Comments 1125
Всегда можно усилить требования к автодиагностике критически важных систем.
Вся эта история с кейсами Moral Machine — это чисто социологическая и психологическая ерунда. Если вы поручаете инженерам писать алгоритм, который будет выбирать кого убивать (и речь не про системы вооружения), то вам нельзя такую систему запускать, а инженеры должны решать другие задачи, о том как не дрпускать вообще опасных ситуаций.
Всегда можно усилить требования к автодиагностике критически важных систем.
Здесть вопрос стоимости. Примерно как с авиаперевозками. Там есть SLA на, кажется, 1 смерть на миллион перевезённых. Это позволяет держать цены на авиабилеты доступными. То же и с автомобилями.
Аккуратно ровно, четко въехал в грузовик.
Так что два контура — это хорошо, но это всё _снижение_ риска, а не устранение.
Но вообще куда более реальный риск — это отказ управляющей электроники. Просто глюк, перезагрузка, повисание и т.д. Все это куда более вероятнее всего остального. Вместо высасывания из пальца разных возможных опросов про бабок и молодых, они бы лучше думали что делать в этом случае.
А вот в моральной проблеме выбора, когда надо из двух зол выбрать меньшее, нет однозначного ответа. Поэтому пытаются понять как будет выглядеть общественное мнение в таких авариях и быть готовыми.
есть ответ. просчитать варианты конкретного наименьшего ущерба людей, то есть конкретной ситуации и срулить в ту сторону))
как и в случае рассмотрения проблем AI и отказа тормозов тут тоже надо думать и считать.
но просчитывать кому то лень и он придумывает моральные дилеммы.
Чтобы посчитать ущерб и выбрать наименьший, надо знать сравнительную ценность разных жизней. Кто ценнее, женщина, мужчина или ребенок? А если надо убить двух женщин, чтобы спасти одного ребенка?
Это исследование, как я понимаю, определяло как раз весовые коэффициенты, на основе которых алгоритм будет считать этот самый наименьший ущерб.
А мне важное напоминание эта статья сделала, что в «восточных» странах по-другому относятся к пожилым людям — это ценные люди с опытом, имеющие право на достойную жизнь в награду за всё, что они сделали.
А в условных «западных» обществах уже довольно давно прошедших демографический переход детей и молодых людей наоборот мало, во многих семьях вообще один единственный ребенок.
Зато вот пожилых за счет достижений медицины и уровня жизни — наоборот относительно много и со временем становится все больше.
Отсюда смещение ценностей и восприятия.
Интересно на счет чего получилось такая статистика что в «Южных» странах почему-то жизни животных явно ценят выше людских при необходимости подобного выбора…
в «Южных» странах почему-то жизни животных явно ценят выше людских при необходимости подобного выбора…
Возможно, ближе к природе, у многих живут собаки, кошки, которые со временем становятся как члены семьи. На севере возможностей содержать животное меньше. Но это гипотеза.
И не «выше людских», там девиации доли процента, вот о них и речь.
Техника стала такой надежной, что нужно заниматься самим человеком, чтобы статистически заметно продлить среднюю продолжительность жизни.
Остальное тоже упирается в цену и один из рассматриваемых путей тупиковый. Есть проблема многокритериального выбора, когда нет и не может быть объективно оптимального решения. Есть теория игр, когда игроков и ставок (в том числе отрицательных) много и всё не однозначно.
А каждый случай конкретного выбора машиной того или иного исхода (если выбор есть, то есть и логи, правда) будет рассматриваться большим числом людей с совершенно разными системами ценностей и таблицами приоритетов. Это чрезвычайно хайповая и этически скользкая тема. Никогда человечество не сможет прийти к консенсусу по таким вопросам. Тут даже существующие законы и правила про самооборону, её пределы и превышение, про зоны ответсвтенности, политику и прочее — всё это и сейчас вызывает дебаты. А вы хотите четкий быстрый и однозначный алгортм, который будет принимать решение кого убивать.
Так-то да. более умная машина лучше менее умной.
Ведь если здание спроектировано, построено и эксплуатируется правильно, если жители и посетители соблюдают правила обращения с огнем, то никакой пожар возникнуть не может! Поэтому надо не херней всякой страдать, а контролировать проектировщиков и электриков, а еще учить правильному обращению с огнем жильцов и их гостей. И никаких пожаров не будет. То есть вся противопожарная инфраструктура не нужна! Профилактикой надо заниматься!
И тогда не придется решать вопросы наподобие «в комнате 50 человек, но при пожаре ее успеют покинуть только 10, кого спасать будем?»
Автор исходного комментария предлагает сделать так, чтобы ДТП и пожаров не было в принципе. А до того, как мы полностью исключили всякую вероятность ДТП или пожара, не сдавать машины/дома в эксплуатацию.
Современные дома железобетонные, материалы всё более совершенные, та же проводка самозатухающая типично. Утеплители тоже постепенно становятся негорючими, минеральная вата вместо пенопласта, например.
Огнетушители продают, но у меня дома нет, и ни у кого из соседей, слишком низкая вероятность. В современных квартирах запасные выходы есть на балконах, но обычно они заварены, чтобы не залез ни кто. Не требуется в силу малой вероятности.
Всё упомянутое выше — ситуации, от которых машина избавиться не может. Только сказать «вероятность того, что в радиусе километра от меня нарушают ПДД, не равна нулю, я никуда не поеду».
Ну или можно устроить тоталитарное государство с расстрелами за переход в неположенном месте или на красный свет.
Но в любом случае, существует такое гипотетическое стечение обстоятельств, что придется выбирать из двух зол — ехать всю дорогу со скоростью 5 км/ч или допустить, что в результате сочетания неоднократной поломки техники и неоднократного нарушения кем-то каких-то правил возникнет ситуация, когда придется выбирать кого давить и это будет педаль не педаль тормоза.
Вообще, это очень гипотетическая ситуация. Очень сомневаюсь, что подобные алгоритмы сейчас реально пишут или хотя бы собираются писать.
вотчдог нужен для перезапуска. дальше работать будет. или никто не будет работать. сработает аварийное торможение, пока комп ваш криво сконструированный на колдобины комп, не отвиснёт
они бы лучше думали что делать в этом случае
Кто вам сказал, что они об этом на думают?
отсутствие возможности остановиться (не допустить ДТП) вследствие внезапности события
Да и особой внезапности не требуется. Элементарный «черный лед», который, особенно ночью, практически не виден. Но при попытке тормозить на нем — что тормози, что не тормози. Результат один. И встретить черный лед можно даже при достаточно высоких плюсовых температурах, если небольшой дождь и ветер.
И тут даже от инфраструктуры ничего не зависит. (вот, кстати, подумалось, а почему на автомобилях не ставят элементарнейшую и примерно бесплатную систему, применяемую на примерно всем рельсовом транспорте — сыпать песок под колесо, если вдруг тормозится хуже, чем должно?)
ща я начну срывать покровы и рассказывать про датчики, которые умеют видеть ширше человечского глаза и шушпать дальше человеческой руки.
радар, узи, ик-визор? не, не слышал!
ик-визор?
Нет его в машинах. По крайней мере в Убере, который недавно обсуждали, его нет. Как и тепловизора. Да и с точки зрения денег — не очень хорошее решение. Если физическое разрешение тепловизора больше 320х240, а частота кадров выше примерно 10 в секунду, то цена начинает очень резко расти. Да и габариты — тоже.
Примерно то же самое, что с прямолинейной идеей парашютов в самолете. На первый взгляд должно повысить безопасность, а после анализа безопасность падает, лишний вес повышает опасность при взлете и посадке, когда каждый сантиметр траектории вопрос жизни и смерти, и вес самолета должен быть минимальным.
например, лишний вес
Если бы это было верно, Тесла должна бы была иметь больше всех ДТП на км пробега (а по факту — количество ДТП на км одно из самых низких, даже без зачета километров на «автопилоте»), и быть самым вредным автомобилем на дороге, т.к. она одна из самых тяжелых «легковушек».
Чтобы в наше время заметить влияние ±20 кг — нужно собирать статистику с примерно всех автомобилей с учетом статистики по массе водителей, пассажиров и багажа. Собственно, ±20 кг — это разница между полным и пустым баком. С экологией — погрешность на заправке будет влиять сильнее, чем наличие или отсутствие дополнительных 20 кг массы.
А вес системы подачи песка я, кстати, прикинул. Вместе с песком — около 15 кг. При острой необходимости, можно снизить вес раза в два.
Да и сам факт увеличения массы автомобиля, в среднем, положительно сказывается на выживаемости водителя и пассажиров в ДТП.
факт увеличения массы автомобиля, в среднем, положительно сказывается на выживаемости водителя и пассажиров в ДТП
Если увеличение массы за счет повышения прочности салона и размеров автомобиля. Тут немного другое, к автомобилю добавляется балласт, что на 99% будет лежать без дела. И если такой утяжеленный автомобиль въедет в городской микромобиль, каждый килограмм будет утяжелять тяжесть ДТП для второго автомобиля.
По Теслам надо искать статистику. Любые автомобили премиум класса имеют более низкую аварийность по сравнению со «средним», какой-нибудь Мерседес аналогичной стоимости полностью аналогичен Тесле.
По экологичности Тесл тоже вопросы, власти Сингапура, например, не признали его экологичным:
lenta.ru/news/2016/03/10/tesla
Основные аварии самолетов на взлете и посадке, парашюты бесполезны. Так же над тайгой зимой или в океане прыгнувшие с парашютом имеют минимальные шансы на выживание.
Плюс нужны конструктивные изменения, люк сзади, а не сбоку.
Поэтому из вариантов остается только парковка, но и та просто коробку на большой скорости сломает (я не знаю как трещетка ведет себя на большой скорости), а на малой просто прощелкивать будет.
Так ваш вариант не вариант
У вас на автомате положения — P,R,N,D,3,2,L. Положения 3,2,L ограничивают максимальную передачу
Либо P,R,N,D,M и в ручном (M) режиме селектор или подрулевые лепестки выбирают передачу или ее имитацию.
В любом случае, хоть с АКПП, хоть даже с CVT, в любой машине можно указать коробке перейти на одну из пониженных передач
Но вы чувствуете разницу? Автор коммента, который мы с вами обсуждаем, в принципе не знал что такое возможно. А знание — сила. Уже его дело, как это знание применить.
Спор не закончился ничем, но с тех пор я не видел ни одной машины в которой бы такой возможности не было, будь то робот или автомат.
Механика работы бывает разная, но возможность есть всегда
Управляющая электроника коробки вполне себе умеет
Больше того скажу, во времена, когда в коробке из «электроники» был только концевик включения задней, даже тогда в примерно всех автоматах были режимы «2» и «1». «2» — включаем первую и вторую передачи, «1» — только первая. Даже на ЛиАЗе 677, у которого в коробке было механически 2 передачи вперед, было положение «ПП» — «принудительная первая» — включается только первая передача. (у меня почему-то воспоминание, что в последних из ЛиАЗов 677, в которых доводилось ездить, было «I» и «II» на селекторе… но фотографий не нашел.)
На тех «старых» автоматах главной проблемой было отсутствие блокировки гидротрансформатора, который при сбросе газа сам по себе почити не влияет на скорость движения. (Кстати, ЛиАЗ 677 в этом смысле был шедевром инженерной мысли на момент начала испытаний в 1965-м — блокировка гидротрансформатора, электрическое переключение режимов коробки… Это было очень круто!)
Кстати, на Кубе в середине 80-х из машинокомплектов Икаруса собирали автобусы с, кажется, ЛиАЗовской коробкой передач. И вот там селектора классического ЛиАЗовского не было, а были кнопки по типу переключателей в старых радиолах…
под клавишами открытия дверей
Клавиши открытия дверей в ЛиАЗе — это, кстати, тоже колхоз-тюнинг. Официально для октрытия-закрытия дверей был пневмокран слева от водителя. Но к 90-м годам примерно все водители в магистраль колхозили электромагнитные клапана и выводили тумблеры/клавиши на панель под правую руку.
Машина смерти?))
И двигатель не будет тормозить в такой конфигурации только в двух случаях:
1. Убрать компрессию (открыть клапана?)
2. Продолжать подавать топливо в цилиндры (зачем? только чтобы не тормозить?)
Конечно, если на авто менять каждую деталь по регламенту, то большинства проблем можно избежать. Но есть люди, которые пытаются сэкономить, а еще всегда есть шанс брака.
2. Ручника в большинстве авто с автоматом вообще может не быть — это просто режим работы коробки передач, и он может даже не включиться на ходу. Сразу отбрасывает абсолютное большинство авто в штатах и европе, где механика уже редкость.
3. Задача ручника не тормозить, а блокировать. В основном задние колеса. То есть он работает немного иначе, чем педаль, к ручнику не подключена ABS. Тормозить ручником попробовать можно, но нужно понимать, что блокировка задних колес может привести к неуправляемости, во-вторых сила, с которой нужно затягивать ручник, практически не позволяет одновременно рулить. Даже наоборот, будет активно мешать. На большой скорости, затягивание ручника однозначно приводит к заносу. Тем более, что в ваших любимых фильмах, ручник использовали для выполнения «полицейского разворота», то есть контролируемого заноса, а не собственно торможению.
4. И да, в франшизах про Джеймса Бонда нагло врут и романтизируют, вы не знали, что это сказка?
В той европе где я живу — видимо не в курсе, сплошные автомобили на ручке. Даже если посмотреть на mobile.de — 900 тысяч автомобилей на ручке и 600 — на автомате.
При движении на скорости выше 20 км/ч на паркинг ставить бессмысленно, только сломается трещётка.
А ручник что же?
Торможение юзом?
У меня был случай (ВАЗ 21093), когда тормозная трубка была повреждена (вероятно камнем из под колеса), но обычное не экстренное торможение держала нормально. Однако при экстренном торможении она таки лопнула. Предусмотреть такой отказ невозможно.
car-exotic.com/vaz-cars/vaz-2108-car-brake-system-9.html
вот эти пункты разве не должны делать на нормальном ТО?
И похожий косяк с тормозами один раз эта мера выявила успешно.
Перед выезде, надо просто на месте (на работающем двигателе) нажать несколько раз на педаль тормоза очень сильно. Если есть поврежденная трубка, то она лопнет.
У меня был случай (ВАЗ 21093), когда тормозная трубка была повреждена (вероятно камнем из под колеса), но обычное не экстренное торможение держала нормально. Однако при экстренном торможении она таки лопнула. Предусмотреть такой отказ невозможно.Оба контура сразу лопнули?
наберите в поиске «энергоаккумулятор». Чтобы было понятно: эта штучка (комплект) останавливает на ходу Камаз и «отключить» её можно только глубоко залезши под авто при этом будучи сильно не в себе, что в некоторой степени взаимоисключающие события.
Если водилы ее и отключают, то, как правило, чтобы доехать до места, где можно заменить.
> по числу смертей лидируют Московская область (1,3 тыс. погибших)
Маньяки, которые ради экономии снимают жилье в пригороде и каждое утро и вечер устраивают гонки в город и обратно. Едут уставшие и раздраженные с большой скоростью поздно вечером. Нужно сужать, скривлять дороги и снижать разрешенную скорость.
И вот еще интересный факт:
> 90% ДТП со смертельным исходом происходит в странах с низким и средним уровнем дохода (государства Африки и Азии).
Едут уставшие и раздраженные с большой скоростью поздно вечером. Нужно сужать, скривлять дороги и снижать разрешенную скорость
Пусть еще сильнее раздражаются, действительно.
Если в городе такая мера оправдана, то на межгороде — крайне странно выглядит.
То ли дело комфортный автобус, который несётся с загрузкой 246% по обочине и не соблюдает дроугие ПДД. Вы ещё ямы предложите больше делать и кресло мэра ваше.
Комфортный легкорельсовый поезд едет без пробок.
Это если он едет. Но на самом деле, основная проблема с общественным транспортом, не пробки в движении, а пробки при погрузке, разгрузке, пересадке. Я сам пересел на 99.98% на автомобиль после того, как несколько раз подряд застревал на 40+ минут в переходе между Чеховской и Пушкинской. Однажды решил с Павелецкой доехать до Войковской на метро — ну прямая же ветка! Оказалось, что вход со стороны вокзала закрыт почему-то. В результате — 20 минут на то, чтобы прорваться к кассе и купить билет, после этого еще 20 минут, чтобы пробиться к эскалатору. Если бы у меня был заранее купленный билет я бы потратил на вход в метро «всего» 30 минут. Если учесть, что до метро идти было 10 минут, потом еще 10 минут до
другого входа, от метро идти еще 10, то на машине бы я телепортировался и переместился бы назад во времени — со всеми пробками было ехать максимум час.
И да, с чисто формальной точки зрения, эстакада «легкорельсового транспорта», например, в Бутово. На картах Яндекса по последнему обновлению построено 4 километра надземной части линии «легкого метро». Средняя ширина эстакады — 10 метров с расширениями до 18. В час пик на этой площади могло бы находиться 4000*3*1,25/10=1500 человек в автомобилях, комфортно едущих со средней скоростью не менее 16 км/ч. Это значит, что эстакада бы пропускала бы на автомобилях 6000 человек в час. До 144000 человек в сутки. Сейчас эта линия «легкого метро» перевозит что-то около 60000 человек в сутки. Время в пути на автомобиле в среднем бы было 20 минут для пассажира. Время в пути в поезде — от 16 минут. Войти на станцию, дождаться поезда, выйти со станции — ну минимум 5 минут займет.
Упс… Без пробок, но ехать дольше, чем по пробкам…
«Комфортный»? Ну да, лавочка… Каждому пятому пассажиру — приз! Место на лавочке! Средств защиты от соседа слева, который моется раз в месяц в бане, и соседа справа, который не знает, что такое антиперсперант, простите, нет. Проблемы с вентиляцией — есть.
Сидячие места должны по идее занимать пожилые, женщины с детьми, а молодые и здоровые пассажиры могут и постоять.
Но если там так много людей, что создаются пробки в метро, представьте, какие пробки будут, когда каждый из них купит машину.
Сидячие места должны по идее занимать пожилые, женщины с детьми
Конечно, да… Но тут кто-то сказал «Комфортный легкорельсовый поезд...» Не вы ли это были?.. И да, для меня процентов 80 комфорта — чистый свежий воздух для дыхания, без запаха пота, перегара, немытого тела. А этого общественный транспорт гарантировать не может.
эстакада бы пропускала бы на автомобилях 6000 человек в час. До 144000 человек в сутки
6000 в час != 144000 в сутки, т.к. по ночам почти никто не ездит, за пределами часа пик тоже нагрузка меньше.
Разница между железной и обычной дорогой еще и в том, что на железной дороге при увеличении количества пассажиров можно добавить вагонов и/или пустить поезда чаще.
Ну и не последнее соображение — от чего меньше шума и чище воздух — от легкого поезда или тысяч автомобилей?
от чего меньше шума и чище воздух
Вы застряли вместе с зелеными в 60-х. Если подростков с дырой в глушителе и совсем отмороженных мотоциклистов на дороге нет, а скорость меньше 100 км/ч — примерно всегда от дороги и автомобилей шума меньше. С чистотой — ответ тоже не настолько однозначный, как вам хотелось бы. Формально, содержание вредных веществ в выхлопе автомобиля начиная, кажется, с Евро-2, ниже, чем содержание вредных веществ в средне-типичном городском воздухе. Т.е. от автомобилей воздух становится чище… Парадокс, никто не верит, и, почему-то, никто не хочет пойти сравнить допуски по выхлопу и состав городского воздуха. А по факту — городской воздух грязнее, чем выхлоп исправного автомобиля последние примерно 20 лет.
Еще, про шум… Есть «французский» вариант, который эксплуатируют на некоторых ветках метро в Париже, в Тайпее одна из веток, и еще где-то. Часто в аэропортах встречается. Где поезд едет в бетонном корыте на резиновых пневматических колесах. От такой штуки шума сильно меньше, чем от рельсового транспорта. Но там вместительность поезда очень сильно меньше, чем у обычного рельсового.
можно добавить вагонов
И проезжать станцию за два захода. Разгружаем-загружаем передние вагоны, проезжаем вперед, разгружаем-загружаем задние вагоны. Ну или вкладывать сразу кучу денег в строительство более длинных платформ (как это делают на новых ветках в Барселоне)… И потом ждать 15 лет, пока пассажиропоток вырастет для оправдания этих вложений и еще 10 лет, пока эти вложения начнут окупаться.
и/или пустить поезда чаще.
Что тоже работает… своеобразно. При большей частоте поездов — максимальная скорость сильно падает, плюс возникают частые остановки в тоннеле в ожидании, пока впереди идущий поезд уедет со станции. В результате, вроде бы количество человек в час чуть-чуть возрастает, а вот время в пути для каждого пассажира — увеличивается, иногда на десятки процентов.
Плюс резко возрастает необходимое количество вагонов, машинистов, места в депо, куда уедут лишние вагоны после конца часа пик…
6000 в час != 144000 в сутки
Я тщательно написал «до» в своем утверждении. С другой стороны, на деньги, которые сэкономлены за счет отсутствия мощной энергетики, автоматики, рельсов, станций с лифтами и эскалаторами, можно сделать эстакаду шириной 12 метров, а не 10. А это уже 8000 машин в час. Это значит, что только за 2 часа утром и 2 часа вечером проедет 32000 человек. Уже больше половины от тех, кого перевозит легкое метро за сутки.
При большей частоте поездов — максимальная скорость сильно падает, плюс возникают частые остановки в тоннеле в ожидании, пока впереди идущий поезд уедет со станции.
У нас в Питере иногда интервал между поездами в час-пик — минута с небольшим (особенно мал он на синей ветке). Остановок в тоннелях при этом практически нет. Отточено всё просто до такой степени, что с трудом верится, когда видишь это сам.
места в депо, куда уедут лишние вагоны после конца часа пик
И с этим тоже как-то видимо решили вопрос.
И потом ждать 15 лет, пока пассажиропоток вырастет для оправдания этих вложений и еще 10 лет, пока эти вложения начнут окупаться.
Опять же, платформы на части веток (вроде оранжевой) у нас имеют запас по длине примерно в полтора раза (сейчас там поезда ходят из 7 вагонов, раньше когда-то давно вообще ходили из 6, а строили не то под 9, не то под 10). И сильно это никому не мешает — разве что, от входа до хвоста поезда идти/бежать дальше.
С другой стороны, на деньги, которые сэкономлены за счет отсутствия мощной энергетики, автоматики, рельсов, станций с лифтами и эскалаторами, можно сделать эстакаду шириной 12 метров, а не 10. А это уже 8000 машин в час. Это значит, что только за 2 часа утром и 2 часа вечером проедет 32000 человек. Уже больше половины от тех, кого перевозит легкое метро за сутки.
Но своя машина есть не у всех (нужны права, нужно вложиться в покупку, потом ещё ТО проходить, ездить заправляться, плюс риск нарушить правила и быть наказанным вплоть до уголовного срока), а метро доступно для каждого :)
И это не говоря уже о том, что в целом двигаться (стоять/идти) чуть полезнее для здоровья, чем сидеть неподвижно в мягком кресле автомобиля. Мы ведь о здоровье людей заботимся?
Сгорание топлива остается сгоранием. Автомобили стали лучше по сравнению с 70-ми и даже 90-ми, но зато и количество их стало огромным. И мощность тоже. Помимо собственно топлива, добавьте еще и микрочастицы от стирания шин об асфальт.
Вы думаете неспроста города устраивают дни, когда автомобили запрещены? (Париж делал это уже 4 раза, загрязнение воздуха снижалось на 40%)
Насчет шума — у меня под окнами дорога 70 км/ч, поэтому я знаю о чем говорю.
Здесть вопрос стоимости.
Напомнило классику:
Моя задача заключается в правильном применении секретной формулы.
Чистая арифметика.
Классическая задачка из учебника.
Если новая машина, произведенная компанией, на которую я работаю, выехала из Чикаго со скоростью шестьдесят миль в час, и тут у нее заклинило дифференциал, и она улетела в кювет, разбилась, бензобак взорвался и все, кто были в салоне, сгорели заживо, должна ли компания отозвать все проданные автомобили этой модели на доработку?
Возьмите общее количество проданных на настоящий момент автомобилей (А), умножьте на среднее количество серьезных отказов (В), а затем умножьте произведение на среднюю стоимость урегулирования иска родственников пострадавших во внесудебном порядке (С).
А х В х С = X. Вот во сколько нам обойдется проблема, если мы не будем отзывать модель на доработку.
Если Х превышает стоимость доработки, то мы производим доработку, и аварий больше не бывает.
Если Х меньше, чем стоимость доработки, то мы доработку не производим.
Напомнило "Бойцовский клуб" )
В X надо также включать снижение продаж от того, что родственники сначала пишут статью «не покупайте этот говномобиль, он убивает», а только потом начинают требовать компенсацию.
И если программисту поставлена задача написать алгоритм, он обязан рассмотреть ВСЕ возможные варианты…
Теперь об этической стороне… Возможно кейсы подобраны не совсем корректно, но на дороге бывают случаи когда Авария неизбежна. Давайте рассмотрим немного иную ситуацию:
1) Роботакси стоит на перекрестке и ждет разрешающего сигнала светофора, впереди пешеходы переходят дорогу, а сзади на высокой скорости едет КАМАЗ у которого отказали тормоза. Что по вашему должен сделать РОБОМОБИЛЬ?
2) На трассе (двух полосная дорога, по одной полосе в каждом направлении) у встречной машины вырвало колесо, она внезапно влетела в полосу где едет робомобиль с пассажирами, что должен сделать робомобиль (свернуть в кювет, остановиться, продолжить двигаться в заданном направлении как ни в чем не бывло)?
Во втором вопросе надо думать, что у нас за кювет и какова скорость, но я бы выбрал или кювет, или резкий манёвр на встречку, если там пусто, и есть доли секунды до столкновения, чтобы его сделать.
2. В кювет.
1. По хорошему, пассажиры должны выскочить
Кстати, да, интересный вариант — катапультирование пассажиров.
Другой, не менее интересный вариант был в фильме «Разрушитель» со Сталлоне — заполнить салон быстрозастывающей амортизирующей пеной, ну, или менее фантастично — подушками безопасности (побольше подушек).
2) Тормозить. Опять же если есть автопилот может просчитать результат маневров — выбрать оптимальный. Но для того что бы достаточно точно предсказать результат маневра автопилот должен получить данные полные и точные данные об окружающей обстановке. Насколько знаю ближайшее время прорывов не предвидится, а лидары, радары и прочее пока не дают достаточно точной информации для подобных расчетов.
Так что сейчас и в ближайшее время — тормозить не меняя полосы.
автопилот должен получить данные полные и точные данные об окружающей обстановке
Он их и получает через переднюю камеру и разные лазеры) Там всё достаточно отлажено, насколько я знаю.
С точки зрения текущих правил — стоять на месте
Серьёзно? То есть формальное соблюдение правил важнее жизни и здоровья пассажиров?
К сожалению на данном этапе развития техники нельзя точно предсказать к чему приведут маневры. И нет 100% уверенности что сзади реально грузовик, а не датчики глючит.
Все правила техники безопасности, как и ППД написаны кровью.
Пока автопилот не сможет точно просчитывать результаты маневров — он должен соблюдать правила. А когда автопилот достигнет нужного уровня — надеюсь поменяют правила.
И нет 100% уверенности что сзади реально грузовик
Ну окей, можно уточнить тест, дополнив его словами «если есть 100% уверенность». Грузовик ИИ по фотографии, наверное, сможет довольно уверенно опознать уже сегодня, разве нет?
Манёвр в сторону, если полоса свободна, и слева на зебре нет ещё людей — неплохой выход. Хотя, в машинах будущего, я надеюсь, будут колёса в форме шара (или хотя бы в том виде, как это реализовано в катающихся столиках, крепление колеса через шарнир), что позволит вообще безопасно для зебры уйти строго вбок.
В будущем при соблюдении некоторых условий пока недостижимых:
возможно стоит проехать вперед что бы распугать пешеходов и немного снизить силу удара КАМАЗа.
так и в случаях в рамках этой статьи, начал тормозить заблаговременно, не работает чтото сразу сигналить и мигать фарами. ну и разумеется продумать альтернативные способы торможения, можно пневмо подвеску аварийно сдуть уронить на асфальт автомобиль, ручник, электротормоз, активировать пиропатрон выстреливающий металлический лом в асфальт.
Плохой вариант.
Грузовик ИИ по фотографии, наверное, сможет довольно уверенно опознать уже сегодня, разве нет?
С одной стороны — да. С другой стороны — достаточно одного пикселя чтобы результат распознавания изменился ( arxiv.org/pdf/1710.08864.pdf ).
А битые пиксели возникнуть могут в любой момент.
1) Сопла можно сделать почти в пол, то есть низко и под углом к земле
2) Поменять инфраструктуру, сделать толстые заграждения между дорогой и тротуаром — потратится много места, но в итоге пешеходы и близко не подойдут к машинам сбоку
Есть и ещё более смелая идея: в шарообразных колёсах сделать шарообразные же впадины, и струёй чего-то под очень большим давлением (пара, огня из сопла, сжатого воздуха, нужное подставить) воздействовать на эти лунки, разгоняя и тормозя шар в нужном направлении и с нужной силой. Шар, естественно, должен быть сверхпрочным.
Но все эти варианты — такое себе, потому что будут неслабые потери на трение с дорогой.
Возможно, в будущем получится сделать автомобиль, парящий в воздухе за счёт магнитного поля? С поездами так уже пытались — вроде, даже успешно.
Ну окей, можно уточнить тест, дополнив его словами «если есть 100% уверенность». Грузовик ИИ по фотографии, наверное, сможет довольно уверенно опознать уже сегодня, разве нет?
Мечта автоподставщика. Помахали перед роботакси фотографией грузовика (или вообще посветили лазером в датчик), она вывернула колёса в лес и угробила всех внутри.
Даже если исключить все естественные глюки (что невозможно), всё равно любая, абсолютно любая система «харакири» будет намеренно эксплуатироваться во все дыры так, как этого не могли предусмотреть разработчики.
И потом, вы сейчас же не возмущаетесь, когда людей, пытающихся лазерными указками светить в кабины самолётов, предлагают жёстко наказывать? Имхо это правильно, даже если в итоге никто не пострадал — ведь в случае аварии число жертв могло бы быть огромным.
И мы сейчас нее про случайный обман машины, возникший как технический сбой, а про хулиганство, когда человек знал, что делает.
Ну окей, можно уточнить тест, дополнив его словами «если есть 100% уверенность». Грузовик ИИ по фотографии, наверное, сможет довольно уверенно опознать уже сегодня, разве нет?В условии еще было про «отказали тормоза» — вы это как лидаром собрались определять? Это как бы краеугольный вопрос же в данном случае.
Ну а уж если по поводу ИИ — попадался мне ролик про ЗИЛ-130 самосвал, в который поставили двигатель от BMW M лошадей на 600, подвеску поменяли, половину кабины заменили на стеклопластик, бамперы и самосвальный кузов тоже. Любой ИИ (да и люди тоже) определят как грузовик (он разве что чуть пониже стал), а по факту тормозной путь короче чем у иной легковушки.
Это не «формальное соблюдение», а «правила, написанные кровью». Если ты не раллийный гонщик, то в опасной ситуации должен только тормозить. Что, кстати, делает АБС бесполезной фигнёй чуть менее, чем всегда.
Ибо столько случаев когда начинают уворачиваться и выносят автобусную остановку или просто пешеходов на тротуаре. Или вместо аварии с попутным/стоящим, вылетают на встречку и получают намного худшие последствия.
Не умеешь ездить (или не следил за техническим состоянием авто) — умереть должен только ТЫ, а не случайно подвернувшийся пешеход. Для этого надо закрыть глаза и тормозить в пол, никакой самодеятельности.
Не выезжайте на дорогу за рулем, пожалуйста. Никогда.
Я то ответил на комментарий по поводу «думать нужно только о себе», и был наказан минусом в карму, за то что считаю недопустимым спасать свою жизнь ценой жизни и здоровья других.
Водитель Камаза тоже не дурак и может свернуть в последний момент в ту же сторону, куда и вы.
Водитель летящего вам в зад Камаза с отказавшими тормозами — точно не дурак? Вы уверены? :)
Недавно менял второй раз, итого 21-й год стажа пошёл.
>По вашей логике — стоишь на светофоре, видишь камаз летящий тебе в зад, продолжаешь стоять, умер.
По «логике» оппонентов надо нажать тапок в пол и раздавить десяток пешеходов. Нуачо, спасаться ж надо!!!111 При том, что тебе в стоящей машине тебе не так уж и сильно угрожает. Камаз не дакаровский, надеюсь.
При том, что тебе в стоящей машине тебе не так уж и сильно угрожает. Камаз не дакаровский, надеюсь.
В стоящей может и нет. Но вообще — вы переоцениваете возможности кузова, подушек и вот этого всего. Видел совершенно ужасное видео на ютубе из кабины небольшого грузовичка, ехавшего за микроавтобусом по трассе почти вплотную, скорость — 90-110 по ощущениям. Внезапно впереди что-то случается, и вся эта вереница останавливается до 0 км/ч почти мгновенно. На видео сначала видно, как в лобовое стекло влетает микроавтобус колесом и днищем, потом заметно, как добавляет машина сзади (и колесо входит глубже). Потом уже ничего не разобрать, но я не думаю, что от водителя вообще что-то осталось. Подушек, кстати, не было у него, но они бы и не сделали погоды.
Так вот если КАМАЗ влетит сзади на скорости 60+ и как сделает прижмёт к стоящей цепочке машин впереди, последствия будут похожи. Тут шансы есть, только если спереди на дороге чисто.
Надеюсь это сарказм.
PS: я несколько раз уже уворачивался от ДТП, если бы я просто тормозил — уже был бы мёртв. Да, я езжу в ралли (любительски), и ответственно заявляю, что нужные навыки может получить практически любой человек, это не так сложно, как многие тут рассказывают.
На дороге слишком много факторов, которые нужно учитывать. И пока в потоке вы один «Раллист» — вам легко предсказывать действия остальных участников, а вот когда таких станет большинство и у каждого будет на уме свой хитрый маневр, то замучаетесь просчитывать свой путь из дома до работы. Так как же и гоняющие по пешеходным дорожкам велосипедисты, которые думают, что раз они хорошо управляют велосипедом, то и ничего не случится, а потом дети выскакивают, или человек оступился и качнулся в сторону и все.
Так что навыки экстремального вождения нужны, чтобы свести к минимуму возможности потери контроля над автомобилем, но вот увеличивать хаос за счет маневров нельзя. Ваш личный опыт — это только ваш личный опыт, да и ситуации в которых вы увернулись и выжили, вполне вероятно будут совсем другие у остальных водителей.
А по теме, ну как можно ставить свое выживание важнее чьих-то жизней или здоровья?
Если ты не раллийный гонщик, то в опасной ситуации должен только тормозить. Что, кстати, делает АБС бесполезной фигнёй чуть менее, чем всегда.
Я сам не водитель, поэтому можно поинтересоваться почему АБС бесполезно? На сколько я помню оно как раз помогает сократить тормозной путь и остаться в своей полосе в случае экстренного торможения.
Для себя научился тормозить сериями коротких резких нажатий на тормоз, собственно, что АБС и делает, просто делаю это я задолго до ситуации, когда АБС решает включиться. С тех пор число ситуаций, когда плывешь по дороге с треском АБС, сильно сократился, наверное еще и от того, что стал лучше чувствовать, когда надо заранее тормозить.
Для себя научился тормозить сериями коротких резких нажатий на тормоз, собственно, что АБС и делает
АБС так делает отдельно для каждого колеса. Педалью же сразу для всех колёс идёт торможение.
Ибо столько случаев когда начинают уворачиваться и выносят автобусную остановку или просто пешеходов на тротуаре.
Так не на тротуар же! На встречку (если чисто), либо на левую попутную полосу (желательно тоже если чисто). Если при этом кого-то угробишь — всё равно сядешь в тюрьму. Но в противном случае есть шанс вовсе отправиться на тот свет, если сзади КАМАЗ летит гружёный, и впереди тоже что-то твёрдое имеется на расстоянии.
Пример: сами выезжаете на встречку и уже там сталкиваетесь с др. авто;
выезжаете на обочину/тротуар и в итоге давите пешеходов…
В Правилах есть УКАЗАНИЕ, что избегать опасности нужно снижением скорости. Вплоть до полной остановки.
Это сделано для того:
а) чтобы движение на дороге было более ПРЕДСКАЗУЕМЫМ. При манёвре у тебя куча возможностей. Непонятно как и куда о тебя, такого резкого, спасаться. Тебя не просчитать. А при торможении твоя траектория предсказуема, другие участники движения получают возможность планировать свои собственные действия.
б) когда у тебя навыки отточены до инстинкта, до приобретённого рефлекса, сокращаются и время реакции, и возможность ошибки. Скажем, я, как и многие на пассажирском месте, при опасности отрабатываю рефлекс «тапка в пол». А руками не суечу, чтобы куда-то вывернуть. Если же рефлекса нет, «настроя на торможение» нет, срабатывает общий для всех приматов рефлекс — при опасности замереть (мы все спустились с дерева, а там это было безопаснее всего). Другие варианты реагирования за рулём на опасность «постоянно иметь в голове вариант б», а то и «в», и «г», при появлении определённых опасностей. Это режим гонщика. Водитель постоянно должен просчитывать дорожную ситуацию, и постоянно иметь новые готовые варианты реагирования. Ну и отработанные рефлексы этого реагирования. Для абсолютного большинства водителей навыки такого уровня недоступны. Но даже самые идеальные манёвры хуже предсказываются другими участниками движения, чем банальное: сомневаюсь — притормозил.
А при торможении твоя траектория предсказуема, другие участники движения получают возможность планировать свои собственные действия.
Ну в этом случае маневрировать придётся другим (вы же написали про предсказуемость торможения для них, иначе — какая разница, если от них не требуется реакции).
И для провинции характерно: «Москва далеко» (касается вообще всех вопросов).
Я слышал о требовании, чтобы дата на регистраторе совпадала с предыдущей, иначе могут не принять…Это как раз вопрос достоверности записи.
И для провинции характерно: «Москва далеко»Если не помогает ссылка на ответ ВС РФ, то всегда можно подать апелляцию.
"… чтобы дата на регистраторе совпадала с текущей, (и время совпадало)..."
Rsa97, дата/время могут не отображаться на экране/видео, но всё равно будут учитывать дату и время видеофайла из настроек рег-ра, НЯЗ.
К слову, она часто у людей стоит от балды лет аж на 7-8 назад, если верить свежим подборкам ДТП с ютуба.
Допустим, стояла дата 2011 год (из-за сброса настроек видеорег-ра). Случилось ДТП, тьфу-тьфу-тьфу. Замена времени на рег-ре приведет только к тому, что более поздние ролики будут с реальными датой/временем. А уже записанные будут с 2011 годом.
П.С. У меня ролики на ВР по 5 мин., кажется, длиной. Из возможных 3/5/15 мин. Сейчас не вспомню точно.
Скорее, надо точно соблюсти ПДД — включить аварийку, включить сигнал, дать команду пригнуться и выставить руль прямо и, возможно, нажать на тормоз, чтобы хоть немного уменьшить перегрузку и уменьшит вероятность захода двигателя внутрь салона при ударе препятствия впереди.
А уже по результам можно пересмотреть ПДД или оставить как есть (опять же с учетом общей статистики подобных ситуаций). Опять же общая статистика и динамика ситуации уже, скорее всего, учтена в ПДД.
Будут более вежливые автомобили — станут более бешеными бабки.
Или, как вариант: тебя устроит хождение по улицам строго внутри клеток, да с вживлённым анальным электрошокером? Чтобы от людей никаких неожиданностей не ожидалось.
Про детские площадки же ясно написал — снизился вред от них. Но не в той степени, в которой рас читывали. Потому что изменилось поведение потребителя.
Будут абсолютно безопасные дороги — кто будет по широким тротуарам гулять? Гулять будут как вздумается. Аварии неизбежно останутся. Хотя бы в виде — проломил лоб о стоящий грузовик. Их будет безусловно меньше, но они будут. То есть всё равно останутся этические проблемы, чисто техническими решениями не закрыть.
Альтернатива — снять вопрос аварийности так, как описал — не дать технической возможности людям оказаться там, где может быть опасно. Всех на строгий ошейник.
Будут абсолютно безопасные дороги — кто будет по широким тротуарам гулять? Гулять будут как вздумается. Аварии неизбежно останутся.Так абсолютно безопасные или аварии останутся? Вы противоречите самому себе. И это даже не считая того, что ваше утверждение — это исключительно ваши фантазии. С нормальным тротуаром зачем мне лезть на дорогу? Которая, будь она достаточно безопасна, еще и будет отделена от тротуара достаточно надежно чтобы туда не лезли. Это просто одна из сторон ее безопасности — дорога на которой пешеходу в принципе делать нечего. Так зачем туда кто-то полезет?
Их будет безусловно меньше, но они будут. То есть всё равно останутся этические проблемы, чисто техническими решениями не закрыть.А вот конкретно с этим я совершенно согласен. Вопрос именно в том, насколько будет лучше чем сейчас. Я подозреваю что с адекватными правилами и нормальным автопилотом это будут какие-то совершенно экзотические случаи.
С нормальным тротуаром зачем мне лезть на дорогу?
А зачем сейчас лезут на дорогу пешеходы? Даже при наличии ограждений.
По-моему невозможна ситуация, когда будут довольны и пешеходы, и водители. По крайней мере в тех местах, где я бывал.
А зачем сейчас лезут на дорогу пешеходы? Даже при наличии ограждений.
Потому что переходы должны быть там, где людям удобно, а не там, где кто-то их нарисовал, не выходя из кабинета (или зная реальную обстановку, но решив, что непрерывный поток автомобилей важнее каких-то там пешеходов).
а все все равно идут здесь, то переход…
А что делать, когда переходят за 10 метров до перехода, по переходу, и через 10 метров после перехода? Нарисовать три зебры?
История из неавтомобильной жизни. Парк (Тимирязевский), со стороны ЖД путей (рижского направления). Дыра в заборе. Что там только за годы не делали. И досками забивали, и заваривали, и вспахивали протоптанную тропинку и заливали ее водой, и колючую проволоку поверх заваренного наматывали. В конце концов администрация парка сдалась. В месте, где была дыра в заборе, вырезали кусок, вварили калитку, заасфальтировали протоптанную тропинку от бывшей дырки до ближайшей дорожки в парке, и наружу тоже какой-то кусок заасфальтировали. Угадайте с трех раз, что случилось меньше, чем через неделю после появления калитки?
А что делать, когда переходят за 10 метров до перехода, по переходу, и через 10 метров после перехода?Покажите такой участок и я попробую ответить. Я таких мест, повторюсь не видел и банально понятия не имею в чем там может быть причина. Но я уверен что людей которые идут не по переходу просто ради бунта — исчезающее количество. Даже подростки такой ерундой обычно не страдают.
И чем меньше полос на дороге, тем чаще её переходят вне организованных переходов.
Аналогично этому некоторые водители едут на красный, объезжают пробки по обочине, встречной и т.д.
переходы должны быть сделаны таким образом чтобы удобно было ходить именно по ним!
Через сколько метров? 10, 30, 50, 100?
Как это скажется на движении в целом?
Людей по улицам ходит много, цели у всех разные. Идет человек по улице решил зайти в магазин на другой стороне дороги. Хочет попасть к входу, естественно, по кратчайшему пути. Поскольку расстояние до магазина, на котором в голову пешехода пришла эта мысль, у всех разное, то разным будет и угол, под которым пешеход пересекает улицу. Получаем пучек прямых к входу в магазин, пересекающий дорогу под разными углами на протяжении метров 200-300. И так к каждому входу. Кто-то увидел знакомого и решил к нему перейти. и т.д. Никогда нельзя быть уверенным в том, что именно по этому участку дороги никто и никогда не захочет перейти. Если же есть вероятность, что хотя бы раз в год кто-то захочет тут пройти, то это место «для удобства пешеходов) должно быть переходом.
Если мы предполагаем, что пешеход может захотеть перейти улицу в любом месте и обеспечиваем ему приоритет, то автомобили всегда должны двигаться со скоростью, которая обеспечивает возможность безопасной остановки в любой момент. Это, скажем, километров 20-30 в час. При том, что сейчас разрешенная скорость движения 60, это означает 2-3-кратное снижение пропускной способности дорог, которой и в настоящее время на 10-15% не хватает для отсутствия пробок.
Я что-то не так понимаю? что в моих рассуждениях не очевидно?
Чтобы любому было удобно идти именно по переходу, переходом должна быть вся дорога.
Я привел пример где это не так — и вот чтобы опровергнуть такое утверждение этого достаточно. Я не спорю что места где сейчас так — есть. Я говорю что есть и другие места, во-первых, и что, практически наверняка можно ваши примеры переделать так, чтобы людям было удобно ходить именно по переходу. Может быть вообще дорогу в обход пустить например. Но я не специалист и тем более не телепат чтобы узнать в чем проблема в вашем примере и как ее решить.
Может быть вообще дорогу в обход пустить например
Опять же, центр мегаполиса, крупный проспект (вроде Невского), через него идут перпендикулярные улицы. Кого вы собрались пустить в обход, куда? :D
Маленький город, окраина.Если для вас Питер, Невский — это маленький город, окраина, то у нас заметно разные представления о реальности. А еще можно было дочитать мой комментарий до конца:
я не специалист и тем более не телепат чтобы узнать в чем проблема в вашем примере и как ее решить
Если так необходимо, я вам могу и в карту ткнуть (56.442195, 53.737953) на «мой» городок. И объяснить, что и как. Но нужно ли вам это?
Не я говорил о необходимости всю дорогу делать переходом, но и ставить их везде, где ходят люди — не выход — пострадает движение в общем, в т.ч. и ОТ.
Как ранее писал надо искать компромиссы, с обоих сторон люди.
Кажется, вы пытаетесь общаться со всеми сразу.
Нет это просто мои собеседники, включая вас, вместо того чтобы отвечать на мой комментарий сразу после своего отвечают на мой последний комментарий, который к ним никак не относится. Ваш текущий комментарий — отличный пример.
Я готов разбирать конкретные случаи и двигаться от частного к общему, а просто так сотрясать воздух тезисами «нельзя»-«можно» не вижу смысла. Все уже неоднократно высказали свою точку зрения.
Покажите такой участок...
Есть тут такой… небольшой… между Польшей и Японией. Всего каких-то 149 миллионов квадратных километров суши.
Везде, где нет 2-метрового забора вокруг перехода, будут те, кто будет переходить «мимо» перехода. Примерно всегда, примерно везде. Если есть забор — то… тоже будут переходить мимо перехода, просто чуть реже.
Лично я, будучи за рулем автомобиля, много раз уворачивался от тел, перебегающих МКАД. Большинство были в пределах сотни метров от оборудованного перехода…
Детям и молодёжи – риск. Зрелым и пожилым – лень. Если будет изменена окружающая среда, будет изменено и отношение к ней.
еще и будет отделена от тротуара достаточно надежно
Ну я выше и писал – абсолютно безопасной дорога сможет быть только в случае, если пешеходы будут в клетке. Можно коридор, как тиграм в цирке, можно самодвижущуюся. Можно даже вживить контроллер. В ином случае аварии неизбежны. Путь они и станут исключительно редки.
pikabu.ru/story/detskaya_ploshchadka_dolzhna_byit_opasnoy_6194090
— Пожилые — ну посмотрите как по переходам идут, не смотря на машины. А может кто-то и прилететь, и взад же стоящей машины ударить.
По дорогам ходят, потому что на шаг короче. Мой дед так в свои последние годы ходил — каждый шаг считал. Но он за день до смерти за рулём был. Потому хотя бы ещё всё просчитывал, чтобы под колёсами не оказаться.
По дорогам ходят, потому что на шаг корочеЗначит нужно делать дороги так, чтобы для выхода на них в местах без переходов требовалось больше усилий чем для перехода где надо. То есть как я и сказал — если тротуар будет достаточно удобен то пожилые люди на дорогу не пойдут.
Насчет детских площадок и их безопасности — дороги это не место где дети развиваются, никто не мешает сделать достаточно интересных мест не на дороге чтобы дети туда не лезли. Таким образом если дороги будут реально безопасными, а не безопасными по каким-то там определенным стандартам прошлого века, то и не будут на них дети выбегать в основном. То есть я все еще не понимаю откуда у вас такое убеждение что этого сделать невозможно, люди де, наперекор всем правилам дурные и будут сами под машины лезть если их случайно давить перестанут. Из приведенной вами ссылки это не следует.
И если программисту поставлена задача написать алгоритм, он обязан рассмотреть ВСЕ возможные варианты…Он может быть и обязан, но он человек и может что-то пропустить, надежного алгоритма чтобы перебрать все возможные ситуации в общем случае не существует; мы живем в реальном мире, где на перебор всех вариантов может уйти близкое к бесконечному количество времени; мы живем в реальном мире где программист работает на бизнес деньги у которого конечны и общая их сумма не сильно велика. Исходя из всего этого можно практически гарантировать что ни в одном случае для хоть сколько-то сложной системы ни один программист никогда не перебирает все варианты.
это даже не микросекунды, на такие медленные события современный компьютер может реагировать вовремя. отлетело колесо и прошла пара секунд на потерю равновесия — это куча времени. ещё пару секунд машина входила во встречную полосу. 4 секунды это гигантское время для современных процессоров. успеет сбавить скорость и неприятно резко, но несмертельно свернуть на обочину, или проехать через встречку на другую обочину.
иное дело, если там какахокод…
Никогда не пытались разойтись с человеком? Шаг в сторону, а он шаг в ту же сторону делает.
ИИ управления автомобилем должен следовать ПДД и точка.
Меня всегда удивляло, почему в подобных исследованиях и комментариях к ним, люди постоянно забывают про эту простую мысль. Зачем городить какие-то сложные моральные дилеммы (или что-нибудь похуже, со сложно прогнозируемым числом вариантов), по которым даже мы не можем прийти к единому мнению, когда человеки для себя давным-давно придумали сравнительно эффективный набор правил, позволяющий статистически минимизировать число жертв. Возможно их надо несколько видоизменить с учётом различий между роботами и белковыми водителями, но в целом они работают здесь и сейчас, и проверены годами практики.
соседний ИИ или человек может посчитать что он не хочет оставаться крайним
ИИ не страшно остаться крайним, не надо притягивать за уши человеческую логику, для ИИ (как и для любого алгоритма) это не работает.
а он не просчитан и приплыли
Не приплыли. Эту реакцию (начало манёвра) увидит первый ИИ и если надо, внесёт корректировки (если данные поступают достаточно часто).
Для этого есть системы контроля состояния (усталости) в автомобилях вообще, в грузовиках есть контроль за временем проведенным водителем в дороге, есть предмаршрутные мед-осмотры. Ну и Вольво демонстрировала как грузовик тормозит сам перед препятствием (автопилот не нужен, есть более простые решения доступные прямо здесь и сейчас).
И всё же. Вот стало человеку плохо, внезапно (например, инсульт или что-то вроде того), а на осмотре всё было хорошо. Да, есть системы автоторможения перед препятствием, но они сейчас есть только на фурах, да и то не на всех. Кроме того, на каком расстоянии до объекта сработает сенсор такой системы? Не выйдет ли так, что когда он увидит человека перед собой, тормозить будет поздно?
Если вы поручаете инженерам писать алгоритм, который будет выбирать кого убивать (и речь не про системы вооружения), то вам нельзя такую систему запускать, а инженеры должны решать другие задачи, о том как не дрпускать вообще опасных ситуаций.
Производитель достаточного количества кухонных ножей (100 миллионов, например) тоже может быть уверен, что его ножами будут калечить и убивать людей. Означает ли это, что пока инженеры не придумают безопасный кухонный нож, то надо вообще остановить их производство, и изъять из продажи готовые?
:D
В ресторанах часто можно видеть вообще почти тупые ножи с зубчиками. Салатик попилить на тарелке не мешает, а порезать им кого-то трудно. разве что по лбу настучать.
Если проводить прямую аналогию, то программируя автомобили на определение срока беременности и возраста потенциальных жертв мы так же могли бы попробовать встроить в нож специальное устройство, которое детектит драку по громким крикам и при определенных децибелах складывает упоры для пальцев или выгибает лезвие винтом.
Любые меры должны быть целесообразны, соразмерны и обоснованы. Всё можно довести до абсурда.
порезать им кого-то трудноНе знаю насколько все перечисленные меры делают это трудным, но судя по новостям люди регулярно друг друга кухонными ножами режут.
В ресторанах часто можно видеть вообще почти тупые ножи с зубчиками.
Это обычные столовые ножи.
— Ты едешь на машине по горной дороге. Делаешь поворот и вдруг видишь, что перед тобой на дороге слева стоит бабушка, а справа — красивая девушка. Кого давить будешь?
— Бабушку, — после продолжительной паузы ответил курсант.
— Дурак! Тормоз давить надо!
А как же торможение двигателем или вообще пробуксовка задним ходом? В противном случае рассматривается ведро несущееся по инерции, но почему-то способное ворочать рулём и вообще принимать какие-то решения.
Да будет вам известно, что ABS не сокращает тормозной путь, но сохраняет управляемость. Так что тут ещё думать надо.
Можно ввести машину в неконтролируемое торможение, оно будет короче, но нужно понимать как она может себя гипотетически повести, может ли опрокинуться боком (достаточна ли для этого скорость), и т.д.
То есть вы хотите сказать, что заблокированные колеса будут тормозить такое же расстояние, как незаблокированные?
Не уверен что во всех случаях (на льду например будет меньше по идее). Но иногда тормозной путь даже больше.
Куда важнее управляемость при торможении, так, если взять задачу из поста, увеличить скорость и учесть работающие тормоза, то оттормозившись с ABS будет возможность увести машину в сторону, а вот если без ABS — руление попросту ничего не даст.
Откуда инфа?
Да пруфов полно. Возьмите любой ролик с ютуба про ABS — первый попавшийся: https://www.youtube.com/watch?v=mKiTAcXK6M4
Согласен, не очень удачный пример, хотя в нём же при торможении на повороте тормозные пути выглядят одинаковыми, только один управляемый, а другой — нет.
Что вполне очевидно из школьного курса физики: сила трения скольжения гораздо меньше, чем сила трения покоя.
В реальности всё не всегда так однозначно.
Что вполне очевидно из школьного курса физики: сила трения скольжения гораздо меньше, чем сила трения _покоя_.
Совершенно неочевидно.
Даже более того, визг резины по асфальту, или скрип колодок по дискам — прямое следствие того, что для этих процессов сила трения скольжения больше чем сила трения покоя.
Впрочем, трибология — это какая-то совершенно адская по своей сложности область прикладного знания, и углубляться в неё здесь не стоит.
Помните как это звучит?
— Давай, навали-ись!!!…
И вдруг уже не так натужно:
— ПошлО-пошлО-пошлО!
И частенько бывает так, что в действительности в ней оказывается всё совсем не так как самом деле.
Как у нас в универе рассказывали про коробление деталей после нагрева (в контексте выравнивания их тем же нагревом, только управляемым):
Берем несколько листов металла из одной партии, одного направления прокатки, по всем параметрам одинаковых. Греем их по центру одинаковым количеством тепла. После остывания каждый коробится по-своему.
И ни одна заумная теория это не объясняет, максимум можно предсказать усредненный размер дефектов.
Моё личное мнение — тут замешаны примеси, с химической точки зрения отсутствующие (две-три девятки после запятой), и микродефекты структуры. Но лить каждый лист проката с точностью производства, как у микросхем, мы не можем — не окупится. Вот и получается псевдонаука…
И ни одна заумная теория это не объясняет, максимум можно предсказать усредненный размер дефектов.Теории вообще ничего не объясняют, теории предсказывают. А предсказывают на основе начальных условий. А если вы эти начальные условия не знаете, то не пеняйте на теории. Если знать какая структура поликристаллов в листе, знать сколько тепла и в какую точку прошло, и т.д. и т.п. то можно точно предсказать как покоробится.
что заблокированные колеса будут тормозить такое же расстояние, как незаблокированные? Я думал ровно наоборот.
Как наоборот? Незаблокированные будут тормозить также как и заблокированные?
Тормозить юзом эффективнее (коэффициент трения скольжения выше, чем коэффициент трения качения), но скользить, в отличие от качения, можно как угодно: хоть прямо, хоть боком. Поэтому, для сохранения управляемости, колёсам не дают блокироваться и позволяют немного вращаться. Для этого и нужна АБС.
Это не работает только на мягких покрытиях, когда юзом можно перед собой горку накопать и за счет нее тормозить лучше, чем сильно уменьшенным (в данных условиях) трением покоя.
только неисправный или кривой АБС на твердом покрытии увеличит тормозной путь по сравнению с обычным торможением (прерывистым или просто в пол и юзом).
Можете на пальцах пояснить?
Нужно всегда соблюдать безопасную дистанцию и начинать торможение заранее.
Мы тут про физику говорим.
Высказана мысль, что АБС заменяет трение скольжения не на трение качения, а на трение покоя. Которое — да, больше, чем трение скольжения.
Но вот физический механизм появления трения покоя у вращающегося (пусть и тормозящего) колеса — мне не совсем понятен.
Я это просил пояснить.
У первых АБС экстренный тормозной путь был хорошо виден в виде прерывистой цепочки стёртой резины. Т.е. АБС давала колесу блокироваться (трение скольжения), но затем приотпускала колодки — давала колесу провернуться. И так — несколько раз, до остановки.
А как в таких условиях (или не в таких, а у современных АБС?) образуется трение покоя?
Кого давить беспилотному автомобилю: результаты эксперимента Moral Machine