Программирование *

PID-регулятор — частая проблема для начинающих в робототехнике: математика отпугивает. Но саму идею понять можно без формул. В этой статье я объясню P, I и D простыми словами и с визуализацией

Меня зовут Сергей Игнатенко. В прошлой жизни — девлид, 20+ лет в разработке, от C# до Kafka. Сейчас — фаундер. Эта статья про то, как первое привело ко второму.

Последний год я активно работал в Cursor — IDE с ИИ-ассистентом. И в какой-то момент меня начало подбешивать.

Cursor переименовал режим «Code» в «Agent». Звучит красиво, но по факту — это тот же автокомплит на стероидах. Никакой автономности. Никакого планирования. Ты по-прежнему сидишь в IDE, по-прежнему руками переключаешь файлы, по-прежнему сам решаешь что делать дальше. Какой же это «агент»?

Тогда я решил попробовать Claude Code — инструмент от Anthropic, о котором в тот момент восторженно писал весь Twitter. Установил, столкнулся с блокировками (я в России, привыкли), пошёл к Claude с просьбой помочь обойти защиту. Claude сказал категорическое «нет» и добавил фразу, которая засела в голове:

Прим: Дополняет мою статью "Скрипт полной миграции из GitLab на свой сервер".

После успешной миграции

А что делать со старым репозиторием?
Было бы логично использовать GitLab и другие хостинги в качестве вторичных (запасных).

Но как это делать? И еще не вручную?
Для синхронизации с remotes одновременно на свой Gogs и на все GitLab, GitHub, Bitbucket, ... remotes, об этом и других "хаках" ниже:

В прошлой статье я рассказывал, как мы оживили техрадар: научили систему автоматически обходить git репозитории, определять стек технологий, находить устаревшие зависимости и визуализировать технологический ландшафт компании.

Это важный шаг в развитии внутренних процессов, но он покрывал только часть потребностей команды. Со временем стабилизация сбора и анализа состава ИТ-ландшафта позволила нам выйти на следующий логический этап - управление изменениями.

Сегодня техрадар — это уже не просто система наблюдения, но полноценный пункт управления вашим ИТ-ландшафтом, умеющий управлять миграциями технологий системно и автоматически.

Привет! Сегодня рассмотрим инструмент, который поможет вам с низкоуровневым кодом на Rust. Если вы пишете на Rust только безопасный код, возможно, никогда о нём не слышали.

А вот тем, кто периодически заглядывает в тёмные уголки unsafe, этот инструмент сэкономит нервишки.

Появился открытый инструмент Coding Agent Explorer — обратный прокси-сервер, который в реальном времени показывает всё общение между вашим ИИ-агентом (пока только Claude Code) и API Anthropic. Вы видите системные промпты, последовательность вызовов инструментов, токены (включая кэш), мышление агента шаг за шагом. Запускается за пару минут, работает локально, ключи маскируются автоматически.

В середине 90‑х я получил первый домашний компьютер — IBM‑совместимую машинку на процессоре Intel 286. Установка Windows требовала кучу дискет, а жёсткий диск вмещал «весь» 20‑30 МБ. Информация тогда хранилась в бумажных книгах и в полках библиотек.

Сейчас, спустя почти три десятилетия, обучение программированию выглядит совершенно иначе. Ниже я расскажу, как менялись возможности обучения, и почему сейчас Large Language Models (LLM) могут стать вашим личным наставником.

А вы знаете на что уходит ваше рабочее время?
Не знаешь что сказать на ежегодном перфоманс ревью?
Нужно подготовиться к ежемесячному one to one, но не помнишь чем занимался?
Нужно провести ретроспективу по задаче?
Не знаешь почему задача заняла так много времени?
Забыл что делал вчера, 1 день назад, 2,3?
Интересуешься самоорганизацией?
Возможно этот инструмент для тебя.

Привет! Меня зовут Игорь, я занимаюсь разработкой на Unity c 2018 года.
В статье рассказываю о личном подходе к самоанализу, инструменте для оценки распределения трудозатрат и поиске точек роста. В конце статьи бонус: как выглядит 1 рабочий день из жизни техлида.

