Как стать автором
Обновить
24
0

Схемотехник/программист МК

Отправить сообщение

Шрифт на кривых Безье на микроконтроллере

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров14K

Идея

Идею подсмотрел в канале о программировании ESP32, один человек продемонстрировал часы на 6 дисплеях. Каждая цифра на своём дисплее типа 1.8" 128х160. Разработчик проекта показал источник своего вдохновения: проект Bézier Clock на Javascript разработчика Jack Frigaard. К сожалению, видимо, ориганальная страница демонстрационного проекта не сохранилась, но она точно вдохновила разных людей. Есть даже статья на хабре про это Часы на кривых Безье. Даже не спрашивая как именно это реализовано, я сразу решил делать свой проект на кривых Безье и быстро опробовал первую версию как это будет выглядеть на дисплее.

Читать далее
Всего голосов 67: ↑67 и ↓0+92
Комментарии43

Разглядывая JTAG: идентификация

Время на прочтение19 мин
Количество просмотров18K

Каждый электронщик, работающий (или отдыхающий) с цифровыми микросхемами рано или поздно обязательно сталкивается с протоколом JTAG. Значительное количество материалов о данном протоколе содержит три раздела:
1) Обширный экскурс в историю и рассказ о том, как стенд с летающими щупами и рентгеновская установка легко могут быть заменены отладчиком на 2-3 порядка дешевле их.
2) Достаточно сжатое описание протокола JTAG (с картинкой его конечного автомата).
3) Рассказ о том, что фирменный отладчик, а также программное обеспечение компании <COMPANY NAME> позволят почти без усилий протестировать почти любое устройство почти любой сложности и конфигурации.

Проблема второго раздела подобных материалов в том, что в протоколе JTAG можно выделить более одного уровня абстракции. И за один раз, причём без практических примеров, осознать JTAG целиком может быть весьма непросто. В отсутствие же целостного понимания, для инженера, использующего JTAG, данный протокол будет представлять чёрный ящик, который либо работает (и всё хорошо), либо не работает (и непонятно, что делать). Представляется, что, исключив из рассмотрения историю JTAG и рекламу бренда, а также разделив задачу на отдельные составляющие, возможно осознать JTAG полностью, обретя способность устранять проблемы в работе данного протокола на любом уровне. И первым шагом к такому пониманию будет чтение идентификационного номера микросхемы.

Идентифицировать микросхему
Всего голосов 52: ↑52 и ↓0+52
Комментарии31

Как я создал еще один JS фреймворк

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров6.5K

Многие могут усмехнуться при мысли о запуске очередного фреймворка JavaScript, учитывая множество уже существующих проверенных решений. Зачем браться за создание нового?

Давайте я расскажу свою личную историю о том, что подтолкнуло меня к разработке этого фреймворка JavaScript. Однако, если мой путь к созданию не вызывает интереса, вот краткий обзор (TLDR):

Читать далее
Всего голосов 16: ↑12 и ↓4+10
Комментарии14

Бинарность

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров1.6K

Я прошёл по лесу уже километров пятнадцать. Не такое большое расстояние, если бы дорога не поднималась постоянно в гору. Более того, некоторые отрезки пути очень каменистые, приходится перепрыгивать с одного полуметрового валуна на следующий. Хотя благодаря походным палкам это больше похоже на плавный перелет на планете с пониженной гравитацией, чем на прыжок.

Прямо по этой горно-лесной дороге течет небольшой ручей со множеством изгибов, порогов, запруд, каменистых островков. Очень напоминает настоящую реку с торговыми судами и портами. Мозг настолько привык к информационному шуму, что даже спустя несколько часов в лесу продолжает генерировать эти странные образы, лишь бы не останавливался внутренний диалог. Этот неиссякаемый поток мыслей будто бы борется за свою жизнь. Возможно, как только он остановится некоторая часть тебя действительно умрёт. А когда поток возобновится, то как ты можешь быть уверен, что ты это всё ещё ты?

