Как стать автором
Обновить
22
1.2
Lesha Lomalkin @lomalkin

Линуксоид и электронщик

Отправить сообщение

CAT-интерфейс для трансивера «Радио-76»

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров11K

В предыдущей публикации о трансивере «Радио-76» упоминалось о синтезаторе частоты с CAT-интерфейсом. В этой статье тема CAT-интерфейса будет раскрыта подробней.

CAT-интерфейс (Computer Aided Transceiver) предназначен для управления частотой, видами модуляции и другими функциями радиостанции с помощью компьютера.

В сети есть множество описаний радиолюбительских синтезаторов на базе Si5351, но в массе своей CAT они не поддерживают. Данная публикация этот пробел должна восполнить.
Читать дальше →
Всего голосов 38: ↑37 и ↓1+57
Комментарии11

Как получить давление в 100 000 атмосфер?

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров54K

Многим любителям доступен достаточно простой способ получения поистине потрясающих давлений. Зачем это нужно и как это можно использовать — в этой статье.

Электрогидравлический эффект с первых дней его открытия был и остается постоянным источником рождения множества прогрессивных технологических процессов, которые сейчас уже широко применяются во всем мире. Этим обусловливаются его непреходящее значение и все возрастающий интерес, проявляемый к нему в самых различных отраслях науки, техники и экономики.
Читать дальше →
Всего голосов 72: ↑69 и ↓3+100
Комментарии55

Безопасное хранение ключей от сервиса в I2P

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров4.1K

Сталкиваясь с потребностью в скрытом сервисе I2P, большинство вынуждено пользоваться услугами хостинг-провайдеров. Например, потому что нет возможности обеспечить хороший аптайм ресурса на домашнем компьютере. Использование услуг дата-центра подразумевает доверие: мы надеемся, что персонал не будет злоупотреблять своим положением и кто-то не попытается украсть данные с дисков.

Увы, одной уверенности в серьезном проекте мало, потому что никогда нельзя исключить даже банальный взлом системы извне. Абсолютной безопасности не бывает, однако после любого инцидента вы наверняка хотите восстановиться максимально быстро. Этот мануал расскажет, как использовать временные ключи, чтобы внутрисетевой адрес вашего скрытого ресурса не могли украсть даже в случае компрометации сервера.

Читать далее
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0+14
Комментарии0

Рождение Гуся — как создаётся умный стрелковый тренажёр

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров6.7K

Гусь — домашний тренировочно-игровой стрелковый стенд с лазерными мишенями и интеллектуальным сопровождением для отработки меткости и техники стрельбы, а также для развлечения всех любителей пострелять!

Тренажер представляет собой несколько умных устройств, которые должны работать в связке автономно, а при online включении становиться частью глобальной облачной инфраструктуры. Системы рейтингов, редакторы и магазины сценариев игр и программ тренировок — то, над чем еще предстоит пофантазировать и во что должен эволюционировать Гусь.

Ниже вас ждет история, как идея воплощается в жизнь. Когда простые решения работают, когда вынужденно усложняются и требуют мучительного поиска подходящего варианта. Как появлялись схемы и корпуса, как мы шаг за шагом создаем лабораторную версию устройства в домашних условиях.

Читать далее
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0+19
Комментарии65

Победа над nRF24L01: на три шага ближе

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров87K

Многие испытывают трудности при соединении по эфиру радиомодулей nRF24L01. Об этом свидетельствует тема на форуме Амперки, открытая в конце 2014г. За пять с небольшим лет в теме накопилось более 120(!) страниц. Это при том, что автор темы не просто обозначил проблему, а поделился своим трехнедельным опытом победного для него боя. Кроме того, он тут же — в первом сообщении создал навигатор по страницам темы, где приводит ссылки на решения проблемы другими.



Я тоже не из тех счастливчиков, которым легко удалось связать радиомодули. Ниже — мой подход к решению проблемы.



Модули nRF24L01 работают в полудуплексном режиме. Это как разговор по рации: каждый из корреспондентов в один момент времени либо говорит, либо слушает. То есть, каждый из двух узлов работает в режиме и приемника и передатчика: передатчик, отправив сообщение ждет на подтверждение приема сообщения со стороны приемника.



Как правило, все тесты, которые мне встречались в Инете, сводятся к проверке работы и качества связи пары радиомодулей в полнофункциональном режиме, когда передатчик, послав пакет, ждет на подтверждение приема пакета приемником.



Я же разделил эту задачу на несколько простых задачек. Вначале модули проверяются на работоспособность и правильность подключения (шаг 1), затем один из пары работающих радиомодулей тестируется на работу в режиме передатчика без ожидания отклика с приемника (шаг 2) и последний этап — улучшение качества связи в этой связке передатчик-приемник (шаг 3).



Для общего представления — картинка с прототипом:





Итак ...



Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑13 и ↓1+19
Комментарии18

EDSAC (только для самых суровых)

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров9.9K
Что приходит Вам в голову, когда Вы слышите “низкоуровневое программирование”? Может быть, C++? Непрекращающийся контроль указателей, попытки оптимизации быстродействия, потребляемой памяти? Или, вероятно, вы представляете инструкции ассемблера какой-нибудь популярной ныне архитектуры?

Если же Вы вспоминаете, как перфоратором прокалывали перфоленту, одно отверстие за другим, в течение многих часов, то эта статья для Вас! Добро пожаловать под кат! :)
Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑30 и ↓0+30
Комментарии3

Возможности QR-кодов

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров29K
image

Многое было сказано о форматах самих qr-кодов, но не менее важно то, что кодирует сам штрих-код. Как правило, qr-коды кодируют какой-то текст, однако этот текст может содержать различные команды для сканера, которые, например, сообщают ему, что закодированный текст — это ссылка и что ее необходимо открыть в браузере.


В qr-коды можно закодировать самый различный текст с указаниями для сканера, как этот текст интерпретировать и какую информацию показать пользователю. Например, в qr-код можно закодировать контактную информацию с командой добавить ее в контакты телефона. Однако, чтобы каждый сканер мог понять, какой тип информации и какие команды зашифрованы, нужны стандарты.


В этой статье будут рассмотрены некоторые из этих стандартов и описаны возможные типы данных, которые можно спрятать в qr-код.


Читать дальше →
Всего голосов 47: ↑40 и ↓7+49
Комментарии25

Фурье-вычисления для сравнения изображений

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров63K
Традиционная техника “начального уровня”, сравнения текущего изображения с эталоном основывается на рассмотрении изображений как двумерных функций яркости (дискретных двумерных матриц интенсивности). При этом измеряется либо расстояние между изображениями, либо мера их близости.

Как правило, для вычисления расстояний между изображениями используется формула, являющаяся суммой модулей или квадратов разностей интенсивности:
d(X,Y) = SUM ( X[i,j] — Y[i,j] )^2

Если помимо простого сравнения двух изображений требуется решить задачу обнаружения позиции фрагмента одного изображения в другом, то классический метод “начального уровня”, заключающийся в переборе всех координат и вычисления расстояния по указанной формуле, как правило, терпит неудачу практического использования из-за требуемого большого количества вычислений.

Одним из методов, позволяющих значительно сократить количество вычислений, является применение Фурье преобразований и дискретных Фурье преобразований для расчёта меры совпадения двух изображений при различных смещениях их между собой. Вычисления при этом происходят одновременно для различных комбинаций сдвигов изображений относительно друг друга.

Наличие большого числа библиотек, реализующих Фурье преобразований (во всевозможных вариантах быстрых версий), делает реализацию алгоритмов сравнения изображений не очень сложной задачей для программирования.
Читать дальше →
Всего голосов 36: ↑34 и ↓2+32
Комментарии47

Распределённое хранение данных в IPFS Cluster

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров4.6K


Дисклеймер: эта статья рассчитана на понимание основных принципов работы InterPlanetary File System. Если вы не знакомы с IPFS, начните с этой статьи или загляните на ipfs.io.

Самый известный и труднопреодолимый недостаток IPFS в скорости её работы. Так как все данные разбиваются на блоки и распределяются по пирам, скорость загрузки упирается в скорость интернета (и вообще доступность) сразу нескольких машин, которые мы не контролируем. Частично это решается локальным закреплением (pin) нужных хэшей, что поможет в случае отказа отдельных пиров, но не гарантирует загрузку именно с нашего сервера (например, если запрос поступит с другой части планеты). А ещё зашифрованные и разрезанные данные гипотетически невозможно восстановить, не имея хэша, но ведь и его теоретически можно подобрать, так как вся сеть по сути публична…

Всех этих неприятностей можно избежать, запустив собственный кластер IPFS. Новичку легко запутаться и решить что IPFS это децентрализованная сеть, но на самом деле это протокол, обёртка над p2p — и на нём можно поднимать свои приватные подсети, недоступные извне, сохраняя плюсы децентрализации и все фишки основной сети.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0+14
Комментарии2

Делаем своими руками: KVM Over IP при помощи Raspberry Pi

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров68K

На Хабре вряд ли стоит рассказывать о программах удаленного доступа к ПК, вроде TeamViewer. Но все это работает лишь в среде операционной системы. А вот доступа к BIOS, возможности установки, переустановки и прочих операций с операционной системой нет. Для всего этого есть иные решения. Одно из самых доступных — KVM Over IP.

Конечно, если покупать брендовую систему, то получится дорого. Но есть иное решение — создание собственной системы на основе «малинки». Это решение предложил разработчик Максим Деваев (Maxim Devaev). Он собирается начать продавать эту систему по $130. Но собрать все это можно и самостоятельно — главное запастись собственными компонентами. Под катом — описание того, как это сделать.
Читать дальше →
Всего голосов 61: ↑61 и ↓0+61
Комментарии46

Контрактная разработка электроники. Расчёт проекта

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров14K



Каждый месяц к нам приходят десятки заявок на разработку электроники. И каждый потенциальный заказчик желает узнать стоимость решения своей проблемы, вне зависимости от того, насколько хорошо он сам её понимает. Может ли контрактный разработчик угодить всем? Как заранее отсеять «бесперспективных»? Как оценить те проекты, которые имеют шансы на развитие? Об этом наша новая статья.
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑13 и ↓2+16
Комментарии28

Пора избавляться от мышки или Hand Pose Estimation на базе LiDAR за 30 минут

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров30K
image

Всем привет! Пока киберпанк еще не настолько вошел в нашу жизнь, и нейроинтерфейсы далеки от идеала, первым этапом на пути к будущему манипуляторов могут стать LiDAR. Поэтому, чтобы не скучать на праздниках, я решил немного пофантазировать на тему средств управления компьютером и, предположительно, любым устройством, вплоть до экскаватора, космического корабля, дрона или кухонной плиты.
Всего голосов 84: ↑84 и ↓0+84
Комментарии74

Коды избыточности: простыми словами о том, как надёжно и дёшево хранить данные

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров33K


Так выглядит избыточность


Коды избыточности* широко применяются в компьютерных системах для увеличения надёжности хранения данных. В Яндексе их используют в очень многих проектах. Например, применение кодов избыточности вместо репликации в нашем внутреннем объектном хранилище экономит миллионы без снижения надёжности. Но несмотря на широкое распространение, понятное описание того, как работают коды избыточности, встречается очень редко. Желающие разобраться сталкиваются примерно со следующим (из Википедии):



Меня зовут Вадим, в Яндексе я занимаюсь разработкой внутреннего объектного хранилища MDS. В этой статье я простыми словами опишу теоретические основы кодов избыточности (кодов Рида — Соломона и LRC). Расскажу, как это работает, без сложной математики и редких терминов. В конце приведу примеры использования кодов избыточности в Яндексе.


Ряд математических деталей я не буду рассматривать подробно, но дам ссылки для тех, кто хочет погрузиться глубже. Также замечу, что некоторые математические определения могут быть не строгими, так как статья рассчитана не на математиков, а на инженеров, желающих разобраться в сути вопроса.


* Под термином «коды избыточности» в статье подразумевается инженерный термин «erasure codes».

Читать дальше →
Всего голосов 47: ↑43 и ↓4+54
Комментарии32

Как превратить любой скрипт в Telegram-бота

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров31K

Если вам нужен простенький Telegram bot, способный выполнять скрипты (написанные на любом языке) и отвечать текстом и картинками, то вам под кат. Там вы найдёте рассказ о бот-движке, который делает то, что вам надо.


