатого скелета, и будем его постепенно обращивать наворотами — синтаксическим сахаром, типами данных, поддержкой функций, и т.д.

Чтобы неполноценность нашего языка была понятна уже из названия, назовём его JSkrip.

Далее в посте


  1. Синтаксис
  2. Грамматика
  3. Парсер
  4. Синтаксическое дерево
  5. Pretty-printing

Читать дальше →
Всего голосов 37: ↑32 и ↓5+27
Комментарии13

Порождающие грамматики Хомского

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров122K

Небольшое предисловие


Этот текст является продолжением поста , в котором автор попытался как можно более просто и без сложных математических выкладок описать понятия формального языка и грамматики. На этот текст пришло достаточно много откликов и автор счел себя обязанным написать продолжение.

Ниже описывается формализм порождающих грамматик Хомского. Методы задания языка с помощью порождающих грамматик сейчас довольно популярны, особенно для машинной обработки компьютерных языков. Но обычно изучение порождающих грамматик в теории трансляторов заканчивается на контекстно-свободных грамматиках. Последние являются довольно узким специальным классом порождающих грамматик Хомского и обычно используются как вид категориальных грамматик (как конкретно это делается, будет показано ниже) для задания синтаксических анализаторов. Последнее обстоятельство только затуманивает понимание подхода Хомского. Дальнейшее изложение предназначено тем, кому интересно понять, в чем состоит этот подход.

Читать дальше →
Всего голосов 58: ↑53 и ↓5+48
Комментарии13

Создание языка программирования с использованием LLVM. Часть 1: Введение и лексический анализ

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров59K
Добро пожаловать в учебник «Создание языка программирования с LLVM». Этот учебник знакомит вас с созданием простейшего языка программирования, и при этом показывает, каким оно может быть легким и интересным, а также даёт вам начальные знания, которые вы затем сможете применить на других языках программирования. Код в этом учебнике также может быть использован в качестве стартовой площадки для ваших творений с помощью LLVM.

Целью данного учебника является постепенное представление нашего языка, описание его пошагового создания. Это позволит нам охватить достаточно широкий спектр вопросов проектирования языков и использования LLVM, попутно показывая и объясняя код без огромного количества ненужных деталей.
Читать дальше →
Всего голосов 65: ↑61 и ↓4+57
Комментарии28

Парсер математических выражений C# — опыт дилетанта

Время на прочтение31 мин
Количество просмотров37K
Компьютер и человек — как сложно нам понять друг друга. По сути, процесс программирования — это объяснение машине то, что ты от неё хочешь на понятном ей языке.

В качестве введения


По своей работе, да и в качестве хобби, я связан с процессом написания кода, связанного с математическими вычислениями. Одной из последних задач было написание ПО, в котором пользователь имел бы возможность самостоятельно вводить и использовать при расчёте, визуализации данных и оптимизации некоторых математических выражений. А учитывая свою природную лень и нежелание постоянно дополнять библиотеку кода специальных математических функций пришла в голову мысль — а почему бы не реализовать бредовую студенческую идею, и не изобрести велосипед парсера математических выражений.

Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑19 и ↓3+16
Комментарии24

Компиляция. 10: компиляция в ELF

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров6.9K
В прошлый раз мы ограничились компиляцией джей-скрипа в файл в нашем собственном формате, которому требовался специальный загрузчик. Кроме того, мы задумали было пару оптимизаций исполнимого кода, требующих анализа соседних команд.

Далее в посте:

  1. Оптимизация «в глазок»
  2. Стандартные функции
  3. Вывод в ELF
  4. Как это работает?
  5. Что получилось?
Читать дальше →
Всего голосов 57: ↑55 и ↓2+53
Комментарии9

Пишем свой язык программирования без мам, пап и бизонов. Часть 0: теория

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров62K

Тема написания своего ЯПа не дает мне покоя уже около полугода. Я не ставил перед собой цель "убить" CoffeeScript, TypeScript, ELM, тысячи их, я просто хотел понять кухню и как они вообще пишутся.


К моему неприятному удивлению, большинство из этих языков используют Jison (Bison для JavaScript), а это не совсем попадало под мою задачу — "понять", так как по сути дела Jison делает все за вас, собирает AST по заданным вами правилам (Jison как таковой отличный инструмент, который делает за вас львиную долю работы, но сейчас не о нем).


В конечном итоге я методом проб и ошибок (а если сказать точнее, чтения статей и реверс инжиниринга) научился писать свои полноценные языки программирования от разбития исходного текста на лексемы до его трансляции в JS код.


Стоит заметить, что данное руководство не привязано к JavaScript, он выбран исключительно из соображений скорости разработки и читаемости, так что вы можете написать свой "лисп"/"питон"/"ваш абсолютно новый синтаксис" на любом знакомом вам языке.


Также до момента написании компилятора (в нашем случае транслятора), процесс написания языка не отличается от процессов создания языков компилируемых в ASM/JVM bitcode/LLVM bitcode/etc, а это значит, что данное руководство не ограничивается созданием языка трансляцируемого в JavaScript.


Весь код, который будет написан в данной (и последующих статьях), лежит на Github'е. Тегами обозначены начало и концы статей для удобства.


Читать дальше →
Всего голосов 46: ↑37 и ↓9+28
Комментарии52

Пять простых шагов для понимания JSON Web Tokens (JWT)

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров654K

jwt


Представляю вам мой довольно вольный перевод статьи 5 Easy Steps to Understanding JSON Web Tokens (JWT). В этой статье будет рассказано о том, что из себя представляют JSON Web Tokens (JWT) и с чем их едят. То есть какую роль они играют в проверке подлинности пользователя и обеспечении безопасности данных приложения.

Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑24 и ↓4+20
Комментарии60

EMV 3-D Secure, или кто украл SMS с одноразовым паролем. Часть 2

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров12K

В прошлой статье мы рассказали о том, как появился первый протокол надежной аутентификации для платежей по пластиковым картам 3-D Secure 1.0.2, какие задачи он решает и какими недостатками обладает. Теперь мы хотели бы рассказать о будущем технологии 3-D Secure, и почему не стоит переживать, если перестала приходить SMS с одноразовым паролем.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+7
Комментарии5

10 советов по использованию ExecutorService

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров155K
Предлагаю читателям «Хабрахабра» перевод публикации «ExecutorService — 10 tips and tricks».



Абстракция ExecutorService была представлена еще в Java 5. На дворе шел 2004 год… На секунду – сейчас Java 5 и 6 больше не поддерживаются и Java 7 готовится пополнить список. А многие Java-программисты по-прежнему не в полной мере понимают как работает ExecutorService. В вашем распоряжении множество источников, но сейчас я хотел бы рассказать о малоизвестных тонкостях и практиках по работе с ней.
Читать дальше →
Всего голосов 21: ↑20 и ↓1+19
Комментарии23
1
23 ...

Информация

В рейтинге
3 430-й
Зарегистрирован
Активность