Стой, можно я с тобой?
Всего голосов 9: ↑6 и ↓3+5
Комментарии4

Мобильные экранчики в ваших проектах: большой и понятный о гайд о различных дисплеях

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение18 мин
Количество просмотров25K
image


Пожалуй, немалая часть моих читателей так или иначе интересуется DIY-тематикой. И в различных самодельных девайсах порой есть необходимость вывести какую-либо информацию на дисплей, будь это текст, графики или даже какая-то анимация! Для разных задач существуют самые разные дисплеи и в сегодняшнем материале я хотел бы систематизировать и собрать подробнейший гайд об использовании дисплеев с нерабочих мобильных телефонов: какие бывают протоколы и шины данных, как читать схемы устройств и определять контроллеры дисплеев, какие дисплеи стандартизированы, а какие придётся реверсить самому и как быть с подсветкой. В практической части статьи мы подключим дисплей по протоколу MIPI DBI к RP2040 с использованием DMA. Интересно? Тогда добро пожаловать под кат!
Читать дальше →
Всего голосов 88: ↑86 и ↓2+106
Комментарии116

Создание своего UEFI приложения

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров41K

Привет, Хабр! Мне 16 лет, я студент, учусь на первом курсе колледжа на программиста. Начал увлекаться низкоуровневым программированием на Ассемблере и C/C++

Я заметил что на Хабре есть множество статей о написании своих простых "загрузчиков" для BIOS-MBR, которые выводят на экран "Hello World!". И при этом практически нет ни одной статьи о создании того же самого, но только для UEFI, хотя будущее именно за ним, ведь BIOS уже давно устарел! Это я и хочу исправить в этой статье.

Читать далее
Всего голосов 72: ↑71 и ↓1+84
Комментарии80

PHP-Watcher: инструмент, который упрощает разработку долгоживущих приложений

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров7.5K


Мы любим PHP за простоту: ты пишешь код, обновляешь страницу в браузере и сразу видишь изменения. Но если дело доходит до консольных команд, которые могут быть долгоживущими процессами, — например, если мы пишем асинхронный HTTP-сервер для загрузки файлов, — разработка может оказаться весьма болезненной.

В экосистеме PHP не было подходящего решения, чтобы автоматически перезапускать приложения при изменениях в исходном коде. Поэтому я решил сделать свой инструмент — на чистом PHP и с доступом через Composer.

Это как Nodemon, но на PHP

Читать дальше →
Всего голосов 42: ↑40 и ↓2+38
Комментарии22

Локальный NPM репозиторий за 5 минут со своими пакетами и кэширование

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров53K
Доброго времени суток!

Рано или поздно в организациях возникают проблемы с распространением js модулей между проектами, настало то время когда в нашей компании встал этот вопрос.

Копировать и вставлять код это путь на темную сторону, поэтому было принято решение писать не просто js код, а создавать из него npm пакеты чтобы распространять между своими проектами.

Поиск бесплатных, частных npm репозиториев завел в тупик, а использование частных репозиториев на npm требует платы (а это не наш менталитет).

Поскольку в офисе есть сервер, который работает всегда(почти), было решено развернуть локальный npm.

image
Читать дальше →
Всего голосов 23: ↑22 и ↓1+21
Комментарии11

Автономный программатор SWD

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров13K

При разработке и последующем производстве электроники неизбежно встаёт вопрос проверки собранных изделий. Если компания небольшая, а производство мелкосерийное, то в жертву рутине можно принести какого-нибудь начинающего специалиста, либо самого разработчика. Как правило, требуется проверить несколько напряжении, пару цифровых интерфейсов, световую, звуковую индикацию и т. п. Но предварительно в контроллер необходимо записать программу. В мелкой серии длительность тестирования особой роли не играет. Трудности начинаются, когда каждый месяц производится десяток тысяч изделий.

Вопрос в том, что прошивка устройства внешним программатором – это отдельная технологическая операция, требующая времени и оплаты. Столкнувшись с такой постановкой задачи, пришлось некоторое время повозиться, чтобы реализовать автономный SWD программатор в составе технологической оснастки. Все операции по проверке собранных печатных плат, включая программирование, объединяются в тестовую последовательность, а полное время проверок сводится к возможному минимуму. Надеюсь, что представленная информация облегчит дело тем самураям, которые решат пройти по схожему пути.

Читать далее
Всего голосов 28: ↑28 и ↓0+28
Комментарии24

Автоматическое определение таблицы коммутации BLDC мотора

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров8K

Здесь разрабатываем эталонную таблицу коммутации BLDC мотора на основе цифрового двойника и создаем алгоритм для автоматической генерации таблицы в сервоконтроллере MC50. Таблица коммутации используется для 6-шагового управления вращением ротора BLDC мотора с датчиками Холла. Хотя найти правильный способ коммутации несложно путём перебора (6! => 720 вариантов), но такой путь опасен неправильным выбором последовательности коммутаций, которые могут создать вращение, но крайне неэффективное и нестабильное.

Читать далее
Всего голосов 29: ↑29 и ↓0+29
Комментарии3

«Умная» батарейка

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров13K

В данной статье речь пойдет о создании счетчика расхода энергии батарейки.

