Пользователь
Привет, Хабр! Решил представить здесь самые интересные проекты/самоделки/концепции, которые делал сам на протяжении последних семи лет. Если КДПВ сделала своё дело, добро пожаловать под кат! Осторожно, много фото.
Я люблю автоматизацию, гаджеты и IoT
Поэтому, места где я живу, рано или поздно становятся автоматизированными и обвешанными интернетом вещей
Да чего там, у меня даже бойлер по расписанию работает!
Под катом, я хочу рассказать, что я для этого делаю и как устроена моя домашняя инфраструктура, которая превращает уютную бетонную коробку в ее автоматизированную версию
Первая часть тут
Мое программирование продолжилось в сентябре, после поступления в институт (ЛЭТИ). Программировал я вечерами, в совхозе под Любанью (Ленинградская область), после уборки морковки на полях, потому что учеба в ЛЭТИ началась именно с помощи совхозу, причем на это ушел весь сентябрь. На чем же я программировал, спросите вы? Я программировал ручкой в тетрадке, на языке PASCAL. Других студентов это удивляло, но я не был полным ботаником - теперь я понимаю, что в моем поведении был протест и элементы троллинга окружающих.
Писал же я интерпретатор для языка ИИ PLANNER. Этот LISP-подобный язык обладал куда большей простотой и выразительностью, чем LISP, и имел back-tracking. Вскоре после возвращения в город я стал получать машинное время на одной кафедре, где стояли СМ ЭВМ - аналог PDP-11. Выглядели они примерно так:
Wch-link является программатором для ARM, RISC-V микроконтроллеров. По возможностям это аналог St-link, JLink и прочих. По сравнению с st-link он поддерживает контроллеры не только фирмы STM. А по сравнению с JLink стоит намного дешевле и не имеет проблем с лицензиями, которые могут встречаться у дешевых клонов JLink. Также плюсом идет поддержка набирающих популярность контроллеров от китайской компании WCH.
Есть несколько вариантов этого отладчика, я буду говорить о версии Wch-linkE rev 1.3.
В этом тексте я написал о некоторых подходах к организации кода для микроконтроллеров.
Основная идея - массив наша основная скрепа.
Главные достоинства представленной архитектуры - это простота поддержки, сопровождения и масштабирования кодовой базы.
С Романом познакомился еще когда он записывал токсичные видео на YouTube, про то, как люди плохо пишут код и создавал образ человека, который знает как писать чистый и аккуратный код. На самом деле, Роман знает это, но то, как он пользуется этим знанием, создает много вопросов.
Тогда многие последовали за ним, начали применять практики которые он пропагандировал и в целом, доверять его слову.
Потом в какой то момент Рома создал свою онлайн-школу для программистов на C# и я даже приобрел его курс. И тогда то, я понял, что он учит не сильно лучше, чем другие школы.
Сейчас его курсы можно найти в свободном доступе и ознакомиться с ними, и мы поймем, что та же FSM в его курсе, реализована слишком упрощенно и не готова к нормальной эксплуатации на боевых проектах.
В статье расскажу о практических аспектах использования Apache NiFi, опишу преимущества и проблемы, с которыми я столкнулся.
Для наглядности собрал "песочницу" в контейнере Docker, в которой представлены упрощенные примеры пайплайнов, аналогичные тем, которые были использованы в реальном проекте.
При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.
Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.
В мире умных домов часто приходится выбирать между удобством и функционалом. Раздумывая над тем, каким может быть идеальный умный дом, мы пришли к идее MajorDom — системе, которая стремится изменить этот баланс и упростить быт без жертв. В этом посте поделимся нашим видением и некоторыми основными принципами новой экосистемы, включая приватность, автономность и широкую поддержку устройств.
Этот материал создан коллективными усилиями преподавателя и студента. Первый и четвертый этапы были разработаны студентом, второй и третий — преподавателем, а пятый этап — результат совместной работы.
Apache Kafka является мощным инструментом для обработки и передачи потоковых данных в реальном времени, который находит широкое применение в различных индустриях для обработки огромных объемов данных с низкой задержкой. В центре этой платформы лежит способность эффективно распределять данные между множеством производителей (producers) и потребителей (consumers), при этом поддерживая высокую пропускную способность и масштабируемость. Однако, с увеличением количества и разнообразия данных, возникает необходимость в управлении структурами этих данных, что обеспечивает Schema Registry. Этот компонент является критически важным для поддержания согласованности данных в Kafka, поскольку он управляет схемами сообщений и обеспечивает совместимость между различными версиями схем, что позволяет системам бесперебойно обмениваться данными даже при изменении структуры сообщений.
Привет. Предположим, вы захотели начать изучать языĸ программирования C++ или, возможно, тех материалов, что уже изучили, вам недостаточно.
Я — Савва, программирую уже больше 7 лет, работаю менеджером команды наставников в Практикуме на курсе «Разработчик С++», а с недавнего времени — разработчиком в Positive Technologies. В этой статье мы с вместе с Практикумом собрали леĸции, ĸниги, курсы и всяĸое таĸое, чтобы шансов выстрелить себе в ногу самостоятельно было меньше :) По C++ существуют и другие подборĸи, но, ĸ удивлению, на Хабре их всего две.
Bash-скрипты: начало
Bash-скрипты, часть 2: циклы
Bash-скрипты, часть 3: параметры и ключи командной строки
Bash-скрипты, часть 4: ввод и вывод
Bash-скрипты, часть 5: сигналы, фоновые задачи, управление сценариями
Bash-скрипты, часть 6: функции и разработка библиотек
Bash-скрипты, часть 7: sed и обработка текстов
Bash-скрипты, часть 8: язык обработки данных awk
Bash-скрипты, часть 9: регулярные выражения
Bash-скрипты, часть 10: практические примеры
Bash-скрипты, часть 11: expect и автоматизация интерактивных утилит
abstract: В статье описаны продвинутые функций OpenSSH, которые позволяют сильно упростить жизнь системным администраторам и программистам, которые не боятся шелла. В отличие от большинства руководств, которые кроме ключей и -L/D/R опций ничего не описывают, я попытался собрать все интересные фичи и удобства, которые с собой несёт ssh.
Друзья, коллеги, всех приветствую! В этой статье мы напишем шифратор на грязном "макро-чистом" Ассемблере и в качестве элементарного шифра будем использовать Шифр Цезаря (Шифр сдвига с ключом k = n). Статья написана для новичков, которые могут погрузиться в мир "первой" криптографии. З.Ы. Код можно доработать, как вы захотите (например, реализовать другой шифр), и использовать, например, в курсовой (в ВУЗе). Благо, в профильных ВУЗах еще уделяют какое-то время языку Ассемблера :)
Разговор в этой статье пойдет о том, как достать пакеты Python для оффлайн установки на разных платформах и разных версиях Python. Возможно я плохо искал, но на просторах интернета я не смог найти достаточное количество статей на русском языке, которые бы подробно объясняли как производить загрузку пакетов и дальнейшую их доставку на машины с разными платформами и версиями языка.
Как часто вам приходится сталкиваться с конструкцией sizeof(array)/sizeof(array[0]) для определения размера массива? Очень надеюсь, что не часто, ведь на дворе уже 2024 год. В заметке поговорим о недостатках конструкции, откуда она берётся в современном коде и как от неё наконец избавиться.
В какой-то момент у меня возникла необходимость разобраться с простыми SSH-туннелями: как из запускать и какие туннели могут помочь мне (обычному web-разработчику). Разобраться в этом удалось и я решил поделиться пояснениями в простой понятной форме.