В мире Python существует много мифов о том, как работают переменные. Одни говорят, что "всё передаётся по ссылке", другие утверждают обратное. Правда, как обычно, лежит где-то посередине и гораздо интереснее простых объяснений. В этой статье мы детально разберём механизмы работы с памятью в Python 3.13, изучим различия между mutable и immutable объектами, и поймём, когда Python создаёт новые объекты, а когда переиспользует существующие. Дабы статье пожить подольше - рассмотрю только версию 3.13.

Вместе со студентами направления "Мехатроника и робототехника" сделал математическую модель системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами СДПМ. Симуляция осуществляется в среде Ansys Twin Builder. Выбор в пользу данного программного продукта был сделан в связи с возможностью использования в качестве модели двигателя не только модели с сосредоточенными параметрами (как в этом проекте), но и моделей с распределенными параметрами, расчет которых ведется методом конечных элементов. В любом случае, среда симуляции - это всего лишь инструмент и результат получился бы идентичным и в Simulink и на Python и в других средах - математика везде одинаковая.

В программировании микроконтроллеров эпизодически приходится решать задачу о выявлении пересечения интервалов.

На первый взгляд простая задачка, однако, как оказалось, реализовать такое в коде - это вовсе нетривиальная задачка. Но обо всём по порядку...

В этой заметка я представил свой алгоритм определения пересечений интервалов и его разбор.

Эта статья описывает использование улучшенного социального подхода к программированию SOSAL в реальных проектах и ситуациях, а также содержит рекомендации для более эффективного применения этих принципов. Скорее под кат!

В мире программирования существуют различные идеологии написания кода, которые отвечают за коммуникации (Unix-way), гибкость (Agile), чистоту и читаемость кода (DRY, KISS).

Все они помогают улучшить ваш код, но их уязвимость в единоличности программиста и его продукта, именно поэтому я выработал новую, социальную идеологию написания кода. Скорее под кат!

Научись использовать Git как профессионал. Эта статья поможет тебе освоить самые популярные команды Git на реальных примерах. Узнай, как добавлять изменения, создавать коммиты, переключаться между ветками, объединять изменения и синхронизировать проект с удалённым репозиторием.

Навыки проектирования ОС помогают разрабатывать и выбирать эффективные решения для распределённого хранения данных, управления сетью, виртуализации. Но подойти к вопросу проектирования операционной системы непросто. Однако по теме накопилось множество открытых материалов. Сегодня говорим о руководстве для разработки на Rust, гайде по ОС для мини-компьютера и учебном пособии на C и ассемблере. 

К слову, Rust набирает обороты: первое место в категории любимых языков программирования по версии Stack Overflow.

Earcut - базовый, почти учебный алгоритм триангуляции, но при некоторых раскладах он обгоняет более "продвинутые" решения.

Около полутора лет назад я решил начать свое путешествие в область реверс-инжиниринга IoT-устройств. Сегодня я хотел бы рассказать о своем опыте и результатах исследования уязвимостей в китайской IP-камере Tenda CP3.

Что я подразумеваю под реверс-инжинирингом IoT-устройств?

TinyML сам по себе означает внедрение ml в маломощные микроконтроллеры и встроенные системы. Это устройствам IoT выполнять задачи обработки данных и машинного обучения непосредственно на самом устройстве, минимизируя таким образом необходимость в постоянном подключении к интернету или внешним вычислительным ресурсам. Основная цель TinyML - сделать ии или простые модельки доступным для самых маленьких устройств

Возможно я был недостаточно внимателен, но мне попалось на Хабре буквально одно, очень краткое упоминание крайне интересного исследования от команды из Университета Цинхуа и партнерских институтов нескольких стран: Absolute Zero Reasoner (AZR) — новую систему машинного обучения, которая развивает принципы self-play и способна обучаться без каких-либо внешних данных. В отличие от традиционных подходов, требующих тысячи размеченных примеров, AZR использует принцип самообучения через создание и решение собственных задач программирования. Система играет две роли одновременно: составителя задач (Proposer) и решателя (Solver), используя исполнитель кода как объективного судью для получения обратной связи. AZR продемонстрировал state-of-the-art результаты в программировании и математических рассуждениях, превзошедший модели, обученные на десятках тысяч человеческих примеров, при этом показав впечатляющий кросс-доменный перенос знаний между различными областями знаний.

PyTorch — современная библиотека глубокого обучения, развивающаяся под крылом Facebook. Она не похожа на другие популярные библиотеки, такие как Caffe, Theano и TensorFlow. Она позволяет исследователям воплощать в жизнь свои самые смелые фантазии, а инженерам с лёгкостью эти фантазии имплементировать.

Данная статья представляет собой лаконичное введение в PyTorch и предназначена для быстрого ознакомления с библиотекой и формирования понимания её основных особенностей и её местоположения среди остальных библиотек глубокого обучения.

TensorFlow — один из самых мощных и популярных фреймворков для машинного обучения, разработанный компанией Google Brain в 2015 году. 

Пока старички-студенты активно практикуются в самых сложных задачах машинного обучения, новички еще практикуются с освоением практики обучения на TF.

Поэтому мы подготовили гайд с основными концептами этого незаменимого для ML-инженера фреймворка.

В данной статье речь пойдет про использование очень маленькой Luckfox Pico Mini. Я расскажу про особенности платы, её настройку, а также о том как запускать на ней нейронные сети для детекции объектов с камеры.

Мне удалось добиться скорости детекции в 15 FPS (или даже 50!), результат, который по силам далеко не каждому одноплатнику.

Мало что настолько меня угнетает, как невозможность что‑либо понять так, чтобы потом объяснить это самому себе:) И хоть я уже давно не девятиклассник, этот период запомнился мне внезапным переходом от заучивания материала «чтобы не схватить парашу» к некоторой степени осознания «а как оно там устроено и почему именно так». Сложнее всего было с математикой и я постоянно изобретал для себя «объяснялки». Этот навык, к счастью, прижился и стал привычкой.

Пишут, что в греческом и арабском ещё больше, но там столько оговорок (что считать словом) и опровержений, что я в них запутался. Киньте ссылку, плиз, если где-то есть внятное авторитетное объяснение.

1. В 1066-м году Вильгельм Завоеватель захватил британские земли и получилась такая ситуация: всё начальство – французы, говорят на французском; местные – на своих языках. Французов ассимилировали, связь с Францией у них фактически оборвалась. Но английский впитал в себя огромную часть французского языка. Эти слова стали литературными синонимами, их до сих пор используют в образованных кругах + в школах и вузах французский учат как иностранный – это тоже не даёт французским словам устаревать.

2. Со времён римских завоеваний латинский язык из Англии особо и не уходил. А когда над Британской империей перестало заходить солнце, он всё ещё был международным языком науки. Для руководства колониями и обслуживания финансовых потоков нужно было много образованных людей. Они и ввели тонны латинской лексики и даже фразеологии в обиход. Все эти слова до сих пор формально существуют в английском, но используются всё реже, и некоторые уже смело можно считать устаревшими. Но многие прижились. Например, в юриспруденции и в языке церкви – сплошная латынь.

3. США, Канада, Австралия и Великобритания – уже очень давно самостоятельные цивилизации, к тому же удалённые друг от друга географически.

Причём речь в этих странах различается и от региона к региону. Нам кажется естественным говорить на совершенно одном языке в Питере, Владивостоке и уральских деревнях, а жители других стран удивляются. И дело тут не в них, а в нас.

В СССР проводилась сознательная политика унификации речи. Абсолютно одинаковая школьная программа по всей стране, одни учебники. Одинаковый язык всех СМИ – от местной газеты до центрального радио и телевидения. Одни и те же фильмы, их мало, все пересмотрены по сто раз и растасканы на цитаты. До 30-40-х местные диалекты ещё абсолютно господствовали в деревнях, а потом подросло первое советское поколение. На самом деле, у нас до сих пор почти в каждом поселении есть старики, которые эти диалекты помнят, просто говорить на них уже не с кем.

Современные процессоры - как сверхдержавы: у каждой архитектуры есть своя сфера влияния, которую они не готовы уступать никому другому. x86 давно закрепился на серверах и рабочих станциях, а ARM занял все мобильные и IoT-территории. Время от времени они сталкиваются на территориях друг друга, но глобально расклад сил не меняется вот уже многие годы. Всё так бы и оставалось, если бы на сцену не вышел RISC-V, который незаметно перерос из разряда хобби для гиков в настоящую альтернативу существующим архитектурам.