![](https://habrastorage.org/r/w1560/getpro/habr/upload_files/fa1/af5/5f3/fa1af55f32a6b34b7f68cb2b185e8b16.png)
Многим сервисам критически важно иметь информацию о местонахождении подключенных устройств. Кикшеринг — не исключение. Нам в Whoosh нужно отслеживать каждый отдельно взятый самокат в каждый отдельно взятый момент времени. Поэтому все наши самокаты оснащены навигационным приемником, или как его еще называют, GNSS модулем. Однако, технология спутниковой навигации, несмотря на свою чрезвычайную популярность обладает и рядом недостатков. Например, навигационный приемник относительно легко сбить с толку, то есть заглушить или исказить принимаемый им сигнал. В результате, получаемое пользователем местоположение не будет иметь ничего общего с действительностью. И бороться с этим достаточно сложно. Поэтому на помощь спутниковой навигации приходят другие, альтернативные способы определения местоположения, такие как инерциальные навигационные системы (ИНС), определение местоположения по базовым станциям и WiFi точкам и т.д.
И сегодня мы поговорим об ИНС, а точнее об одном из необходимых элементов подобных систем — магнитометре, а еще точнее о том, как его калибровать.