В прошлой публикации мы рассказали о том, как работают шины и протоколы в промышленной автоматизации. В этот раз сфокусируемся на современных рабочих решениях: посмотрим, какие протоколы используются в системах по всему миру. Рассмотрим технологии немецких компаний Beckhoff и Siemens, австрийской B&R, американской Rockwell Automation и русской Fastwel. А также изучим универсальные решения, которые не привязаны к конкретному производителю, такие как EtherCAT и CAN. 

В конце статьи будет сравнительная таблица с характеристиками протоколов EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP и ModbusTCP.

Если вы еще не побывали на наших практических семинарах по популярным темам для разработчиков (ИИ, блокчейн, data science, распознавание изображений, контейнеры, чат-боты и пр.), возможно, в этом ноябре — самое время восполнить упущение. Тем более, что этой осенью мы расширили географию наших семинаров, и теперь предлагаем их не только в Москве, но и в северной столице.

Как обычно, участие в семинарах абсолютно бесплатное, а кофе-чай-пирожные за наш счет. По окончании семинара каждый его участник получит сертификат от IBM. Количество мест ограничено.

Перечень практических семинаров:

• Чат-боты + методология разработки интеллектуальных ассистентов
• Микросервисы, DevOps и модернизация приложений — подход IBM
• Watson Studio – все необходимое для Data Science в облаке
• Распознавание изображений и видео в облаке
• Блокчейн с практическими примерами, платформа Hyperledger Fabric
• Искусственный интеллект для ваших приложений — практический семинар по сервисам ИИ

Интересно? Просим под кат для детального описания и регистрации.
Неинтересно? Предложите свою тему в комментариях — мы рассмотрим возможность провести по ней семинар.

Статья служит шпаргалкой для тех, кто хочет сделать свой обратный маятник. Здесь описаны проблемы, из-за которых я все переделывал несколько раз, приведен краткий обзор теории, необходимый для понимания, как стабилизировать систему.

Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод поста Стивена Вольфрама "The Wolfram Function Repository: Launching an Open Platform for Extending the Wolfram Language".

Предпосылки состоятельности языка Wolfram

Сегодня мы стоим на пороге великих свершений вместе с языком программирования Wolfram Language. Всего три недели назад мы запустили бесплатный движок Wolfram для разработчиков, чтобы помочь нашим пользователям интегрировать язык Wolfram Language в их масштабные программные проекты. Именно сегодня мы запускаем репозиторий функций Wolfram, для того чтобы предоставить скоординированную платформу для функций, созданных для расширения языка Wolfram, а также мы открываем репозиторий функций для каждого, кто может внести свой вклад в развитие нашего программного продукта.

Любой технически сложный hardware-проект — всегда уравнение с множеством неизвестных: платформа, компоненты, технологии, производство, функциональность, реализуемость. «Пощупать», что получается, можно, когда пройдены дорогостоящие этапы: R&D, выбор комплектующих, разработка программ и поиск фабрики для производства.



Я уже подробно рассказывал на Хабре, как мы делали камеру для определения усталости водителя. Сегодня хочется сосредоточиться на том, что мы узнали при создании прототипа этого устройства, как при помощи прототипов быстро проверять гипотезы и какие платформы и компоненты лучше для этого использовать.

Вдохновленный лишь частичным пониманием PEG, я решил попробовать его реализовать. Результат может получиться и не самым лучшим среди парсеров PEG общего назначения — их уже много (например, TatSu написан на Python и генерирует код Python) — но это хороший способ разобраться в PEG. В дальнейшем я хочу заменить им текущую реализацию парсера в CPython.

В этом разделе я закладываю основы для понимания работы парсера, на примере простой самописной реализации игрушечной грамматики из прошлой статьи.

Мы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Это узкоспециализированный сервисный робот, поэтому мы планируем одновременно разработать так же единый программно-аппаратный комплекс, который в дальнейшем можно было бы использовать как основу для других сервисных роботов и UGV.



В прошлом посте мы описали, почему мы остановились на этом софте. При настройке нашего проекта мы использовали информацию из статьи. Собственно, здесь представляем перевод данного краткого руководства, возможно, для кого-то это окажется полезным и поможет Вам сделать своего первого или очередного робота.

Так получилось, что я очень люблю использовать SQLite СУБД.

Программируя на ассемблере, я иногда нуждаюсь в полноценной СУБД. Мои программы редко превышают в размере несколько сотен килобайт. Понятно, что использовать с ним СУБД в несколько сотен мегабайт по меньшей мере просто смешно, а в конце концов, очень неудобно – сразу возрастают требования к оборудованию и сложности установки и настройки, а в итоге уменьшается надежность всей системы.

SQLite совершенно другое дело. Во-первых, она маленькая – всего несколько сот килобайт, прекрасное дополнение к компактным программам на ассемблере. Во-вторых, это ультра-надежная система хранения данных. Никаких специальных установок и настроек ей не нужно. Ну и насчет быстродействия – не из последних.

К примеру, я использовал SQLite в моем движке форума AsmBB о котором уже писал на Хабре. (Кстати, после этого он так и не упал).

С того времени проект медленно, но уверенно развивается. Появились новые функции, повысились безопасность и быстродействие.

И вот однажды я задумался как повысить и так неплохую безопасность проекта. И сразу подумал, что неплохо было бы сделать шифрование БД форума. Ведь если даже база и утечёт, то доступ к личным данным пользователей никто не получит.

Быстрый поиск по Интернету показал, что есть несколько расширений SQLite для шифрования БД. К сожалению, официальное расширение SEE несвободно и вообще продается за деньги.

Но, конечно, свято место пусто не бывает и я сразу наткнулся на расширение SQLeet. И в нем мне понравилось буквально все.

Начав писать про стратегии обработки, я понял что творю «обезьяний набор» — пошаговое руководство даже не для чайников, а для идиотов, мои шаги повторить можно, сделать свои по образцу тоже, но понимания не добавляется. В свое время, когда я внезапно решил стать фрезеровщиком, имея в бэкграунде высшее медицинское, МБА и 10 лет компьютерного ритейла, мне было очень сложно продираться через терминологию и абсолютно новый понятийный аппарат.

Конечно, большинство CAM программ оснащено хорошей справкой, но она все-таки написана технологами для операторов, и человек с улицы не всегда может понять что такое «оба в приращениях», зачем нужна «область безопасности цилиндр», какой тип подвода выбирать и что это вообще такое.



Ниже — моя скромная попытка пробежаться по базовым понятиям фрезерной обработки с краткой расшифровкой. Терминологию я использовал русскую из делкамовских учебников, она может не совпадать с другими CAM программами, но я думаю тут уже интуиция и гугл спасут. Ну и как всегда, капелька личного опыта по обработке пластиков на хоббийных станках.

Инструменты для автоматизации работы с операторами и повышения читабельности кода.

Тема автоматизированных систем для торговли на бирже довольно популярна в рунете в последние несколько лет. Однако начинающим инвесторам создать своего торгового робота может быть нелегко. Сегодня мы расскажем о том, как это можно сделать без лишних затрат.

Начнём с новостей. Вчера Яндекс.Облако анонсировало запуск сервиса бессерверных вычислений Yandex Cloud Functions. Это значит: ты пишешь только код своего сервиса (например, веб-приложения или чатбота), а Облако само создаёт и обслуживает виртуальные машины, где он запускается, и даже реплицирует их, если возрастает нагрузка. Думать вообще не надо, очень удобно. И плата идёт только за время вычислений.

Впрочем, кое-кто может вообще не платить. Это — разработчики внешних навыков Алисы, то есть встроенных в неё чатботов. Написать, захостить и зарегистрировать такой навык может любой разработчик, а с сегодняшнего дня навыки даже не надо хостить — достаточно залить их код в облако в виде той самой бессерверной функции.

Но есть пара нюансов. Во-первых, ваш питонячий код может требовать каких-то зависимостей, и затаскивать их в Облако — нетривиально. Во-вторых, любому нормальному чатботу нужно хранить где-то состояние диалога (stateful поэтому); как сделать это в бессерверной функции проще всего? В третьих, а как вообще можно быстро-грязно написать навык для Алисы или вообще какого-то бота с ненулевым сюжетом? Об этих нюансах, собственно, статья.

Эта статья — часть цикла о построении NAS, и написана под конкретный вид системы.

Резервное копирование — вторая основная задача, которую я хотел решить, используя NAS, после системы управления репозиториями.

Решение её затянулось...

Про данную тему уже написана масса статей и даже несколько книг, а в спорах об этом сломано много копий.

Ниже — попытка разобраться в этой куче материала, уложить его в голове и построить небольшую систему относительно грамотно.

Сегодня 25 сентября — день тикающих часов. Мы наткнулись на это исследование и решили посмотреть, как сегодня люди пользуются наручными часами (а опрос в конце поста покажет, пользуются ли вообще) и что в них можно найти интересного.

В современном мире, где время можно узнать, не отрываясь от экрана смартфона, часы давно перестали быть предметом первой необходимости. Хотя исследование показывает, что организованность и продуктивность человека напрямую зависит от наличия часов у него на запястье, — ведь, проверяя время по ним, он не отвлекается на оповещения из множества приложений, — реальную необходимость в часах испытывают разве что врачи, для которых механизм с секундной стрелкой остается рабочим инструментом.

Но отсчет времени — это далеко не всё, на что способны механические часы. Разнообразные функции, которыми могут похвастаться современные модели, называются «усложнениями», и сегодня мы расскажем о 9 самых интересных и популярных из них. Именно «усложнения», помимо материала корпуса, добавляют механическим часам стоимость, иногда — совершенно запредельную.

Предисловие

Сам способ раскрытия номера — есть совокупность одной технической возможности самого клиента и применения социальной инженерии (СИ). Вообще, эту функцию уже описывали ранее на Хабре, аж в 2016 году — ссылочка.

Автор уже было уловил «месседж» и хотел рассказать зевавшим пользователям, что это небезопасно!, но критике его статейка поддалась слабо. Однако, я пошел дальше и решил показать, как эта «функция» действует в руках «хацкера».

Способ основан на социальной инженерии, поэтому придется общаться с пользователем, чей номер мы хотим узнать. Вся суть в том, что пользователь должен провернуть обычную манипуляцию, присущую мессенджерам, но, при этом, не должен заподозрить – зачем ему делать эту самую манипуляцию…

Что же должна сделать жертва, чтобы раскрыть свой номер? Рассмотрим пример.

Гипотеза «чувствительности» ставила в тупик многих выдающихся специалистов по информатике, но её новое доказательство оказалось настолько простым, что один исследователь смог свести его к единственному твиту

Опубликованная этим летом работа ставит точку в почти 30-летней истории гипотезы, касающейся структуры фундаментальных строительных блоков компьютерных схем. Эта гипотеза «чувствительности» годами ставила в тупик многих выдающихся специалистов по информатике, но её новое доказательство оказалось настолько простым, что один исследователь смог свести его к единственному твиту.

«Эта гипотеза была одной из самых раздражающих и позорных открытых задач во всей комбинаторике и теоретической информатике», — писал в своём блоге Скот Ааронсон из Техасского университета в Остине. «Список людей, пытавшихся доказать её, и не сумевших сделать это, представляет собой список самых выдающихся людей в дискретной математике и теоретической информатике», — добавил он в емейле.

Безопасность всегда была ключевым приоритетом для компании Lenovo. За долгие годы работы на рынках настольных и портативных компьютеров мы реализовали много различных опций и услуг для защиты этих ПК. Также мы единственные на рынке, кто смог внедрить защиту в процессы производства и в систему поставок оборудования. Сегодня мы бы хотели поговорить как раз о безопасности. И подробно рассказать вам о нашем новом бренде Lenovo ThinkShield, который полностью сфокусирован именно на этом направлении. C недавних пор он объединяет в себе все разработки компании в области защиты компьютеров и хранящихся на них данных.

Выбор оперативной памяти для рабочего или игрового ПК – головная боль для тех, кто хочет одновременно получить максимум производительности и не опустошить свой кошелёк. Нет, сегодня мы не будем в очередной раз говорить «такая-то память стоит столько и является оптимальным выбором». На примере двух новых комплектов HyperX мы покажем, каким образом можно добиться прироста производительности на платформе AMD без лишних вложений, хоть и с определёнными затратами времени. А уменьшение времени выполнения задачи позволяет выполнять больше работы за тот же период времени. Профит!

В мире инженерного образования существует много отличных курсов, но зачастую программа обучения, построенная на них, обладает одним серьезным недостатком — отсутствием хорошей связности между различными темами. Можно возразить: как же так?

Когда формируется программа обучения, для каждого курса указываются пререквизиты и четкий порядок, в котором надо изучать дисциплины. К примеру, для того чтобы собрать и запрограммировать примитивного мобильного робота, нужно знать немного механики для создания его физической конструкции; основы электричества на уровне законов Ома/Кирхгофа, представления цифровых и аналоговых сигналов; операции с векторами и матрицами для того, чтобы описать системы координат и перемещения робота в пространстве; основы программирования на уровне представления данных, простейших алгоритмов и конструкций передачи управления и т.п. для описания поведения.

Есть ли все это в университетских курсах? Конечно есть. Однако к законам Ома/Кирхгофа мы получаем термодинамику и теорию поля; помимо операций с матрицами и векторами приходится разбираться с Жордановыми формами; в программировании изучать полиморфизм — темы, которые не всегда нужны для решения простой практической задачи.

Университетское обучение экстенсивно — учащийся идет широким фронтом и зачастую не видит смысла и практической значимости знаний, которые получает. Мы решили перевернуть парадигму университетского обучения STEM (от слов Science, Technology, Engineering, Math) и сделать такую программу, которая опирается на связность знаний, допуская наращивание полноты в будущем, то есть подразумевает интенсивное освоение предметов.

Привет Хабр.

Не так давно у меня появилось желание написать целую серию статей о безопасности, приватности и анонимности в интернете. Я не хочу тратить время читателей, в очередной раз описывая весьма плачевную ситуацию со сбором персональных данных, все это и так уже было сделано до меня, поэтому давайте сразу перейдём к делу.

И так, можно ли пользоваться мобильным устройством без серьёзного ущерба для приватности?

Ответ — да, можно, но для этого необходимо избавиться от ПО и сервисов, бесконтрольно собирающих данные. Для этого понадобится желание что-то изменить и любое устройство на которое можно установить кастомную систему Android (iOS по понятным причинам не рассматривается, а из альтернатив только SailfishOS и GNU/Linux, но эти системы можно установить на очень ограниченное число моделей). Всех кто заинтересовался я приглашаю под кат.