Пользователь
Довольно давно я хотел сделать свою вытесняющую ОС для микроконтроллера, но не нашел стоящего мануала, или плохо искал, хз. В результате разобрался что к чему, что для этого нужно и решил написать пост об этом, вдруг кому-то пригодится.
Короче говоря, надеюсь это будет полезно, или хотя бы интересно, для людей, ищущих ответы на вопросы на формах и статьях на Pikabu Хабре, а не в патентах, документации и прочих унылых источниках, где нет вставок с мемами.
Появилась идея в домашнем проекте попробовать использовать сопрограммы из С++20 на маленькой железке. В качестве модуля для экспериментов был выбран E73 NRF52832. Из инструментария, который использовался в процессе разработки- arm-gcc-gnu-none-eabi 10.2, MSVC для проверки идей и прогона тестов на Windows-платформе. Изначально было в планах продемонстрировать на чем-то концепцию и как именно их можно было применять. Была идея адаптирования примера в виде мигания светодиодом, но он был слишком простой. Необходимо было придумать что-то более сложное и более полезное, что ли. Таким образом появилась идея переписать драйвер дисплея и пары фрагментов SPI-FLASH в проекте-долгострое.
$ sudo dnf install checksec
Сказ о том, как я строил очередную систему автоматики для полива и климат-контроля растений.
Программирование — это разбиение чего-то большого и невозможного на что-то маленькое и вполне реальное.
В данной статье речь пойдет о программировании и полноценной отладке микроконтроллера STM32F103C8T6 через USB.
Однажды, от коллег поступило предложение о участии в IoT проекте. Система предусматривала однопоточный запуск скриптов. Отладка производилась с помощью логов. И тут мне в голову пришла мысль о полноценной удаленной отладке проектов под микроконтроллеры.
В процессе разработки я люблю менять компиляторы, режимы сборки, версии зависимостей, производить статический анализ, замерять производительность, собирать покрытие, генерировать документацию и т.д. И очень люблю CMake, потому что он позволяет мне делать всё то, что я хочу.
Многие ругают CMake, и часто заслуженно, но если разобраться, то не всё так плохо, а в последнее время очень даже неплохо, и направление развития вполне позитивное.
В данной заметке я хочу рассказать, как достаточно просто организовать заголовочную библиотеку на языке C++ в системе CMake, чтобы получить следующую функциональность:
Кто и так разбирается в плюсах и си-мейке может просто скачать шаблон проекта и начать им пользоваться.
s = a+b;
z = s-a;
t = b-z;
Идея использования шаблонов языка C++ для программирования контроллеров не является чем-то новым, в сети доступно большое количество материалов. Кратко напомню основные преимущества: перенос значительной части ошибок из runtime в compile-time за счет строгого контроля типов, а также приближение к объектно-ориентированному подходу, близкий и удобный многим, без необходимости хранения полей в статическом классе (все поля являются шаблонными параметрами). Однако стоит заметить, что практически все авторы по большому счету ограничиваются в своих работах примерами на работу с регистрами и портами ввода-вывода. В своей статье я хочу продолжить эти идеи.
Сколько стоит час работы сотрудника? Это обязаны знать в любой компании, которая продаёт свои часы. А тем, кто не продаёт, а покупает, не лишним будет понять, почему именно столько просят подрядчики, и сколько на самом деле стоят внутренние проекты. Давайте разберёмся, как мы считаем стоимость часа и что туда входит.
Это третья часть перевода книги Мохаммада Афане “Intro to Bluetooth Low Energy”. Сегодня мы подробнее рассмотрим процесс подключения устройств и поговорим о сервисах.
Предыдущие части:
Про архитектуру BLE
Про типы устройств, адвертайзинг и сканирование
Благодаря сервисам происходит обмен как стандартными данными (уровень заряда батареи через Battery Service, текущее время устройства через Current Time Service и т.д.), так и кастомными, при помощи сервисов, созданных разработчиком устройства для удовлетворения специфических нужд. Например, для Atmotube Pro мы сделали два сервиса, в которые сгруппировали несколько характеристик для синхронизации истории, передачи данных о концентрации пыли и летучих органических соединений.
Сегодня никого не удивить возможностью разрабатывать на C++ под микроконтроллеры. Проект mbed полностью ориентирован на этот язык. Ряд других RTOS предоставляют возможности разработки на С++. Это удобно, ведь программисту доступны средства объектно-ориентированного программирования. Вместе с тем, многие RTOS накладывают различные ограничения на использование C++. В данной статье мы рассмотрим внутреннюю организацию C++ и выясним причины этих ограничений.
Статья рассчитана на тех, кто не имеет или имеет мало опыта работы с командной строкой Unix/Linux, но желает научиться с ней эффективно взаимодействовать и разрабатывать скрипты для выполнения своих задач. Приведенные примеры справедливы для выполнения в командной оболочке bash операционной системы Ubuntu/Debian, но могут быть использованы и в других оболочках и ОС с учетом их специфики.
В работе и повседневной жизни мы буквально окружены текстами: книги и статьи, письма и чаты, веб-страницы и программный код. Да что там — сама биологическая жизнь основана на ДНК. И для эффективной работы по поиску или модификации текста уже давно был придуман мощный инструмент — регулярные выражения, или regex. Однако по ряду причин далеко не все их используют, или имеют дело с ними только когда заставили при крайней необходимости. В этой статье я попытаюсь исправить эту печальную ситуацию.
Продолжаем погружаться в строение контроллера GD32VF103CBT6. Теперь рассмотрим как он может обрабатывать прерывания работать под управлением высокоуровневого кода.
Первая часть здесь