Прошёл примерно год с тех пор, как я начал активно использовать Claude Code для разработки, и, как я уже писал, это существенно изменило мои рабочие процессы. Продуктивность действительно выросла — но в основном по ощущениям, а они у меня примерно такие же надёжные, как мои эстимейты (то есть никакие, и лучше не станут). Так что я решил, что пора проверить своё чутьё абсолютно научно пуленепробиваемым способом (со статистически высокозначимой контрольной группой из меня, себя и моей собственной персоны).

Работники IT-сферы гордятся своим умением работать в режиме форсажа, закрывать задачи глубокой ночью и поддерживать системы, которые никогда не спят (как и они). График работы давно перестал подчиняться движению солнца, ориентируясь скорее на дедлайны, часовые пояса заказчиков и моменты вдохновения. Ночь стала особым рабочим временем, когда дневная суета перестаёт отвлекать и за окном стоит умиротворённая картина.

Однако за эту «атмосферу» приходится платить высокую цену.

Будильник зазвонит через 3 часа 29 минут

Даже когда вы лежите в кровати, мозг продолжает компилировать задачи, искать баги и прокручивать диалоги с заказчиками. А наутро вы чувствуете себя разбитым, и литры кофе «внутривенно» лишь временно маскируют усталость. Вечером цикл повторяется.

Оптимизируете CI/CD? А как насчёт оптимизировать собственный режим сна?

В этой статье мы попробуем разобраться, опираясь на научные данные и нашу реальность, как бессонница и недосып влияют на организм и как отсутствие сна может сократить жизнь (сильнее, чем вы думаете).

Признаюсь, я питаю слабость к классическому DOOM. Игре уже 31 год, но благодаря открытому исходному коду она живёт на всём — от смартфонов до осциллографов. В силу разных обстоятельств я стал сопровождать несколько пакетов, связанных с DOOM, в Fedora Linux.

Перед каждым релизом Fedora проводит массовую пересборку всех пакетов — и в этот раз chocolate-doom её не пережил. Виновник этому — маленький bool.

Привет, меня зовут Арина, я фулстек‑разработчик.
Есть задачи, которые годами возвращаются в твою жизнь. Для меня такой задачей стало бронирование столиков.
Давайте посмотрим, как я делала её трижды. Правило трёх попыток: один раз — ошибка, два — опыт, три — паттерн поведения.

Привет! Меня зовут Дима, я руковожу группой прикладной разработки в Naumen. Много лет работаю с командами, которые делают не одноразовые фичи, а долгоживущие системы — те, что развиваются годами, переживают смену людей, требований и контекста.

В этой статье поговорим о декомпозиции: зачем она на самом деле нужна и какую неожиданную роль в этом играют атомарные коммиты.

FreeAIr - это расширение (vsix) для Visual Studio 2022/2026, которое позволяет использовать локальную или корпоративную LLM внутри Visual Studio для помощи программисту. Это не Copilot, а независимая разработка авторов из РФ. FreeAIr не содержит spyware, никуда не отправляет ни код, ни переписку, ни телеметрию (ничего не отправляет), и поэтому может использоваться в компаниях, где использование внешних LLM запрещено политикой конфиденциальности.

Как в СССР готовили программистов, когда компьютеров почти не было. Кружки, «Квант», летние школы, языки Робик и Рапира, метод исполнителей и опыт Ершова и Звенигородского. История советской системы обучения программированию.

Привет, Хабр! Меня зовут Михаил Пушкарёв, в команде РСХБ.Цифра я отвечаю за развитие систем класса ECM и OCR. В РСХБ технологии OCR применяются начиная с 2010 года и развиваются до сих пор. Технология направлена, в первую очередь, на ускорение и обслуживание клиентов банка. Сформированная конструкция контуров и наличие локальных установок делали процесс развития и обновления системы не просто сложным, а очень сложным. Помимо этого, на горизонте всё более явно начинал «маячить» процесс переходов на отечественные ОС, что привело бы к невозможности работы со всеми программными комплексами из-за того, что толстые клиенты предусматривали работу только с ОС Windows.

Конечно же, непосредственный уход с рынка Abbyy накладывал свой отпечаток на данные процесс. К моменту ухода Abbyy мы уже сформировали собственную компетенцию, которая позволяла нам в полной мере заниматься развитием проекта (добавлять новые шаблоны) или решать какие-либо проблемы. Но так как ПО не является свободно распространяемым, по сути мы лишились обновлений комплекса.

Все факторы в совокупности, а также желание навести порядок в архитектуре решений и избавиться нескольких разных решений с разными принципами работы, подвели нас к тому, что проект импортозамещения стал актуальным и нужным для реализации. Первый вопрос, который волновал всех: «А на что собственно меняем?!».

Вместе с релизом в 1999 году исходного кода Quake был выпущен файл readme.txt, написанный Джоном Кармаком. Особый интерес в нём вызвало одно предложение:

Также для сборки файлов на языке ассемблера требуется Masm. Можно изменить #define и выполнять сборку только с кодом на C, но версии с программным рендерингом при этом потеряют почти половину скорости.

Quake был вдвое быстрее благодаря написанному вручную ассемблерному коду? Давайте разберёмся, так ли это, как это работает, и какими были самые важные оптимизации.

Вы когда-нибудь открывали приложение, где переход между экранами выглядит так, будто интерфейс собрали на коленке за час до дедлайна? Экран мигает, элементы прыгают, анимация тормозит и вы инстинктивно хотите закрыть это безобразие. Проблема не в том, что разработчик не умеет делать анимации. Проблема в том, что он не понимает, как работает восприятие пользователя.

Давайте же разберем как делать переходы в iOS-приложениях так, чтобы они не раздражали, не ломали флоу и не заставляли пользователя думать "что-то пошло не так". Выясним почему 60 FPS - это не всегда гладко, как избежать типичных багов вроде джанка и мигания, правильно использовать matchedGeometryEffect, писать кастомные переходы без костылей и отлаживать всё это дело до идеального состояния. В конце разберём реальный кейс - переход от списка к детальной странице без единого моргания экрана.

Заказчиками для ИИ инструментов часто выступают профильные специалисты (от науки или из мира бизнеса), которые не настолько погружены в работу моделей, чтобы легко оперировать метриками ROC-AUC (способность модели различать классы) или Precision (насколько точными являются положительные предсказания модели). Мы подумали, если большие языковые модели способны разъяснить сложные вещи ― например, смету и планы ― то их вполне можно использовать и для оценки самих систем ИИ. почему бы им не показать, что сами системы ИИ работают хорошо или не очень? 

Наша команда разработала инструмент, который позволяет осуществлять оценку и контроль качества моделей ИИ. Он может оценивать качество данных, сравнивать разные модели и потенциал их дообучения, а также подсказывать свои модели с помощью интегрированного инструмента AutoML от наших коллег из Института ИИ ИТМО, экономя время разработки.

В этой статье рассказываем о нашей разработке.

Высокие технологии переживают момент глубокой трансформации, и бесплатная версия ChatGPT скрывает масштаб происходящего

11 февраля 2026 года в технологическом мире произошло нечто примечательное.

Брайан Норгард, опытный предприниматель из Кремниевой долины, опубликовал наблюдение в X: «Почти каждый умный человек, которого я знаю и кто работает в технологиях, испытывает серьёзное беспокойство. Ощущение такое, будто всё вот-вот фундаментально изменится».

В тот же день Джимми Ба, сооснователь xAI Илона Маска, объявил о своём уходе. Его прощальное сообщение читалось не как корпоративное прощание, а скорее как предупреждение: «Мы направляемся в эру 100-кратной производительности для любого, у кого есть правильные инструменты. Цикл рекурсивного самосовершенствования, вероятно, запустится в ближайшие 12 месяцев. 2026 год будет невероятным, вероятно, самым насыщенным и решающим в будущем нашего вида».

Никогда в истории человечества архитекторы нашего будущего не находились в таком состоянии экзистенциального напряжения, в то время как остальной мир просто жалуется, что «чат-бот всё ещё не может считать».

Профессор Wharton Итан Моллик недавно отметил этот разрыв. Для внешнего мира ИИ всё ещё просто немного лучшая Siri, разочаровывающий бот службы поддержки или инструмент для генерации забавных изображений.