Это краткая история создания подводного автономного робота менеджером очень среднего звена. Текущей целью является создание актуальной карты фарватера Москвы-реки. При поиске нет проблем найти такую карту, но вызывает вопрос ее актуальность. Русло реки постоянно меняется. Происходит эрозия берегов реки и меняется карта фарватера. Эти процессы особенно заметны, учитывая питание Москвы-реки снеговое (61 %), грунтовое (27 %) и дождевое (12 %). Конечной целью является создание многофункционального подводного робота для исследование морских глубин. Мировой океан, покрывающий 2/3 поверхности Земли, изучен всего на 5%. Для создания автономного робота нужен простой «автопилот».

Как сделать доступный и простой автопилот для DIY-проектов и проплыть на нем по Москве-реке?

Сегодня мы хотим рассказать об устройстве манипулятора промо-робота Oscar. Хотя изначально к манипулятору не были предъявлены жесткие индустриальные требования, тем не менее нашей целью было сделать практичное и эстетичное решение, при этом не очень дорогое и относительно несложное в изготовлении в домашних условиях.

Длина манипулятора от плеча до кончиков пальцев составляет 0.6 метров, вес — 2.25 кг. Материалы изготовления — PLA. Манипулятор условно можно разделить на 3 компонента:

• Бионическая кисть
• Запястье (2 степени свободы)
• Локтевой и плечевой суставы (5 степеней свободы)

Связано это с тем, что каждый из компонентов имеет свое техническое решение.

Недавно ко мне обратились знакомые из макетной мастерской и предложили поработать над весьма интересным проектом. Им необходимо было выполнить макет, в котором бы двигались детали нескольких машин (кран, экскаватор, разрушитель). Логика несложная, но особенность в том, что они должны были двигаться со скоростью, гораздо ниже, чем скорость самих приводов, а это возможно реализовать только проходом через промежуточные точки. В этой статье я хочу познакомить вас с интересным методом точного управления большим количеством сервоприводов.

В моем случае предполагалось использовать четыре привода. Для этого проекта я изготовил небольшую плату:

Кратко.

Здравствуйте дамы и господа. Сегодня я открываю серию статей, посвященных мощным лазерам, ибо хабрапоиск говорит, что люди ищут подобные статьи. Хочу рассказать, как можно в домашних условиях сделать довольно мощный лазер, а также научить вас использовать эту мощь не просто ради «посветить на облака».

Предупреждение!

В статье описано изготовление мощного лазера (300мВт ~ мощность 500 китайских указок), который может нанести вред вашему здоровью и здоровью окружающих! Будьте предельно осторожны! Используйте специальные защитные очки и не направляйте луч лазера на людей и животных!

Ну действительно, прекратите. Есть куча прикольных штук для соединения самых разнообразных проводов, а все равно технология «откусить зубами изоляцию, скрутить, замотать изолентой» жива до сих пор.

Зачастую, при создании манипуляторов для роботов учитывается не только количество степеней свободы и крепость захвата, но и способность работать с мягкими предметами не повреждая их. Новый пневматический пластиковый манипулятор-щупальце, созданный учеными из Гарвардской школы инжиниринга и прикладных наук (США), не только удовлетворяет этим требованиям, но оказался значительно дешевле и универсальнее существующих аналогов. Кроме того, он настолько деликатный, что способен оперировать таким нежным объектом как цветок без нанесения ему малейших повреждений.

Торговля на бирже — источник дохода для многих фондов и онлайн-трейдеров. Однако начать зарабатывать на рынке ценных бумаг не так-то просто, ведь не каждый начинающий трейдер или неопытный инвестор сможет самостоятельно разобраться в его сложной структуре (к чему это приводит мы писали здесь). Мы предлагаем вашему вниманию 53 полезных материалов о торговых и финансовых инструментах, биржах и их сленге, которые сделают особенности фондового рынка более понятными для новичка.

Потеря любой конечности или любого органа для человека — это большая проблема. В некоторых случаях с ней приходится мириться, но иногда современные средства протезирования способны сделать из человека «с ограниченными возможностями» человека с «дополненными возможностями», как выражаются представители некоторых компаний этой отрасли.

В этой статье мы поговорим о протезировании рук. Здесь мы не затронем тему зубов, глаз, ушей, лица, внутренних органов человека и даже ног. И начнём со Средневековья, когда одним из самых эффективных способов борьбы с инфекциями была ампутация. Тему продолжат устройства викторианской эпохи и современные бионические протезы, а в конце мы обсудим будущее этого направления.

История одного образовательного волонтёрского проекта, или как сделать хороший перевод бесплатно и без СМС, который приятно читать.

Если вы мыслите в терминах long run и вам хочется не только читать, но и повысить уровень образования, возможно, в целой стране, то этот пост рекомендован к прочтению.

TL;DR

Мы — сообщество Курсомир, решили перевести лекции MIT — одного из ведущих университетов мира.

Те, кто хочет подробностей, — добро пожаловать под кат!

Цена всех моделей ниже $200



На сайте HackerBoards.com уже несколько лет ведут каталог одноплатных компьютеров. Сейчас там представлена 81 одна модель. Я выбрал 11 из них, удовлетворяющих следующим критериям: стоимость платы должна быть ниже $200, ее программное обеспечение должно быть открытым, (Linux или Android). Платы должны поставляться с расширенной спецификацией, включая подробную схему. У каждой платы должно быть активное сообщество и техническая поддержка для индивидуальных разработчиков. Идеальной платой для разработчика можно назвать такую систему, которая часто упоминается на форумах, других ресурсах, посвященных разработке в сфере электроники.

Доктор Васильев смотрел на сидевшего перед ним пациента, и думал о том, что больничная одежда сидит на нём как-то особенно нелепо. «Хотя,- подумал Васильев,- на ком она сидит хорошо? Она не для того нужна».

Больной ёрзал на неудобном деревянном стуле, периодически оглядываясь по сторонам, и пытаясь устроиться поудобнее. Раз за разом он одёргивал рукава рубашки, пытаясь заставить её сидеть ровно.

— Значит, проблемы со сном? – спросил Васильев.
— Да! – откликнулся пациент, сосредоточив внимание на докторе. – Я не могу заснуть в общей палате — там постоянно шум-гам, кто-то храпит, кто-то бормочет. А у меня хороший слух. И мне надо заснуть!
— Ну, всем надо спать, конечно же. Это обязательное условие для здоровья.
— Мне нужно попасть домой!
— Домой? Где вы живёте?
— Не в этом месте. В этом месте все остаются в кроватях, когда засыпают.

Васильев незаметно вздохнул. Можно попытаться вникнуть в логику больного, но не слишком глубоко – иначе можно завязнуть и самому. Ему не нравился этот метод, но строить беседу на отрицаниях тоже не получится.

— В кроватях? А там, откуда вы, все лунатики?
— Кто?
— Ну, люди, которые во сне могут совершать разные действия, вставать из кровати, ходить по дому.
— Нет, нет, что за ерунда. Я же объяснял другому врачу. У меня дома все люди исчезают из кроватей во время сна.
— Исчезают? Куда?
— Никто не знает. Но мы исчезаем, а утром возвращаемся.

«Очень интересно,- подумал доктор. – Это что-то новенькое. В основном всё Наполеоны да черти по углам. Наполеонов, благодаря ухудшению образования, всё меньше, а чертей – всё больше».

Британский физик Стивен Хокинг, в своей статье, рассказал, что недооценка угрозы со стороны искусственного интеллекта может стать самой большой ошибкой в истории человечества.

Ни для кого не секрет, что ветер дует лишь потому, что деревья качаются. Однако ребята из NASA JPL (и не только они) решили пойти дальше, чем герой известной комедии «Деловые люди», и успешно изучают ветер прямо из космоса. Каким образом? Об этом расскажу под катом.

Носимый дисплей должен быть очень тонким, чтобы его можно было закрепить на коже. Учёные из Токийского университета работают над решением этой проблемы — они сделали «электронную кожу», дисплей с полимерными светодиодами толщиной всего в 3 микрометра. Устройство практически сливается с телом, работает в течение нескольких дней и достаточно прочное, чтобы не ломаться при сгибании конечности.

Похоже, худшие в мире планшеты делают не в Китае, а в Германии. Жертвами этого технического беспредела стали медики. В подкасте об электронике EEVblog изучили медицинский планшет Esinomed Infoview.

«Это худшее из того, что я видел за 46 лет карьеры в электронике», — сказал в комментариях один из подписчиков EEVblog. С ним тяжело не согласиться. Добавим, что ведущий подкаста брал каждую из деталей планшета с явным отвращением (возможно, его даже стошнило, но это вырезали при монтаже).

В общем, слабонервным не смотреть.

В связи с выходом сразу нескольких шлемов виртуальной реальности пользователи и разработчики активно занялись изучением возможности новых систем. Одной из больших проблем оказалась задача перемещения в виртуальном пространстве. Но программист Райан Салливан [Ryan Sullivan], возможно, придумал красивое, простое,- хотя и необычное решение.

Если напрямую передавать положение тела игрока в виртуальность, тогда его перемещения там будут ограничены размерами его игровой комнаты. Ранние разработки пытались выдать устройства, позволявшие эмулировать ходьбу и бег на большие дистанции – но все они были большими, неудобными и дорогостоящими.


Всенаправленная беговая дорожка для ВР

В прошлом году компания Intel порадовала новыми процессорами серии Intel Core M, которые позволили планшетам выйти на новый уровень как по производительности, так и по времени автономной работы. Эти процессоры греются намного меньше, так что на многих из них получилось избавиться от дополнительного охлаждения, что, в свою очередь, отразилось как на внешнем виде, так и на длительности работы. На планшетах из Китая можно встретить либо Intel Core M-5Y10, либо Intel Core M3-6Y30. Первая модификация у нас из 5-ого поколения процессоров, а вторая из 6-ого, то есть последнего.

Я выбрал 5 планшетов для сравнения: 3 на процессорах Intel Core M-5Y10, они хоть и чуть устаревшие, но зато значительно приятнее в цене и 2 самых мощных на Intel Core M3-6Y30. Кстати, в Macbook 12 тоже стоит Intel Core M 5-ой серии, но о нём сегодня не будем.

Практически не осталось уже людей, которые бы не слышали о виртуальной реальности, и, наверное все уже слышали о VR-шлеме Oculus Rift, который можно сказать стал стандартом для подобного рода устройств. Так же на рынке есть решения, позволяющие использовать экран смартфона диагональю 4-5" в качестве экрана VR-очков, такие как Durovis Dive или нашумевший Google Cardboard, которые снизили планку демократичности вхождения в виртуальную реальность можно сказать уже для всех, но, тем не менее, пока что эта технология не стала повсеместной: не у всех есть смартфон с нужной диагональю, чтобы воспользоваться тем же картонным проектом гугла, покупать пусть не дорогое, но стоящее денег устройство типа Durovis Dive без какого либо понимания, что с ним конкретно делать дальше, а тем более заказывать и ждать сам шлем Oculus Rift простому обывателю довольно проблематично по многим причинам — начиная от цены за устройство, что делать с которым пока не совсем понятно и заканчивая довольно длительным ожиданием доставки заказа. Естественно, самым главным тормозом, помимо цены, является обычная лень и потухшая любознательность.

В этой статье я расскажу вам о своем пути к виртуальной реальности, опишу детальное и практически исчерпывающее руководство по изготовлению VR-шлема с использованием любого относительно современного андроид-смартфона или планшета любой диагонали, этот проект обойдется примерно в 5-8 часов работы и в 500-2000 рублей затрат, в зависимости от ваших пожеланий и возможностей, а на выходе вы получите очень интересное устройство, которое позволит вам смотреть fullHD 3D фильмы и фотографии, играть в андроид-игры а также использовать шлем для игр в ваши любимые PC-игры любой степени современности. Да, с трекингом головы и погружением в VR.

Поэтому, если вами не овладевает лень и вы любознательны, прошу под кат, но предупреждаю, статья наполнена тремя десятками «potato quality» изображений, общим весом на 4 мегабайта.

Если вы планируете поездку и уже нашли недорогой перелет, не спешите покупать билеты, потому что сейчас вы найдете билеты еще дешевле. И это не реклама очередного говноагрегатора.

Всем известно, что авиакомпании берут свои цены с потолка. Маркетологи придумывают хитроумные непрозрачные схемы отъёма денег у пассажиров пропорционально финансовым возможностям последних. Так, чтобы богатые платили за билеты побольше, а бедные — сколько смогут.