Telegram bot

Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑11 и ↓1+15
Комментарии10

Доступ к linux серверу с помощью Telegram-бота на Python

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров32K
Довольно часто происходят ситуации, когда доступ к серверу нужен здесь и сейчас. Однако, не всегда подключение по SSH является наиболее удобным способом, потому что под рукой может не оказаться SSH клиента, адреса сервера или связки «пользователь/пароль». Конечно, есть Webmin, который упрощает администрирование, но он также не даёт моментальный доступ.
Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑20 и ↓7+13
Комментарии20

Устали от глупых шуток о JS? Напишите свою библиотеку

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров23K
В JavaScript есть немало моментов, вызывающих вопрос «Чего???». Несмотря на то что у большинства из них есть логическое объяснение, если вы вникнете, они всё равно могут удивлять. Но JavaScript точно не заслуживает возмутительных шуток. Например, иногда мы видим такие шутки:


В этом случае критика абсолютно не заслужена. Давайте разбираться почему.
Продолжить
Всего голосов 47: ↑40 и ↓7+47
Комментарии114

Схемы электрические. Типы схем

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров565K
КДПВ


Привет Хабр!
Чаще в статьях приводят вместо электрических схем красочные картинки, из-за этого возникают споры в комментариях.
В связи с этим, решил написать небольшую статью-ликбез по типам электрических схем, классифицируемых в Единой системе конструкторской документации (ЕСКД).
Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑40 и ↓1+39
Комментарии61

Ещё раз про аппаратные ключи GPG за копейки

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров25K


В февралe 2020 года на Хабре появилась увлекательная статья про преобразование программатора ST-Link v2 в аппаратный ключ шифрования. Уже тогда в комментариях появились жалобы на то, что результат не удаётся повторить, но они остались без ответа.


За прошедшее время до меня дошла пара посылок с Aliexpress и теперь, самостоятельно пройдя весь путь, я попытаюсь представить более или менее полную инструкцию с комментариями, которая поможет неспециалисту перепрошить микропроцессор в китайском клоне ST-Link v2. Постараюсь не повторять уже известное, поэтому про пайку контактов и использование GPG с аппаратным ключом смотрите в исходной статье.

Читать дальше →
Всего голосов 43: ↑43 и ↓0+43
Комментарии17

Лучшие практики bash-скриптов: краткое руководство по надежным и производительным скриптам bash

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров37K

Shell wallpaper by manapi

Отладка сценариев bash — это как поиск иголки в стоге сена, тем более, когда новые дополнения появляются в существующей кодовой базе без своевременного рассмотрения вопросов структуры, логирования и надежности. В таких ситуациях можно оказаться как из-за собственных ошибок, так и при управлении сложными нагромождениями скриптов.

Команда Mail.ru Cloud Solutions перевела статью с рекомендациям, благодаря которым вы сможете лучше писать, отлаживать и поддерживать свои сценарии. Хотите верьте, хотите нет, но ничто не может сравниться с удовлетворением от написания чистого, готового к использованию bash-кода, который работает каждый раз.

В статье автор делится тем, что узнал за последние несколько лет, а также некоторыми распространенными ошибками, которые заставали его врасплох. Это важно, потому что каждый разработчик программного обеспечения в определенный момент своей карьеры работает со сценариями для автоматизации рутинных рабочих задач.
Читать дальше →
Всего голосов 40: ↑38 и ↓2+54
Комментарии70

Хакните и остановите шредер, в который загружено 200к, устройте короткое замыкание и пожар

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров58K
Сыграем в игру?

image

Вам наверное интересно, где вы окажетесь, кликнув на ссылку? Мы скажем вам где.

Это трансляция из офиса веб-студии Сокол, предоставляющей услуги подкроватного хостинга. Комната наполнена iot-устройствами, которые полностью управляются с сайта компании.

Владелец офиса уехал отдыхать на Бали, но успел построить продвинутую систему слежения и защиты от грабителей. Свои деньги, 200 000 рублей, честно заработанные на создании убогих сайтов, он засунул в шредер — только офис попытаются взломать, деньги начнут уничтожаться и не достанутся никому.

Раз в час шредер перерезает по 1000 рублей в горку бумажного мусора. Как это происходит, вы можете наблюдать на трансляции.

Там же вы видите, как меняется комната под управлением умных устройств. Вокруг вас спрятаны подсказки, которые помогут вам выйти победителями.
Всего голосов 89: ↑80 и ↓9+107
Комментарии164

Информация

В рейтинге
1 461-й
Работает в
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность