Хотите просто и быстро получить данные трехмерного сканирования улицы? Нет желания тратить тысячи долларов на покупку лидара? Давайте я предложу вам попробовать симулятор!

Я участвовал в проекте лидарного картографирования, где руководство не торопилось покупать дорогую технику. Перед тем как начать работать с реальным железом, я предложил попробовать свои силы на симуляторах данных, проверить узкие места. В статье описаны варианты Open Source решений для имитации лидара, устанавливаемом на автомобиле и приводится оптимальный вариант для моей задачи.

Недавно довелось делать тестовое задание на Symfony - конвертер валют с прямой и кросс-конвертацией. Получилось весьма неплохо, поэтому хочу поделиться с сообществом примером простого консольного приложения по всем канонам Symfony: DI, autowiring, тегирование сервисов, гибкая конфигурация, вот это вот всё. Надеюсь, это будет полезно начинающим "симфонистам".

Код приложения https://github.com/vladimirmartsul/symfony-exchange-demo

Приложение считает "обмен валюты" по прямым курсам (например, USD -> EUR), а также через "промежуточные" валюты (например, BTC -> EUR). Также есть фейковые курсы для тестов.

Курсы берутся с сайтов ecb.europa.eu (основные мировые валюты по отношению к EUR) и coindesk.com (BTC к USD). Триангуляция основана на принципах отсюда http://www.dpxo.net/articles/fx_rate_triangulation_sql.html. Для хранения данных используется БД SQLite.

• На сегодняшний день более 70 стран выпускают беспилотные летательные аппараты (дроны) для нужд армии, полиции, МЧС и т.д.
• На eBay с марта 2014 по февраль 2015 продали 127,000 дронов
• У вояк сейчас около 20.000 дронов

Improved exception messages: Goodbye "undefined is not a function". Hello "http://t.co/rMIELG5VoW is not a function" pic.twitter.com/3uykfrTK9O

— Addy Osmani (@addyosmani) 21 февраля 2015

Идея

01/12/2010, 12:49
Пришла эта мысль в голову и не вылазит. Хочу обсудить с сообществом полезность и целесообразность. Основную часть технических подробностей пока опускаю, но сделать сие вполне реально либо в качестве плагина (SDK), либо даже скрипта (MAXScript).
Итак, смысл в том, чтобы бесплатно (или не очень) использовать чужие компы для рендера своих сцен. Есть система рейтинга, т.е. нельзя долго рендерить свое («качать»), но не рендерить чужое («раздавать»). Для тех, кто боится, что его сцены или текстуры будут использовать чужие нехорошие люди, предусмотрена защита — координаты всех объектов сцены изначально обнуляются, правильные координаты шифруются и передаются на рендер отдельным файлом, текстуры бьются на маленькие квадратики и собираются в одну тоже только перед рендером. Показ самой визуализации (VFB) можно отключить, т.е. человек даже не видит, что он рендерит. Аналогичные действия происходят и после рендера — изображение автоматически разбивается на кусочки (либо просто перемешиваются пиксели по какому-то закону) и собрать его правильно можно только на стороне автора сцены. Для альтруистов есть возможность отключения защиты, т.е. сцена с барахлом передается в свободном доступе. Защита может быть и другая, и вообще все что я пишу еще до конца не обдумано — только варианты.
…
Ну вот в общем как-то так, прошу не кидаться помидорами, и, если велосипед я не изобрел, то обсудим, насколько вообще жизнеспособна эта идея.

Понедельник начинается в субботу.
А. Стругацкий, Б. Стругацкий.

Прошедшее забыто, грядущее сокрыто, настоящее даровано. Поэтому его и зовут настоящим!
Мудрая Черепаха из «Кунг-фу Панда»