Всем привет! Меня зовут Александр, я уже более 5 лет работаю с Unreal Engine, и почти все это время — с сетевыми проектами.
Поскольку сетевые проекты отличаются своими требованиями к разработке и производительности, нередко необходимо работать с более простыми объектами, такими как классы UObject, но их функциональность изначально урезана, что может создать сильные рамки. В этой статье я расскажу о том, как активировать различные функции в базовом классе UObject в Unreal Engine 4.
На самом деле, статью я написал скорее как справочник. Большую часть информации крайне сложно найти в документации или сообществе, а тут можно быстро открыть ссылку и скопировать нужный код. Решил заодно поделиться и с вами! Статья ориентирована на тех, кто уже немного знаком с UE4. Будет рассмотрен С++ код, хотя знать его не обязательно. Можете просто следовать инструкциям, если вам нужно то, о чем пойдет речь. Более того, не обязательно копировать все, вы можете вставить код из раздела с нужными свойствами и он должен работать.
void vector8_inc(std::vector<uint8_t>& v)
{
for (size_t i = 0; i < v.size(); i++)
{
v[i]++;
}
}
void vector32_inc(std::vector<uint32_t>& v)
{
for (size_t i = 0; i < v.size(); i++)
{
v[i]++;
}
}
// xmacro.h
"look, I'm a string!"
// xmacro.cpp
std::string str =
#include "xmacro.h"
;
Последние два года я разрабатывал собственную IoT платформу и сегодня готов показать ее альфа версию.
Вместе с партнером мы создаем и поддерживаем IoT устройства. Мы разобрали не один сарай с граблями в процессе этой деятельности. ThingJS родилась не столько из желания, сколько из необходимости облегчить жизнь нам, а заодно, надеюсь, и вам.
Статья будет интересна людям, которым близка тема IoT и они уже что-то делали в этой сфере. Важным замечанием будет то, что платформа должна заинтересовать (внезапно) JavaScript разработчиков, т.к. именно этот язык выбран как основа платформы. Конечно, и С/С++ разработчикам тоже будет что почитать.
Сначала я расскажу о том, какие ключевые проблемы мы встретили при разработке IoT устройств, затем опишу, как платформа с ними справляется, а в завершении, все самое скучное: видео, техническая часть и можно будет потрогать все вживую.
Response View::Handle(Request&& request, const Dependencies& dependencies) {
auto cluster = dependencies.pg->GetCluster();
auto trx = cluster->Begin(storages::postgres::ClusterHostType::kMaster);
const char* statement = "SELECT ok, baz FROM some WHERE id = $1 LIMIT 1";
auto row = psql::Execute(trx, statement, request.id)[0];
if (!row["ok"].As<bool>()) {
LOG_DEBUG() << request.id << " is not OK of " << GetSomeInfoFromDb();
return Response400();
}
psql::Execute(trx, queries::kUpdateRules, request.foo, request.bar);
trx.Commit();
return Response200{row["baz"].As<std::string>()};
}
Обычное понимание Drag and Drop(D&D) предполагает, что берётся, например, ссылка на файл из одного виджета и перемещается мышкой в другое окно или виджет. Далее пойдёт речь не о библиотечных функциях D&D, а о собственной реализации перемещения виджета в пределах окна и сопутствующего функционала. Код больше для примера, чем конкретного практического применения, написан в стиле Си с классами. Редактор — CodeBlocks 17.12, который перестал вылетать на Ubuntu x64 по сравнению с 16-ой версией.
Последнее время я сильно увлекся вопросом надежности софта для микроконтроллеров, 0xd34df00d посоветовал мне сильнодействующие препараты, но к сожалению руки пока не дошли до изучения Haskell и Ivory для микроконтроллеров, да и вообще до совершенно новых подходов к разработке ПО отличных от ООП. Я лишь начал очень медленно вкуривать функциональное программирование и формальные методы.
Все мои потуги в этих направлениях это, как было сказано в комментарии ради любви к технологиям, но есть подозрение, что сейчас никто не даст мне применять такие подходы (хотя, как говориться, поживем увидим). Уж больно специфические навыки должны быть у программиста, который все это дело будет поддерживать. Полагаю, что написав однажды программу на таком языке, моя контора будет долго искать человека, который сможет принять такой код, поэтому на практике для студентов и для работы я все еще по старинке использую С++.
Продолжу развивать тему о встроенном софте для небольших микроконтроллеров в устройствах для safety critical систем.
На этот раз попробую предложить способ работы с конкретными ножками микроконтроллера, используя обертку над регистрами, которую я описал в прошлой статье Безопасный доступ к полям регистров на С++ без ущерба эффективности (на примере CortexM)
Чтобы было общее представление того о чем я хочу рассказать, приведу небольшой кусок кода:
using Led1Pin = Pin<Port<GPIOA>, 5U, PinWriteableConfigurable> ;
using Led2Pin = Pin<Port<GPIOC>, 5U, PinWriteableConfigurable> ;
using Led3Pin = Pin<Port<GPIOC>, 8U, PinWriteable> ;
using Led4Pin = Pin<Port<GPIOC>, 9U, PinWriteable> ;
using ButtonPin = Pin<Port<GPIOC>, 10U, PinReadable> ;
//Этот вызов развернется в 2 строчки
// GPIOA::BSRR::Set(32) ; // reinterpret_cast<volataile uint32_t *>(0x40020018) = 32U
// GPIOС::BSRR::Set(800) ; // reinterpret_cast<volataile uint32_t *>(0x40020818) = 800U
PinsPack<Led1Pin, Led2Pin, Led3Pin, Led4Pin>::Set() ;
//Ошибка компиляции, вывод к которому подключена кнопка настроен только на вход
ButtonPin::Set()
auto res = ButtonPin::Get() ; 
В некоторый момент ваших графических приключений вам захочется вывести текст через OpenGL. Вопреки тому, что вы могли ожидать, получить простую строку на экране довольно сложно с низкоуровневой библиотекой, такой как OpenGL. Если вам не нужно больше 128 различных символов для отрисовки текста, тогда это не будет сложно. Сложности появляются, когда у символов не совпадают высота, ширина и смещение. В зависимости от того, где вы живете, вам может потребоваться больше 128 символов. А что, если вам захочется спецсимволов, математических или музыкальных символов? Как только вы поймете, что отрисовка текста — не самое простое занятие, то к вам придет осознание того, что это, скорее всего, не должно принадлежать такому низкоуровневому API, как OpenGL.
Поскольку OpenGL не предоставляет никаких средств для отрисовки текста, все трудности этого дела оказываются на нас. Поскольку не существует графического примитива "Символ", нам придется придумывать его самим. Уже есть готовые примеры: рисовать символ через GL_LINES, создать 3D-модели символов или отрисовывать символы на плоские четырехугольники в трехмерном пространстве.
Чаще всего разработчики ленятся пьют кофе выбирают последний вариант. Отрисовать эти текстурированные четырехугольники не так сложно, как выбрать правильную текстуру. В этом уроке мы познакомимся с несколькими способами и напишем свой продвинутый, но гибкий отрисовщик текста с помощью FreeType.
В последнее время интервалы (ranges), которые должны войти в стандарт C++20, довольно много обсуждают, в том числе и на Хабре (пример, где много примеров). Критики интервалов хватает, поговаривают, что
Давайте посмотрим совершенно рабоче-крестьянскую практическую задачку, для того, чтобы понять, справедлива ли эта критика и правда ли, что Эрик Ниблер был укушен Бартошем Милевски и пишет range-v3 только при полной луне.
Будем интегрировать методом трапеций вот такую функцию: , в пределах от нуля до . Если равняется нечётному числу, то интеграл равен 2.
