Как стать автором
Обновить
9
0

Пользователь

Отправить сообщение

Создание пользовательского интерфейса на дисплее Guition с ESPHome и библиотекой LVGL

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров4.8K

Недавно вышла обновленная версия ESPHome 2024.8.0, в которой появилась библиотека LVGL версии 8.4 для создания графических интерфейсов TFT-экранов. У меня был в наличии такой дисплей, и я решил воспользоваться новыми возможностями для создания интерфейса по управлению умным домом. Моя задача заключалась в том, чтобы наполнить недорогой дисплей необходимой функциональностью.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑14 и ↓1+16
Комментарии10

OSM, Graphopper и все все все

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.1K

Введение

Думаю, все согласятся с утверждением, что в современном мире логистической компании трудно обойтись без маршрутизации.

Да, можно планировать все поездки руками, но с ростом объема работ это делать становиться все труднее и труднее.

Не спасают ни записные книжки, ни электронные таблицы, ни даже записи в базе данных. Увеличивается количество ошибок. И появляется случаи доставки отправления не в назначенный

Саратов, а в Норильск. Выясняется это уже на месте, производится возврат отправления на что тратятся ресурсы компании.

Маршрутизация, волшебное слово, но с чего начать?

Читать далее
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0+4
Комментарии4

Jetson nano 2 GB. Есть жизнь для AI, или в гроб его?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.7K

128 CUDA ядер, 2GB LPDDR3 это всё Nvidia jetson nano 2gb. Реально ли на таком железе запустить AI(конкретно YOLOv8), как это питать и охлаждать, и это хоть кому-то нужно?

Ну и как?
Всего голосов 9: ↑9 и ↓0+12
Комментарии11

Структурированное логирование в Go с помощью Slog

Время на прочтение22 мин
Количество просмотров16K

Более 10 лет разработчики на Go жаловались на отсутствие структурированного логирования в ядре Golang. Участники сообщества Golang даже создали несколько собственных пакетов, таких как Logrus, Zap и Zerolog. В 2023 году, команда разработчиков Google Go наконец-то представила Slog — высокопроизводительный пакет для структурированного ведения логов в стандартной библиотеке Go. Мы перевели гайд о возможностях slog.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑14 и ↓1+13
Комментарии5

Загружаем OpenIPC по сети на камеру без удаления заводской прошивки

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров19K


Многие уже слышали о проекте OpenIPC, который представляет собой альтернативную универсальную прошивку для камер видеонаблюдения. Сегодняшний пост для тех, кто хочет попробовать этот софт, кто дружит с Linux, но далёк от программатора, паяльника, фена и многих подобных вещей, которые, как правило, сопровождают смену прошивки и путь обратно к заводской. Ведь многие боятся, что залив новую прошивку, она не заработает, а дороги к родной уже не будет. И эти опасения вполне оправданы, потому как на большинстве плат производители всеми средствами ограничивают возможности создания бэкапов. С каждой новой версией это становится сделать всё сложнее. Ещё такой вариант загрузки будет удобен администраторам, кому требуется обслуживать огромное количество одинаковых камер, ведь одно изменение в директории обновит сразу все камеры.

Из дополнительных железок нам понадобится мультиметр, USB UART-адаптер на 3.3 вольта и dupont-проводки от макетной платы, чтобы подключиться к камере. Сегодня будем настраивать загрузку OpenIPC на камере с сервера вместо классической загрузки с микросхемы флэш-памяти. Если понравится, можно даже оставить работать камеру таким образом навсегда.

Особенно такой вариант будет удобен тем, кто разрабатывает программы для камеры, и нужно быстрым и удобным способом подкидывать в систему программы, модули ядра, менять ядро и саму корневую файловую систему. А также тем, кто использует камеру как одноплатный компьютер вместо плодово-ягодных плат.
Дальше о том, как заставить загружаться камеры с сервера по сети
Всего голосов 60: ↑60 и ↓0+60
Комментарии7

Orange Pi 5 (как настоящий...)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров16K

Недавно компания OrangePi обновила линейку одноплатных компьютеров Orange Pi 5/5B/5+, распаяв на платах 32GB LDDR4 RAM. Однако данные платы вполне прилично работают и с меньшим объемом памяти на борту, а наличие SPI Nor Flash и возможность подключения NVMe диска делают эти платы достойными конкурентами среди одноплатных устройств для разаработки.