Раньше я уже писал, что сталкивался с подобной задачей и тогда её удалось решить малой кровью. На "рынке" была микросхема кулоновского счетчика, которая подходила под потребление разрабатываемого устройства.

Читать далее
Всего голосов 23: ↑22 и ↓1+27
Комментарии28

Разрабатываем десктопное приложение для заметок с помощью Tauri (React + Rust)

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров30K


Привет, друзья!


В данном туториале мы разработаем десктопное приложение с помощью Tauri. Tauri — это фреймворк для создания десктопных приложений, похожий на Electron, но позволяющий использовать Rust вместо Node.js, например, для взаимодействия с файловой системой.


В качестве фреймворка для разработки пользовательского интерфейса я буду использовать React и TypeScript, а для работы с зависимостями для JavaScriptYarn.


Источником вдохновения для меня послужила эта замечательная статья.


Обратите внимание: я буду разрабатывать приложение под Windows x64, в других операционных системах (и архитектурах) детали реализации будут немного отличаться.


Приложение будет представлять собой своего рода однострочный терминал для записи заметок в файл tasks.txt, находящийся в домашней директории (для Windows — это C:\Users\[User]). Приложение будет запускаться с помощью сочетания клавиш Ctrl + Shift + Q и завершаться при нажатии Esc.


Вот как это будет выглядеть:





Репозиторий с кодом проекта.


Если вам это интересно, прошу под кат.

Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑12 и ↓1+13
Комментарии3

USB на регистрах: bulk endpoint на примере Mass Storage

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров9.6K


Еще более низкий уровень (avr-vusb)
USB на регистрах: STM32L1 / STM32F1
USB на регистрах: interrupt endpoint на примере HID
USB на регистрах: isochronous endpoint на примере Audio device

В прошлый раз мы познакомились с общими принципами организации USB и собрали простое устройство, иллюстрирующее работу конечной точки типа Control. Пришло время изучать следующий тип — Bulk. Конечные точки такого типа предназначены для обмена большими объемами информации, причем чувствительной к надежности, но не скорости обмена.

Классические примеры — запоминающие устройства и переходники вроде USB-COM. Но переходники требуют еще наличия конечной точки типа Interrupt, которую мы пока «не проходили», так что остановимся на эмуляции флешки. Точнее, двух флешек одновременно.
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0+19
Комментарии37

USB на регистрах: составные устройства

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров8.5K


Еще более низкий уровень (avr-vusb)
USB на регистрах: STM32L1 / STM32F1
USB на регистрах: bulk endpoint на примере Mass Storage
USB на регистрах: interrupt endpoint на примере HID
USB на регистрах: isochronous endpoint на примере Audio device


Вот мы познакомились со всеми базовыми типами конечных точек, пришло время разработать какое-нибудь полезное устройство. Для примера пусть это будет программатор-отладчик STM-ок, работающий через стандартный UART bootloader.

Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑29 и ↓2+39
Комментарии8

AbortController для отмены запросов при смене страницы (SPA)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров6.9K

Существует довольно распространенная проблема, когда пользователь заходит на страницу, для этой страницы начинают запрашиваться различные данные, но вдруг пользователь быстро переходит на другую страницу, а запросы с предыдущей страницы продолжают выполняться, все еще используя ресурсы сети и выполняя ненужную работу.

Особенно неприятно это становится тогда, когда у пользователя медленный интернет и каждый лишний запрос еще больше замедляет работу вебсайта. К слову, про оптимизацию SPA я писал в этой статье, а эту статью можно использовать и как небольшое дополнение и еще один способ оптимизации для пользователей с плохим интернетом.

А иногда это приводит и к ошибкам. Например, у нас есть две страницы - страница соревнований и страница турниров, обе страницы имеют id в URL и данные запрашиваются по этому id. Когда пользователь быстро переходит со страницы турнира на страницу соревнования, то id турнира может подмениться на id соревнования, и тогда получится, что запрос пойдет на несуществующий для турнира id и упадет ошибка.

Когда я столкнулся с этой проблемой, то первой мыслью было использовать AbortController для отмены таких “висящих” запросов, и я решил загуглить как это правильно сделать, но сразу же был крайне удивлен тем, что советы на stackoverflow или различные статьи как-то очень странно и скудно освещали эту проблему, иногда предлагая абсолютно нерабочие решения, поэтому и решено было написать эту статью, чтобы показать конкретный рабочий пример.

