Мне навеяло темой: "Что должно быть на каждой PCB с микроконтроллером":
В чем счастье эмбеддед программиста.
Больше 20 лет назад мы с товарищем, специалистом по схемотехнике — цифровой, аналоговой, любой, и конструкции плат, должны были прикрутить маленький экранчик (10х10 сантиметров примерно) для визуализации ввода к нашему секретному девайсу. И все было как обычно, он принес(прислал) мне описание контроллера экрана, я проверил схему подключения к атмеге (какая-то 8-ми битная микруха АТ серии там была), которую он нарисовал, на предмет программной управляемости (необходимости, достаточности и удобства конструкции). Он развел, вытравил, спаял, скрутил, собрал, проверил цепи,... я всего не знаю что там надо делать, я преклоняюсь перед талантом людей, которые все это знают и грамотно делают, иначе мне бы было не на чем работать! И в один прекрасный день мы собрались вдвоем (для меня это была как бы халтурка) чтобы включить, запрограммировать и окончательно проверить что схема и все необходимые функции программного управления работают и можно снять характеристики, все проверить для того чтобы написать уже пользовательскую программу. Я сначала всегда пишу программу, которая проверяет возможности железа: схемотехнику обвязки и возможности аппаратных модулей встроенных в контроллер-процессор, тайминги, какие-то взаимные ограничения на использование ног, периферийных юнитов, кросстайминги, просто свое понимание работы периферии полученное из теоретического описания. Все требует проверки на практике, на работающей железке с работающей программой.
Я скомпилировал подготовленную программу, основной целью которой было вывести несколько символов на экран, чтобы подтвердить что я все правильно понял и ничего не напутал по описанию контроллера экрана, по протоколу управления, мы ничего не напутали по схемотехнике, последовательный порт SPI по которому управляется экран правильно проинициализирован и правильно используется в микроконтроллере.
Мы подключили программатор и загрузили прошивку! Ожидая что на экране что-то появится. Дисплей имел и графический режим управления, в котором можно было зажигать любые пиксели по координатам, но нас вполне устраивал символьный режим с курсором, в котором у нас было где-то 8 строк по 10 символов. И, как это обычно бывает, ничего не произошло, экран остался безжизненным. Первым делом надо проверить что прошивка работает - поморгать светодиодом, если нет светодиодов просто посмотреть запрограммированный сигнал на каком то выводе процессора осциллографом - все было в порядке, все сигналы на месте. Я начал строить предположения о том, что я мог неправильно понять и, соответственно неправильно настроить-сконфигурировать-передать-принять-перепутать порядок посылок при инициализации дисплея. На это ушел может быть час или два - я дотошно перебирал варианты, вплоть до самых невероятных - ничего не помогало, экран оставался мертвым. Я рассказал напарнику, что называется на пальцах, последовательность операций, которые выполняет моя прошивка. Что-то мы дополнительно проконтролировали по тестовым пинам, нигде логика не была нарушена, все сомнительные варианты мы перепроверили под контролем напарника. Экран оставался мертвым...
И тут, как-то невзначай, мой товарищ, как будто из глубины своего сознания, начал доставать воспоминание, он говорит: "Слушай-ка там в доках схема регулировки яркости была нарисована... я где-то тут прикрутил регулировку, может надо ее покрутить?" И он начинает крутить какой-то неприметный металлический штырек и на экране чудесным образом начинают проявляться символы!
Сложно передать мои эмоции когда я сказал ему: "Какой же ты... молодец, что догадался прикрутить эту регулировку яркости! Без нее бы у нас так ничего и не получилось, сегодня, с этим экраном!". Прошло столько лет, а я не могу забыть эту историю.
Всем удачи в Новом Году. Пусть у вас всегда будут в наличии необходимые регулировки, особенно аналоговые.