Нас заинтересовал первый образец серии 5/5B/5+, а именно Orange Pi 5, на предмет того, как на данном устройстве поведет себя EDK II и можно ли его использовать так, как мы привыкли работать с обычными ПК.

Читать далее
Всего голосов 14: ↑13 и ↓1+13
Комментарии35

Пишем gRPC сервис на Go — сервис авторизации

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение63 мин
Количество просмотров56K

Пишем gRPC сервис на Go — сервис авторизации


В этой статье мы научимся писать полноценный gRPC сервис на Go на примере сервера авторизации с полноценной архитектурой, готовой к продакшену. Мы напишем как серверную часть, так и клиентскую. В качестве клиента мы возьмём мой сервис — URL Shortener, о котором у меня также есть статья и видео-гайд на ютубе. Попутно мы познакомимся с базовыми подходами к работе с авторизацией. И в конце настроим автоматический деплой сервиса с помощью GitHub Actions на удалённый сервер.


Видео-версия этого гайда с более подробными объяснениями

Исходный код проекта: https://github.com/GolangLessons/sso


Итого, наш план:


  • Напишем простой, но полноценный gRPC-сервис
  • Разберемся с базовыми принципами работы авторизации — чтобы не было скучно
  • Настроим автоматический деплой в прод — потому что руками деплоить лень
  • Подружим его с уже готовым сервисом URL Shortener — чтобы был практический смысл
  • Напишем полноценные функциональные тесты

На выходе мы получим полноценный рабочий сервис авторизации, который вы сможете по аналогии подключать к своим пет-проектам.


Кратко обо мне: меня зовут Николай Тузов, я много лет занимаюсь разработкой на Go, очень люблю этот язык. Также веду свой YouTube-канал.

Читать дальше →
Всего голосов 62: ↑60 и ↓2+66
Комментарии44

VisionFive2 (начало работы)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров5.3K

Не так давно, а именно в феврале 2023 года, в продажу поступили платы VisionFive2 , имеющие на борту 8GB LPDDR4 памяти, от компании StarFive. По сути VisionFive2 - это первый в мире высокопроизводительный RISC-V одноплатный компьютер (SBC) со встроенным графическим процессором (GPU). И естественно, мы не могли не заинтересоваться этим устройством, которое имеет весьма впечатляющие характеристики.

Читать далее
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0+13
Комментарии8

От желания управлять газовым котлом удалённо до полной автоматизации отопления дома

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров38K

В статье расскажу про свой путь разработки DIY железок для работы с Home Assistant с целью автоматизации отопления в частном доме.

Глава 0: предыстория

Захотелось построить дом. Дом построили, встал вопрос с отоплением и управлением, а так как в доме иногда отсутствовали по несколько месяцев, то переплачивать за газ не очень-то и хотелось. Газа ведь магистрального нет, но «мы скоро проведем». До этого «скоро» закопали газгольдер, а газ там в +-10 раз дороже магистрального. Пытливый ум решил: будем поддерживать в доме температуру 15 градусов, когда там никого нет. Как это сделать? Повесить контроллер/термостат для котла.

Читать далее
Всего голосов 31: ↑30 и ↓1+40
Комментарии110

Создаём свое собственное ZigBee устройство на чипах от Espressif ( ESP32-C6/H2)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров38K
Первые упоминания про новые чипы от Espressif были еще два года назад. Но тогда про них мало что было известно, и они были не доступны в свободной продаже, и SDK был на самом начальном этапе. И вот наконец их анонсировали, и можно купить, так давайте же сделаем на них что нибудь хорошее.

Я давно хотел себе домой СО2 сенсор, но то денег не хватает, то жаба квакает… А тут мне пришла заказанная плата на базе ESP32-C6 и я решил попробовать собрать сам, благо различных Ардуино модулей был целый ящик. Если Вам интересно что у меня получилось добро пожаловать под кат. (длинная портянка и много картинок)
Читать дальше →
Всего голосов 47: ↑47 и ↓0+47
Комментарии22

Дружим YOLACT и RockChip: запуск инстанс-сегментации на китайском одноплатнике

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров5.1K

Приветствую всех читателей Хабра! Сегодня я хочу поделиться своим опытом запуска YOLACT на edge-устройстве RockChip. Несмотря на то, что процесс занял больше времени, чем я ожидал, я решил поделиться с вами своими наработками, чтобы помочь другим разработчикам, которые могут столкнуться с той же задачей. В конце концов я нашёл способ запуска yolact, который позволил достичь высокой производительности и качества модели. Надеюсь, что мой опыт будет полезен для вас и поможет вам избежать ошибок, которые я совершил. Приятного чтения!

Читать далее
Всего голосов 21: ↑21 и ↓0+21
Комментарии5

Вышел Savant 0.2.4: компьютерное зрение на базе глубокого обучения для Nvidia Jetson и dGPU

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров1.8K

После месяца напряженной работы мы выпустили новую версию Savant (0.2.4), с новыми функциями и примерами использования.

Savant — это фреймворк компьютерного зрения с открытым исходным кодом для создания приложений компьютерного зрения на базе нейронных сетей, работающий на стеке Nvidia. Он упрощает разработку динамических, отказоустойчивых конвейеров видео‑аналитики, использующих рекомендованные Nvidia инструменты для центров обработки данных и граничных ускорителей.

Savant построен на базе DeepStream и предоставляет высокоуровневый уровень абстракции для быстрой разработки конвейеров компьютерного зрения на базе Nvidia DeepStream.

Читать далее
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Комментарии2

Интеллектуальная панель Sunton 7″ на базе ESP32S3

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров9.4K
image
Отображение информации это один из важнейших аспектов автоматизированных систем.

В IoT системах роль терминала чаще всего выполняет смартфон или компьютер. Но иногда и в умном доме удобно иметь автономную операторскую панель

На сайте Makerfabs в разделе OpenHardware появились интеллектуальные дисплеи Sunton 4.3″, 5″ и 7″ на базе ESP32S3. Из них и герой обзора — панель ESP32-8048S070, купленная на Алиэкспресс за 3000 руб. вместе с доставкой.
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0+13
Комментарии14

Кросс-компиляция под RISC-V для самых маленьких

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров7.8K

Архитектура RISC-V корнями уходит к началу 1980-х годов, группа под руководством Дэвида Паттерсона в стенах университета Беркли разработала архитектуры RISC-I и RISC-II. Долгое время архитектуре приходилось существовать в тени лицензируемых ARM и MIPS ядер. Архитектура RISC-V появилась в 2010 году, и поддерживается Linux Foundation. Отметка в 10 миллиардов произведенных ядер была преодолена за 12 лет. 

Сейчас RISC-V может сыграть большую роль в становлении российской микроэлектроники. Компании CloudBEAR и Syntacore  работают над процессорами собственной микроархитектуры, совместимыми с системой команд RISC-V. Архитектура RISC-V позволяет нашим разработчикам создавать энергоэффективные процессоры сравнимого с мировым уровня и сохранять программную совместимость со всеми программами, созданными для экосистемы RISC-V во всем мире.

В данной статье мы попробуем на примере RISC-V платы MangoPi разобраться, как выполняется кросс-компиляция под RISC-V.

Читать далее
Всего голосов 9: ↑9 и ↓0+9
Комментарии10

Про FPV-квадрокоптеры. Введение

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение30 мин
Количество просмотров54K

Не так давно случайно от человека, снимавшего на моих глазах видео с квадрокоптера DJI Mavic услышал про FPV, что он, мол, хочет такой себе квадрокоптер купить.

Почему, спрашиваю, у тебя же есть уже аппарат для съемки, чего не хватает? Что, там у FPV камера лучше?

Камера‑то хуже, но вот зато он может очень точно маневрировать очень близко около объектов съемки. Пролететь впритирку к дереву или к скале, залезь в любую дырку, кадры снять подинамичнее, поинтереснее.

Я и до этого заметил во время той видеосъемки, что управлять‑то DJI Mavic несложно. Но вот управлять тонко, точно вовсе не так уж и просто.

Слова того человека о точном маневрировании с квадрокоптером FPV мне понравились и я начать курить ту тему... Очнулся уже будучи владельцем нескольких квадрокоптеров FPV.

Поразило 2 аспекта: как это удивительно дешево (ну для опытного ИТ‑разработчика с соответствующей зарплатой) и как же трудно научиться им управлять (зато когда научишься, то ого‑го).

Читать далее
Всего голосов 45: ↑45 и ↓0+45
Комментарии75

Обучение YOLOv5 на кастомном датасете

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров12K

YOLO - это современная архитектура нейронных сетей, которая предназначена для распознавания и обнаружения объектов на видео.

Читать далее
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0+5
Комментарии2

Conc: новая библиотека для управления конкурентностью в Go

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров6.6K

Одной из главных фишек языка Go является удобная работа с конкурентностью. Однако, в больших проектах всё равно возникают такие проблемы как утечка горутин, некорректная обработка паник в горутинах, плохая читаемость кода.

Как указывает автор библиотеки в своей статье, он часто сталкивается с подобными проблемами и связанными с ними ошибками при работе с горутинами, что побудило его создать свою библиотеку conc.

Давайте посмотрим, на что она способна.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑12 и ↓3+11
Комментарии10

Расчет транспортного потока на основе YOLOv5 и DeepSORT на базе Deepstream

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров8.3K

Хотим сохранить ваше время и нервы с задачей по подсчету трафика на перекрестках.

Ярослав и Никита – наши CV-инженеры, поделились решением, которое всего за 4 шага поможет подойти к релизу с минимальной потерей времени и денег.

Статья будет полезна начинающим CV-инженерам, продуктологам, владельцам IT-продукта, маркетологам и проджект-менеджерам.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0+12
Комментарии17

AIGod — распознавание объектов

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров3.5K

В настоящее время искусственный интеллект все больше внедряется в повседневную жизнь, тем самым облегчая и ускоряя некоторые процессы. Распознавание объектов есть одним из ключевых моментов в ИИ, а именно это необходимо для того, чтобы программа понимала что перед ней находится и что с этим дальше делать. Это, скажем требование, уже используется довольно таки часто во многих средах с участием ИИ, например: ведение автотранспорта без участия человека, в поиске определенных людей или же вещей, и многое другое где это применяется и еще может применяться. Чтобы выполнить такую задачу, уже достаточно имеется программ которые могут это выполнять и постоянно этот список пополняется. Исключением не стало и данное ПО под названием AIGod.

Читать далее
Всего голосов 9: ↑6 и ↓3+7
Комментарии2

Удаленный доступ к IP камерам. Часть 3. HEVC и web

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров11K

HEVC (High Efficiency Video Coding — высокоэффективное кодирование видеоизображений), также известный как H.265, это видеокодек, широко используемый, в том числе, в системах видеонаблюдения. До недавнего времени веб браузеры практически не поддерживали этот формат. Но ситуация изменилась с выходом браузеров Chrome/Chromium версии 106. Это событие показалось мне достойным упоминания на Хабре, и в этой части статьи я расскажу, почему поддержка HEVC важна, о своих попытках подружить IP камеры с браузером и что из этого получилось.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+10
Комментарии10
1
23 ...

Информация

В рейтинге
4 627-й
Откуда
Челябинск, Челябинская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность