Как стать автором
Обновить
13
0

Пользователь

Отправить сообщение

Определение области коллизии

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров7.8K

Поиск контактных точек коллизии

Одна из важных тем при разработке своего физического движка - нахождение контактных точек. Применение этим данным масса - от определения центра удара, до построения градиента приложенных сил.

Давайте же посмотрим как это сделать!

Поехали
Всего голосов 48: ↑48 и ↓0+48
Комментарии13

Топ полезных SQL-запросов для PostgreSQL

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров96K

Статей о работе с PostgreSQL и её преимуществах достаточно много, но не всегда из них понятно, как следить за состоянием базы и метриками, влияющими на её оптимальную работу. В статье подробно рассмотрим SQL-запросы, которые помогут вам отслеживать эти показатели и просто могут быть полезны как пользователю.

Читать далее
Всего голосов 70: ↑68 и ↓2+78
Комментарии16

Единый математический язык для физики и инженерного искусства в 21 веке

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение18 мин
Количество просмотров14K

Конец 18-го и 19-й век были временем колоссального прогресса в математике. Величайшие умы тысячелетия вводили все новые математические системы и языки, такие как алгебры Клиффорда и Грассмана. Хотя эти алгебры вызвали значительный интерес, в то время они воспринимались как подспорье более прямолинейной и более общеприменимой векторной алгебры Гиббса. Это было фактически концом поисков объединяющего математического языка и началом распространения новых алгебраических систем, создаваемых по мере необходимости; например, спинорная алгебра, матричная и тензорная алгебры, дифференциальные формы и т. д.

В этой статье мы реализуем возрождение алгебр Клифорда и Грассмана в виде структуры, известной как геометрическая алгебра (ГА). Это понятие было впервые введено в середине 1960-х годов американским физиком и математиком Дэвидом Хестенсом. Прошло 40 лет, но есть признаки того, что его утверждение о том, что ГА является универсальным языком для физики и математики, теперь начинает принимать все более явственные очертания. Во всем мире растет число групп, которые применяют ГА к целому ряду проблем из многих научных областей, обеспечивая чрезвычайно мощную математическую структуру, в которой могут быть выражены самые передовые концепции квантовой механики, теории относительности, электромагнетизма и т. д. При этом, утверждается, что ГА также достаточно проста для преподавания школьникам! В этой статье мы рассмотрим развитие и недавний прогресс ГА и обсудим, действительно ли она является объединяющим языком для физики и математики 21-го века. Примеры, которые мы будем использовать для иллюстрации, будут взяты из ряда областей физики и техники.

Читать далее
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0+17
Комментарии17

Физика вращения 3д тел

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров11K

Когда я раньше задумывался о вращении в 3д, мне было неуютно. Оно казалось сложным. Вспомнить, например, эффект Джанибекова с прецессией свободно вращающейся гайки. Настало время разобраться!

В статье Вас ждут математика, физика, а заодно численное моделирование и визуализация в libgdx.

Можно провести аналогии между массой тела в поступательном движении и моментом инерции. Разница только в том, что масса выражается одним-единственным числом, а момент инерции - матрицей 3х3. В большинстве примеров ограничиваются вращением в 2д, где существует только одна возможная ось вращения, либо симметричными телами типа мяча, когда момен инерции по всем осям одинаковый. Вместо этого я рассмотрю наиболее общий случай.

Читать далее
Всего голосов 45: ↑45 и ↓0+45
Комментарии19

Переводы всех статей Пола Грэма на всех языках (210+)

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров32K
image
(иллюстрация Asya_Dyu)

Пол Грэм — один из самых уважаемых людей среди ИТишников, основателей и инвесторов. Он первоклассный программист (написал два языка программирования), хакер, создатель дерзкого акселератора Y Combinator, философ.

Своими помыслами и разумом Пол Грэм врывается в широкий спектр областей: от прогнозирования развития языков программирования на сто лет вперед до человеческих качеств и способов починить/хакнуть экономику. А ещё он осознает важность того, чтобы формулировать свои мысли в текст и делиться ими с окружающими.

Когда в 2015 году я начал читать Пола Грэма мой взгляд на жизнь поменялся. Я считаю его эссе одними из самых важных текстов, которые стоит прочитать все как можно раньше, чтобы сформировать у себя мышление, способ рассуждения и изложения мыслей.

Сейчас около 2 миллиардов человек могут прочитать эссе Пола Грэма. Моя задумка в том, что если перевести его эссе на топ-20 языков, то это даст возможность еще 2 миллиардам людей случайно наткнуться на перевод на родном языке (как это было у меня) и встать на путь стартапера.

Читать лучше в оригинале, но путь к оригиналу иногда бывает (только) через перевод.
Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑21 и ↓7+18
Комментарии15

Как из браузера отправлять команды в COM порт?

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров12K

Столкнулся на днях с очень интересной задачей, на работе, мною же, внедрялась Система Быстрых Платежей по QR коду.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑3 и ↓30
Комментарии43

Домашний ЧПУ-фрезер как альтернатива 3D принтеру, часть первая — выбор станка

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров291K
Последнее время на хабре все чаще появляются топики, посвященные 3D-печати вообще и домашним 3D-принтерам в частности. И почти в каждом в комментариях вспыхивает холивар между романтиками, в жизни не видевшими 3D отпечатков, и практиками, единожды потрогавшими и разочаровавшимися. При этом вторые почему-то не приводят адекватных альтернативных технологий, комментарии носят либо чисто критический характер, либо предлагают заведомо более дорогие альтернативы. Тем не менее, достойная альтернатива есть — домашний фрезерный станок с ЧПУ.

Звучит удивительно, да? Как-то само слово станок в народе ассоциируется с производством, с отдельными помещениями и специально обученным персоналом. В действительности, существует большой класс ЧПУ-станков, рассчитанных на настольное использование в офисе и на малых производствах, а при желании — и дома. При этом цена маленьких ЧПУ-фрезеров приближается (чтобы не сказать равна) к реальной цене 3D-принтеров.

Жизнь сложилась так, что последний год с гаком я занимаюсь изготовлением литьевых форм для полиуретановых изделий на ЧПУ-фрезере. Поскольку до этого 10 лет оттрубил в IT ритейле, а образование не имеет никакого отношения ни к инжинирингу, ни к ЧПУ, осваивать технологии пришлось с нуля. За прошедший год я подрос с должности оператора-фрезеровщика до инженера-конструктора, а затем и до замдиректора по технологиям, моими стараниями ЧПУ-парк предприятия вырос с одинокого старенького роланда до 5 разнокалиберных станков. В связи с чем еще свеж и актуален опыт выбора, покупки, пусконаладки, тюнинга, эксплуатации и ремонта различных ЧПУ-станков.

И вот — решил поделиться опытом с сообществом. Я осознаю сам, и прошу принимать во внимание читателей, что я — самоучка без базового инженерного образования, все нижеизложенное основано исключительно на личном опыте.
Читать дальше →
Всего голосов 104: ↑98 и ↓6+92
Комментарии188

Создание совершенной печатной машины из Sublime Text

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров13K
UPD: Прошло больше месяца с тех пор, как я написал первоначальный черновик этой статьи. С тех пор я опубликовал еще три записи в блоге и более двадцати на моем канале в Телеграм. Настройки зарекомендовали себя фантастически, мне он очень нравится, и у меня нет желания искать где-либо еще.

Я был давним поклонником iA Writer из-за того, что писал. Я купил оригинальную версию для iPad, оригинальную версию macOS (когда она еще называлась MacOS X), версию для Android и даже ту, которую они переиздали как «платное обновление по полной цене». На мой взгляд, в нем есть идеальный баланс между функциями и простотой, дизайном и направленностью.

Вот скриншот первоначальной версии iA Writer от 2011 года:

image

А вот как это выглядит сейчас, в 2021 году:

image

Дизайн настолько вне времени, что практически не изменился за 10 лет.
И я этим доволен, я не собираюсь жаловаться. Это здорово и для вдохновения, и для нововведений, и для фактического воплощения. Я искренне рекомендую его всем, кто пишет.
Читать дальше →
Всего голосов 37: ↑23 и ↓14+21
Комментарии11

CRDT, RON и Сети Данных

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров6.8K

Эта статья о следующем эволюционном шаге в развитии систем обработки данных. Тема амбициозная, поэтому расскажу сначала немного о себе. Вот уже больше 10 лет я работаю над проектами в области CRDT и синхронизации данных. За это время успел поработать на университеты, стартапы YCombinator и известные международные компании. Мой проект последние три года – Replicated Object Notation, новый формат представления данных, сочетающий возможности объектной нотации (как JSON или YAML), сетевого протокола и оплога/бинлога. Вы могли слышать про другие проекты, работающие в том же направлении, например, Datanet, Automerge и другие. Также вы могли читать Local-first software, это наиболее полный манифест данного направления Computer Science. Авторы - замечательный коллектив Ink&Switch, включая широко нам известного по "Книге с Кабанчиком" М.Клеппманна. Или вы, возможно, слушали мои выступления по этой теме на различных конференциях.

Идеи этой статьи перекликаются с тем, что пишет последние годы Pat Helland: Immutability Changes Everything и др. Они смежны с проектами IPFS и DAT, к которым я имею отношение.

Итак. Классические БД выстроены на линейном логе операций (WAL). От этого лога выстроены транзакции, от него же выстроена репликация master-slave. Теория репликации с линейным логом написана ещё в начале 1980-х с участием небезызвестного Л. Лампорта. В классических legacy системах с одной большой центральной базой данных всё это работает хорошо. Так работают Oracle, Postresql, MySQL, DB2 и прочие классические SQL БД. Так работают и многие key-value БД, например, LevelDB/RocksDB.

Но линеаризация не масштабируется. Когда система становится распределённой, всё это начинает ломаться. Образно говоря, линейная система – это что-то вроде греческой фаланги. Нужно, чтобы все шли ровно, а для этого хорошо, чтобы земля была везде ровной. Так получается не всегда: где-то электричество отключили, а где-то сеть медленная. Хотя в системе Google Spanner и было показано, что с достаточно большим бюджетом землю можно сделать ровной абсолютно везде, мы всё же отметим, что Google тоже бывает отключается целиком по совершенно смешным причинам.

Читать далее
Всего голосов 17: ↑15 и ↓2+20
Комментарии8

Ещё один велосипед: храним юникодные строки на 30-60% компактнее, чем UTF-8

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров14K


Если вы разработчик и перед вами стоит задача выбора кодировки, то почти всегда правильным решением будет Юникод. Конкретный способ представления зависит от контекста, но чаще всего тут тоже есть универсальный ответ — UTF-8. Он хорош тем, что позволяет использовать все символы Юникода, не тратя слишком много байт в большинстве случаев. Правда, для языков, использующих не только латиницу, «не слишком много» — это как минимум два байта на символ. Можно ли лучше, не возвращаясь к доисторическим кодировкам, ограничивающим нас всего 256 доступными символами?

Ниже предлагаю ознакомиться с моей попыткой дать ответ на этот вопрос и реализацию относительно простого алгоритма, позволяющего хранить строчки на большинстве языков мира, не добавляя той избыточности, которая есть в UTF-8.
Читать дальше →
Всего голосов 69: ↑67 и ↓2+88
Комментарии85

Как скрестить Excel c интерактивным веб-приложением

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров25K
Не секрет, что Excel довольно мощный инструмент для работы с числовыми табличными данными. Однако средства, которые предоставляет Microsoft для интеграции с ним, далеки от идеала. В частности, сложно интегрировать в Excel современные пользовательские интерфейсы. Нам нужно было дать пользователям Excel возможность работать с довольно насыщенным и функциональным интерфейсом. Мы пошли несколько другим путем, который в итоге показал хороший результат. В этой статье я расскажу, как можно организовать интерактивное взаимодействие Excel c веб-приложением на Angular и расшить Excel практически любым функционалом, который реализуем в современном веб-приложении.


Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑7 и ↓3+10
Комментарии19

Самые важные архитектурные шаблоны, которые нужно знать

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров81K

Рассказываем о самых распространенных шаблонах в архитектуре ПО. Разбираемся с контекстом и решаемыми задачами, обсуждаем достоинства и недостатки.

- Многоуровневая архитектура

- Каналы и фильтры

- Клиент — сервер

- Модель — представление — контроллер

- Управляемая событиями архитектура

- Архитектура на основе микросервисов

Читать далее
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0+19
Комментарии5

На себя или на «дядю»? Открытие своего бизнеса

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров17K
image

Вот и пятница подкралась незаметно. Самое время для уютной беседы на злободневные темы. Сегодня поговорим про варианты трудоустройства. Как люди приходят к выбору, влияние пандемии 2020 года на взгляды трудящихся. Плюсы, минусы, подводные камни.
Весь рассказ основан на реальных событиях и персоналиях.
Читать дальше →
Всего голосов 46: ↑31 и ↓15+29
Комментарии7

Оптимизация 3D-графики под WebGL (опыт PLANT-SIM)

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров7.2K

В этой статье речь пойдет об оптимизации Unity-сцены проекта Plantsim 1.0.: о визуальной части цифровой копии предприятия Tennessee Eastman Process, реализованного на Unity 2017.1.1f1.


image


Заметка от партнера IT-центра МАИ и организатора магистерской программы “VR/AR & AI” — компании PHYGITALISM.

Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑8 и ↓0+8
Комментарии12

Почему мы выбрали MobX, а не Redux, и как его использовать эффективнее

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров44K

Меня зовут Назим Гафаров, я разработчик интерфейсов в Mail.ru Cloud Solutions. На дворе 2020 год, а мы продолжаем обсуждать «нововведения» ES6-синтаксиса и преимущества MobX над Redux. Существует много причин использовать Redux в своем проекте, но так как я не знаю ни одной, расскажу о том, почему мы выбрали MobX.

Почему?
Всего голосов 55: ↑51 и ↓4+71
Комментарии242

Кривые Безье. Немного о пересечениях и как можно проще

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров7.9K

Вы сталкивались когда-нибудь с построением (непрерывного) пути обхода кривой на плоскости, заданной отрезками и кривыми Безье?


Вроде бы не сильно сложная задача: состыковать отрезки кривых в один путь и обойти его "не отрывая пера". Замкнутая кривая обходится в одном направлении, ответвления — в прямом и обратном, начало и конец в одном узле.


Всё было хорошо, пока из-под рук дизайнеров не стали вылезать монструозные пути, где отдельные кривые могли пересекаться или не точно состыковываться. Объяснение было предельно простым — визуально они все лежат как надо, а для станка, который этот путь будет обходить, такие отклонения незаметны.


Вооружившись знанием о величине максимально допустимого отклонения, я приступил к исследованию, результатами которого хочу поделиться.

Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑8 и ↓0+8
Комментарии6

Вы не знаете как должны работать модальные окна

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров27K

Уверен, многие хоть раз создавали всплывающее модальное окно. Но задумывались ли вы об определении этого компонента? Как он должен работать?


В этом материале я постарался собрать максимально полный свод правил, рекомендаций и примеров реализации по которым модальные окна должны работать.


Я покажу, как просто создавать сложные, удобные, производительные и доступные модальные окна независимо от браузера, платформы, устройства или способа взаимодействия пользователя.


Этот список сформирован на основе спецификаций WAI-ARIA, HTML Living Standard и моего личного опыта. И хотя я буду говорить про веб, большинство правил и рекомендаций применимы для модальных окон где угодно.

Читать дальше →
Всего голосов 26: ↑26 и ↓0+26
Комментарии20

C++20. Coroutines

Время на прочтение33 мин
Количество просмотров63K

В этой статье мы подробно разберем понятие сопрограмм (coroutines), их классификацию, детально рассмотрим реализацию, допущения и компромиссы, предлагаемые новым стандартом C++20.


image

Читать дальше →
Всего голосов 32: ↑29 и ↓3+42
Комментарии27

Реализация технологии SSO на базе Node.js

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров16K
Веб-приложения создают с использованием клиент-серверной архитектуры, применяя в качестве коммуникационного протокола HTTP. HTTP — это протокол без сохранения состояния. Каждый раз, когда браузер отправляет серверу запрос, сервер обрабатывает этот запрос независимо от других запросов и не связывает его с предыдущими или последующими запросами того же самого браузера. Это, кроме прочего, означает, что получить доступ к серверным ресурсам, которые никак не защищены, может кто угодно. Если нужно защитить от посторонних некие серверные ресурсы, это значит, что нужно как-то ограничить то, что может запрашивать у сервера браузер. То есть — нужно аутентифицировать запросы и отвечать только на те из них, которые прошли проверку, игнорируя те, которые проверку не прошли. Для аутентификации запросов нужно владеть некими сведениями о запросах, хранящимися на стороне браузера. Так как протокол HTTP не хранит состояние запросов, нам для этого нужны некие дополнительные механизмы, которые позволяют серверу и браузеру совместно управлять состоянием соединений. Среди таких механизмов можно отметить использование куки-файлов, сессий, JWT.



Если речь идёт о каком-то одном веб-проекте, то сведения о состоянии конкретного сеанса взаимодействия клиента и сервера легко поддерживать с применением аутентификации пользователя при его входе в систему. Но если такая вот самостоятельная система эволюционирует, превращаясь в несколько систем, перед разработчиком встаёт вопрос о поддержании сведений о состоянии каждой из этих отдельных систем. На практике этот вопрос выглядит так: «Придётся ли пользователю этих систем входить в каждую из них по-отдельности и так же из них выходить?».
Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑17 и ↓1+23
Комментарии5

Обучение технологии ray-casting. Часть 2

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров5.4K

Приветствую тебя, читатель. Это вторая часть серии переводов работы "Ray-Casting Tutorial For Game Development And Other Purposes". Второй части предшествует первая, которую так же можно просмотреть.

Начнем! Продолжим!

Читать далее
Всего голосов 3: ↑2 и ↓1+3
Комментарии0

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность