Как стать автором
Обновить
98
0

Арт-директор

Отправить сообщение

Объяснение фильтра Калмана в картинках

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров45K
image

Я обязан рассказать вам о фильтре Калмана, потому что он выполняет просто потрясающую задачу.

Как ни удивительно, о нём, похоже, знают немногие разработчики ПО и учёные, и это печалит меня, потому что это очень обобщённый и мощный инструмент для объединения информации в условиях присутствия неопределённости. Иногда его способность извлечения точной информации кажется почти магической, а если вы думаете, что я слишком много болтаю, то взгляните на это видео, в котором я показываю, как фильтр Калмана определяет ориентацию свободно плавающего тела, посмотрев на его вектор скорости. Потрясающе!
Читать дальше →
Всего голосов 116: ↑116 и ↓0+116
Комментарии31

Самый полный чек-лист для защиты от мошенников

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров161K

Несколько месяцев я изучал тему интернет мошенничества с целью собрать наиболее полный список действий, которые обезопасили бы меня от жуликов и их махинаций. Итогом изучения стал чек-лист, которым хочу поделиться со всеми. Его цель - сделать взлом цифровых активов сложным и бессмысленным.

Читать далее
Всего голосов 117: ↑115 и ↓2+144
Комментарии169

Мимо наборной кассы: феерическая профанация шрифтового дела от компании «Паратайп»

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров27K

Это история о том, как я разочаровался в компании «Паратайп» и шрифтах, которые она производит.

Я делал PDF⁠-⁠презентацию, чтобы показать европейским иностранцам. И что⁠-⁠то меня пробило на гиперкачественную вёрстку с образцовым типографингом. Пускай, думаю, у иностранцев сорвёт шаблон: они⁠-⁠то привыкли, что все русские верстают по⁠-⁠колхозному, особенно если думают, что нет.

Пока я размечал сетку страницы, меня упорола ещё одна идея: использовать шрифт отечественного производства. Пусть европейцы дважды офигеют.

Я выбрал PT Sans, потому что графика этого шрифта — вполне на мировом уровне. Однако…

Читать далее
Всего голосов 205: ↑191 и ↓14+234
Комментарии129

Обучение на частного пилота в России. Личный опыт

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров117K

На Хабре уже было несколько статей про то, как люди нашли свой путь в небо через частную малую авиацию, а точнее — авиацию общего назначения (АОН). Обучались авторы тех статей чаще всего за рубежом. Информации из первых рук о том, как стать частным пилотом в России, сравнительно мало, и большая ее часть уже успела устареть.

В этой статье я постараюсь в общих чертах, по верхам, но от начала до конца и с опорой на собственный опыт пройтись по всему процессу обучения на частного пилота в РФ. Статья в первую очередь будет полезна тем, кто потенциально интересуется авиацией, но не знает, с чего начать свой путь в небо, и слабо представляет, через что ему предстоит пройти на пути к заветной лицензии. А пройти есть ради чего.

Читать далее
Всего голосов 99: ↑98 и ↓1+125
Комментарии150

Объем, центр масс, моменты инерции тела, имея только mesh поверхности

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров5.3K

Для начала нужно обзавестись этим самым "mesh"-ем поверхности, или триангуляцией поверхности, полигональной сеткой, разбиением двумерного многообразия. В данном случае работа будет вестись именно с треугольной сеткой, но все ниже представленные формулы и код (если немного модифицировать), будет работать с сеткой состоящей из любых полигонов. Главное, чтобы они были малые, от этого зависит точность, чем меньше - тем лучше.

Читать далее
Всего голосов 21: ↑21 и ↓0+21
Комментарии18

Практическое руководство по анонимности в онлайне

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров198K

Направленная антенна для удалённого доступа к публичному Wi-Fi

Обеспечить собственную безопасность (анонимность) в онлайне — тяжкий труд, требующий массивного объёма знаний. Даже лучшие профессионалы не всегда справляются.

Но это возможно.

Предупреждение. Для усвоения информации в полном объёме требуется несколько недель.
Читать дальше →
Всего голосов 84: ↑75 и ↓9+97
Комментарии125

Паттерны отложенной инициализации свойств объектов в JavaScript

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров13K
Автор статьи, перевод которой мы публикуем сегодня, хочет рассказать о нескольких JavaScript-паттернах, направленных на отложенную инициализацию свойств объектов, для выполнения которой требуется произвести вычисления, создающие серьёзную нагрузку на систему. В основе всех этих паттернов лежит использование дескрипторов доступа — свойств объектов, описываемых парой функций — геттером и сеттером.


Читать дальше →
Всего голосов 26: ↑23 и ↓3+32
Комментарии10

Отслеживание и визуализация положения МКС с помощью 30 строк JavaScript-кода

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров6.9K


Предлагаю вашему вниманию перевод этой замечательной статьи.

В этом туториале мы создадим веб-приложение, визуализирующее положение любого спутника, например, Международной Космической Станции (далее — МКС), в режиме реального времени (ну, почти).

Мы создадим приложение с нуля и примерим на себя роль настоящего ученого в области ракетостроения.

  • Мы узнаем, где найти данные для отдельного спутника, известные как двухстрочный набор элементов (two-line element set, TLE) (далее — ДНЭ)
  • Мы используем библиотеку ”satellite-js” для предсказания орбиты спутника по ДНЭ (это часть напрямую связана с ракетостроением)
  • Мы используем библиотеку ”CesiumJS” для визуализации результата, однако, вы можете использовать любую библиотеку/движок, которые умеют работать с долготой, широтой и высотой

Превью конечного результата:


Здесь мы видим движение МКС по орбите со скоростью, увеличенной в 40 раз. Для того, чтобы увидеть текущее положение МКС, нажмите на иконку часов в верхнем левом углу панели управления.
Всего голосов 18: ↑16 и ↓2+24
Комментарии0

Используем GPU для повышения производительности JavaScript

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров16K
image

Мы, разработчики, всегда стремимся искать возможности повышения производительности приложений. Когда речь идёт о веб-приложениях, то улучшения обычно вносятся только в код.

Но думали ли вы об использовании мощи GPU для повышения производительности веб-приложений?

В этой статье я расскажу о библиотеке ускорения JavaScript под названием GPU.js, а также покажу вам, как повысить скорость сложных вычислений.

Что такое GPU.js и почему его стоит использовать?


Если вкратце, GPU.js — это библиотека ускорения JavaScript, которую можно использовать для любых стандартных вычислений на GPU при работе с JavaScript. Она поддерживает браузеры, Node.js и TypeScript.

Кроме повышения производительности есть и множество других причин, по которым я рекомендую использовать GPU.js:

  • В основе GPU.js лежит JavaScript, что позволяет использовать синтаксис JavaScript.
  • Библиотека берёт на себя задачу автоматической транспиляции JavaScript на язык шейдеров и их компиляции.
  • Если в устройстве отсутствует GPU, она может «откатиться» к обычному движку JavaScript. То есть вы ничего не потеряете, работая с GPU.js.
  • GPU.js можно использовать и для параллельных вычислений. Кроме того, можно асинхронно выполнять множественные вычисления одновременно и на CPU, и на GPU.

Учитывая всё вышесказанное, я не вижу никаких причин не пользоваться GPU.js. Давайте узнаем, как его освоить.
Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑29 и ↓2+34
Комментарии13

HTML трюки

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров14K
image

1. Атрибут `loading=lazy`


Совет по производительности. Вы можете использовать атрибут loading = lazy, чтобы отложить загрузку изображения до тех пор, пока пользователь не домотает до них.

<img src='image.jpg' loading='lazy' alt='Alternative Text'>  
Всего голосов 35: ↑26 и ↓9+22
Комментарии16

Я выпустил Grafar — JS-библиотеку для визуализации

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров13K

После пяти лет в столе я готов представить свою библиотеку для визуализации — grafar. У нас есть: 3D, реактивные вычисления и самое простое АПИ для построения математических графиков прямо в браузере. В статье рассказываю, что я сделал и как этим пользоваться.

Читать далее
Всего голосов 81: ↑81 и ↓0+81
Комментарии11

Виртуальных частиц не существует

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров38K

И бесконечного количества пар «частица-античастица» в вакууме тоже нет.

Выражение «виртуальная частица» часто попадается в физике и в научно-популярных объяснениях квантовой теории поля. Но на самом деле виртуальных частиц как таковых не существует. Сегодня мы поговорим о том, зачем (и в каком виде) нужны виртуальные частицы, и почему их не существует. 

Читать далее
Всего голосов 45: ↑35 и ↓10+42
Комментарии127

Ontol: подборка видео-лекций и каналов для продвинутых программистов

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров16K
image

Недавно на HackerNews обсуждали видео и каналы, где можно поучиться продвинутому программированию. Под катом — подборка из 30 полезняшек.

В перерывах между полетами на реактивном ранце и переводами материалов Y Combinator, я делаю проект «Ontol» — такое место в сети, где максимальная концентрация полезного, апгрейдящего мировоззрение материала (ценного на горизонте 10+ лет, например, такого), которым можно делиться бесплатно в 1 клик. (канал в телеграм: t.me/ontol)

Вот мои предыдущие бесплатные образовательные подборки:


Всего голосов 27: ↑25 и ↓2+37
Комментарии1

7 полезных HTML-атрибутов, о которых вы, возможно, не знаете

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров18K
Веб-разработчик просто обязан хорошо знать HTML и уметь им пользоваться. Тот, кто не ориентируется в HTML, просто не может называться веб-разработчиком. Ведь каждый сайт в интернете создан с применением HTML. Этот язык разметки обладает массой ценных возможностей. В частности, HTML-элементам можно назначать атрибуты, применение которых позволяет расширять возможности элементов.



Некоторые атрибуты общеизвестны, а вот о некоторых кое-кто, возможно, и не знает. Сегодня мы поговорим о таких вот малоизвестных HTML-атрибутах.
Читать дальше →
Всего голосов 34: ↑28 и ↓6+40
Комментарии3

Установка Visual Studio Code в облаке

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров20K

Облачные сервисы давно и плотно вошли в нашу жизнь, сейчас уже немыслимо представить себе без них современное существование в цифровом пространстве, они существенно упрощают жизнь и снижают порог входа в IT для небольших компаний, освобождая их от необходимости закупать и настраивать свою собственную инфраструктуру. К облакам подключены смартфоны и компьютеры, в них переносится все больше данных и сервисов.

Интегрированные среды разработки тоже не избежали переноса в облака. Около десяти лет назад это было диковинкой, Cloud IDE только начинали развиваться, но потом на них обратили внимание самые крупные игроки IT-индустрии. 
Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑21 и ↓1+31
Комментарии25

Мы Опубликовали Качественный, Простой, Доступный и Быстрый Синтез Речи

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров66K

fiona


Вторая частьhttps://habr.com/ru/post/563484/


Вокруг темы синтеза речи сейчас много движения: на рынке есть огромное число тулкитов для синтеза, большое число закрытых коммерческих решений за АПИ (как на современных технологиях, так и на более старых, т.е. "говорилки") от условных GAFA компаний, большое количество американских стартапов, пытающихся сделать очередные аудио дипфейки (voice transfer).


Но мы не видели открытых решений, которые бы удовлетворяли одновременно следующим критериям:


  • Приемлемый уровень естественности речи;
  • Большая библиотека готовых голосов на разных языках;
  • Поддержка синтеза как в 16kHz так и в 8kHz из коробки;
  • Наличие своих собственных голосов у авторов решения, не нарушающих чужие права и лицензии;
  • Высокая скорость работы на "слабом" железе. Достаточная скорость работы на 1 потоке / ядре процессора;
  • Не требует GPU, команды ML инженеров или какой-либо дополнительной тренировки или для использования;
  • Минимализм и отсутствие зависимостей / использование в 1 строчку / не надо ничего собирать или чинить;
  • Позиционируется именно как готовое решение, а не очередной фреймворк / компиляция чужих скриптов / тулкитов для сбора плюсиков;
  • Решение никак не связано и не аффилировано с закрытыми экосистемами и продуктами Гугла / Сбера / Яндекса / вставить нужное;

Мы попытались учесть все эти пункты и представить комьюнити свое открытое некоммерческое решение, удовлетворяющее этим критериям. По причине его публичности мы не заостряем внимание на архитектуре и не фокусируемся на каких-то cherry picked примерах — вы можете оценить все сами, пройдя по ссылке.

Всего голосов 205: ↑205 и ↓0+205
Комментарии229

Создание кубсата: часть первая. Техническая документация (корпус)

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров10K

Ноутбук осветил угол небольшой комнаты слепящим белым светом, красным загорелась подсветка на мыши. На рабочем столе горели две большие цифры: 5:59. Что ж, как всегда..

Первым делом я полез в гугл. И первым делом стал искать сайты не с информацией, а с возможностью купить детали для создания спутника. К примеру, isispace.nl или sputnix.ru Немало "удивившись" стоимости компонентов решил попытаться сделать спутник сам..

Читать далее
Всего голосов 8: ↑6 и ↓2+7
Комментарии25

Трассировщик лучей с нуля за 100 строчек Python

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров24K

В этом посте мы заглянем под капот алгоритмов компьютерной графики, пошагово разберем основные принципы трассировки лучей и напишем ее простую реализацию на Python. Никаких сторонних графических библиотек — только NumPy и голый код в компиляторе.

Примечание: Эта статья ни в коем случае не является полным руководством/объяснением трассировки лучей, поскольку эта тема слишком обширна, а скорее просто введением для любопытствующих.

Читать далее
Всего голосов 31: ↑29 и ↓2+32
Комментарии14

Конструкция космической электроники (ч.1)

Время на прочтение24 мин
Количество просмотров57K


Для типичного геостационарного телекоммуникационного спутника есть своего рода правило 80%. Спутник подразделяют на две большие системы: платформу и полезную нагрузку.

Платформа – это несущие конструкции, электропитание, двигатели, система ориентации и стабилизации и т.д., а полезная нагрузка – это связная аппаратура, которая выполняет целевую функцию. Так вот, масса платформы составляет примерно 70-80% массы космического аппарата (КА), но для стоимости самого КА соотношение обратное, 70-80% цены – это полезная нагрузка. В основном, полезная нагрузка – это электронные приборы, разного рода приемники, передатчики и модемы. Их цена в большой степени складывается из цены радиационно-стойких космических микросхем. Про космические микросхемы уже было несколько интересных статей, а вот про «железо», которое их физически связывает в рабочий прибор, еще вроде нет. Несмотря на то, что стоимость механической конструкции – это единицы процентов в общей стоимости прибора, без ее правильного проектирования невозможно обеспечить адекватную массу и надежность космической электроники. И теперь, если вы прониклись важностью и актуальностью этой темы, добро пожаловать под кат.
Всего голосов 115: ↑115 и ↓0+115
Комментарии50

Регулярные выражения (regexp) — основы

Время на прочтение21 мин
Количество просмотров1M

Регулярные выражения (их еще называют regexp, или regex) — это механизм для поиска и замены текста. В строке, файле, нескольких файлах... Их используют разработчики в коде приложения, тестировщики в автотестах, да просто при работе в командной строке!

Чем это лучше простого поиска? Тем, что позволяет задать шаблон.

Например, на вход приходит дата рождения в формате ДД.ММ.ГГГГГ. Вам надо передать ее дальше, но уже в формате ГГГГ-ММ-ДД. Как это сделать с помощью простого поиска? Вы же не знаете заранее, какая именно дата будет.

Читать далее
Всего голосов 50: ↑42 и ↓8+43
Комментарии77

Информация

В рейтинге
4 939-й
Откуда
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Зарегистрирован
Активность