Для тех, кто с этим не знаком, AbortController - это, простыми словами, интерфейс, который позволяет управлять отменой http запросов со стороны фронтенда.

Читать далее
Всего голосов 5: ↑4 и ↓1+3
Комментарии10

Разделяй и властвуй. Повышение эффективности алгоритмов. Часть 3

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров2.3K

В прошлой части мы рассмотрели общий подход к расчету эффективности алгоритмов с принципом "разделяй и властвуй", а также применение принципа к различным базовым алгоритмам.
Сегодня поговорим о следующем приеме. Как известно, составная часть принципа, это поделить задачу на подзадачи. Мы ни разу не касались, как именно делить. Просто делили на равные части. Но тут вот и есть нюанс, если поделить не абы как, а используя какую-то стратегию, то можно добиться применения принципа там, где это даже не очевидно. И именно эта тема станет предметом данной статьи на примере задачи умножения полиномов.
Как и в предыдущих частях, я упрощаю математическую часть, опуская различные нюансы и частные случаи, с целью сохранить научно-популярный характер публикации. При этом я пытаюсь сохранить основные элементы алгоритмов и математических основ. Я хочу подать информацию в кратком доступном виде, в виде математического пересказа, и если у кого-либо возникнет интерес, тот может легко найти полные и строгие математические выкладки по данной теме.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0+6
Комментарии0

Первые шаги в импульсных нейронных сетях

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение21 мин
Количество просмотров15K

Давайте попробуем немного разобраться в теме импульсных нейронных сетей (spiking neural network, SNN). Напишем простую импульсную нейронную сеть, используя только NumPy и Pandas, для классической задачи машинного обучения с использованием кодирования рецептивными полями.

Читать далее
Всего голосов 24: ↑24 и ↓0+24
Комментарии4

Согласование импедансов: как сломать и как починить

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров35K

Рано или поздно в руки любителей, начинавших с Ардуино, попадают куда более быстрые устройства. Накинув щупы осциллографа на навесные провода, они обнаруживают, что сигнал, который задумывался, как голубая линия на заглавной картинке на деле выглядит, как жёлтая. В поисках решения проблемы они приходят к весьма многогранной области знаний под названием «Целостность сигналов». И если такие её аспекты, как питание и возвратные токи относительно просты для понимания, то согласование импедансов содержит ряд контринтуитивных положений. В процессе освоения данной темы мне показалось, что материалы по ней разделены на три не слишком хорошо связанных блока:
1) теория с формулами и отсылками к 2 курсу ВУЗа
2) гипертрофированные примеры на симуляторах
3) применение на практике (с эмпирическими суевериями)

Данная статья является попыткой начать с конца. Я возьму работающую схему, выполненную в текстолите. Затем постараюсь ухудшить её характеристики так, чтобы рассогласование линий стало причиной сбоев в работе или хотя бы стало заметно на осциллографе. А затем постараюсь устранить возникшие проблемы.

Согласовать импедансы
Всего голосов 68: ↑67 и ↓1+88
Комментарии40

Полное руководство по логированию в Node.js с помощью Pino

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение37 мин
Количество просмотров13K

Наверное, не многие об этом задумываются, но выбор логгера для многопользовательских веб-приложений играет важнейшую роль — из-за обработки ими большого количества запросов в секунду. По этой причине система логирования должна быть максимально быстрой.

Pino — это мощная платформа ведения логов для Node.js, обладающая молниеносной скоростью и широкими возможностями. Фактически именно скорость Pino и завоевала ему место логгера по-умолчанию в open-source веб-сервере Fastify. Также Pino способен очень просто интегрироваться с другими Node.js-фреймворками, что делает его лучшим выбором для всех разработчиков, ищущих надежное и гибкое решение для ведения логов.

Читать далее
Всего голосов 13: ↑12 и ↓1+16
Комментарии1

Как крутить шаговый двигатель с помощью Blink

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров11K

Есть много библиотек, которые позволяют управлять шаговыми двигателями. В данной статье речь будет идти про биполярный шаговый двигатель с драйвером с интерфейсом step/dir (импульс/направление). Что такое биполярный шаговый двигатель намного лучше расскажут другие статьи на Хабре, для этого достаточно вбить в поисковик (речь про поисковик Хабра) "шаговый". А в этой статье будет рассказано про практическую реализацию сигналов (импульс/направление) на отладочной плате из серии Arduino Nano.

Читать далее
Всего голосов 14: ↑7 и ↓70
Комментарии6
1
23 ...

Информация

В рейтинге
3 853-й
Откуда
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность