Перчатка Mark gauntlet v4.2
В данной статье я постараюсь изложить суть моего проекта и показать процесс, который из наброска робота-собаки перетёк в заказ печатных плат для перчатки.
Japar Ablesenov @Japar
Пользователь
Эмулятор RFID на Arduino
7 мин
Многие читали мой пост "Эмулятор RFID", где я в деталях рассказывал об устройстве EM Marine, о том как намотать антенну, и как сделать RFID-эмулятор из трёх деталей. Но, будем честны, несмотря на гениальную простоту того устройства, оно достаточно сложно для повторения. Не каждый имеет дома осциллограф, для того чтобы поймать резонанс, да и для прошивки ATtiny85 требуется отдельный программатор.
Поэтому я принял решение сделать такой эмулятор, который может повторить даже ребёнок. Все компоненты продаются чуть ли не в каждой деревне. При этом его функциональность может быть даже расширена. Например, можно сохранять в нём несколько карт или можно добавить ещё считыватель, и сохранять все карты в одном устройстве, или же использовать его для… В общем, поехали.
Лучшее в мире видео-объяснение нейронных сетей, глубокого обучения, градиентного спуска и обратного распространения
1 мин
Видео от 3Blue1Brown отличаются поразительной понятностью и лаконичностью. Делать конспект видеоуроков по нейронным сетям у меня не получилось, ибо это была бы просто раскадровка, да и особая магия динамики именно видео непросто передать.
Из комментариев к прошлым публикациям мне стало понятно, что есть большое количество людей, кто не знает про канал, поэтому хочу поделиться четырьмя видео (+ русские субтитры и дубляж) и сэкономить время школьникам, родителям и учителям, чтобы они могли иметь быстрый доступ к самому интересному и качественному объяснению одной из самых важных тем современности.
Бизиборд? Power bank? Супернажималка
9 мин
Летнюю самоизоляцию мы с семьей провели у тещи в деревне. У жены – отпуск, а нас, инженеров-проектировщиков, почти всех перевели на удаленку. Работать в «домике в деревне» значительно приятнее, чем в городе в панельной хрущевке. Так у меня появилась не только отдельная комната, но и дополнительные полтора часа свободного времени, которые в мирное время уходили на дорогу до офиса и обратно. Все это позволило довести до конца электронно-деревянно-кнопочный проект, который задумал еще лет 6 назад.
Тогда, в олимпийском 2014-м, дочери было год-два и одним из любимых её развлечений было нажимать на все, что нажимается, крутить все, что крутится, открывать, все что открывается.
Блокчейн, частные криптовалюты и смарт-контракты: реалии шестого технологического уклада
6 мин
Введение
В публикациях различных экспертов в области информационных технологий и футурологии мы постоянно читаем про четвертую промышленную революцию (Industry 4.0) и переход к шестому технологическому укладу. Конечно, все эти оптимистические прогнозы касаются развитых стран, однако про «цифровую трансформацию» и «экономику знаний» ведутся речи на самом высоком уровне в России и странах СНГ. К каким изменениям нужно готовиться в грядущее десятилетие, как рядовым гражданам, так и ИТ-специалистам? Какие технологии будут базовыми в 6-м укладе?
Industry 4.0
Футурологи выделяют несколько базовых трендов в сфере ИТ (виртуальная и дополненная реальность, 3D печать, искусственный интеллект и т.д.), но среди них уверенно лидируют:
Автоматизации, которые сэкономили мне много часов в 2020 году
7 мин
Перевод
2020 был для меня отличным годом, если не считать раздражения по поводу глобальной пандемии. Я переехал за город, автоматизировал некоторые повседневные дела, сижу здесь сейчас с неопределенным будущим и со всей свободой, которой я только мог желать.
Жизнь — полный беспорядок, но в целом мне это нравится — и автоматизация играет здесь свою роль. Вот что я автоматизировал в этом году, чтобы сэкономить часы времени, усилий и внимания.
Максимально универсальный семисегментный дисплей. Часть вторая — Software
9 мин
<irony>
Не прошло и полугода… Но зато конструкция прошла проверку временем!
</irony>
В продолжение первой части о проектировании максимально универсального семисегментного дисплея сделаем на получившихся модулях первое, что приходит в голову — конечно же часы! Так что это очередная статья про очередные часы. Без кнопок, на ESP8266, на NodeMCU и Lua. Кому до сих пор интересно — прошу под кат.
Как разработать корпус силами фрилансеров — промдизайнеров и конструкторов
2 мин
Туториал
Я повторяю эти шаги с клиентами через день как минимум, поэтому решил написать мини-инструкцию, как и кем разработать корпус устройства, если штатных дизайнера и конструктора у вас нет, а чек сильно ограничен, или на специалистов полного цикла не хватает денег, держаться не за что. Будет много ссылок, уж простите, но все они не просто так — проверено годами работы Формлаба.
Для того, чтобы представить этапность разработки корпуса, лучше начать вот с этой заметки — Руководство по разработке корпуса. Теперь перейдём от теории к практике.
Из рубрики «Не жизнь, а сказка». Теперь я парюсь с Алисой, а моя жена совсем не против
10 мин
Туториал
Краткая история о том как менеджер самого среднего звена умную сауну делал.
Если Вам интересно как сделать своими руками сауну с голосовым управлением прошу под кат.
— Алиса, выключи вентиляцию, включи свет и парилку на 95 градусов. А мы начинаем!
Понимаете, каждый год 31 декабря мы с друзьями ходим в баню. Это у нас такая традиция.Год 2020 выдался необычный, поэтому может уже пора самоизолироваться в своей парилке и с друзьями всем дружно в зуме поддать парку? Правило в конференц-парилке: "В случае запотевания протрите сначала камеру, потом экран, потом стакан".
Если Вам интересно как сделать своими руками сауну с голосовым управлением прошу под кат.
— Алиса, выключи вентиляцию, включи свет и парилку на 95 градусов. А мы начинаем!
Уголь грядущих веков: когда водород заменит ископаемые энергоносители?
11 мин
Хотя коронавирус помог человечеству снизить вредные выбросы в атмосферу в I полугодии 2020 на рекордные 9%, экологам праздновать победу рано, потому что, как говорят сантехники, «тут всю систему менять надо» — систему углеродной экономики, построенной на тотальном потреблении ископаемых энергоносителей. И если с новыми источниками мы определились (солнце и ветер), то с носителем их нестабильной энергии ещё нет. На эту роль претендует водород. В этот раз мы расскажем о его перспективах, а также о предсказании Жюля Верна, о ночном кошмаре Илона Маска, о самом большом в мире заводе «зелёного» водорода в Фукусиме и наших шансах на пенсии ездить до дачи на водородных электричках (шансы велики).
Подключаемся к станку по изготовлению профлиста и считываем из него прокатную длину
2 мин
Год назад на завод, на котором я тогда работал, обратились с просьбой сделать устройство, которое считывает длину листового рулонного железа пройденную через станок по изготовления профлиста. Один из руководителей отказался со словами «Не делай добра и зла не получишь». Мой начальник подкинул мне эту халтурку.
При встрече все оказалось довольно банально. Станок выглядел примерно как на картинке:
При встрече все оказалось довольно банально. Станок выглядел примерно как на картинке:
Инструменты и методы работы, повышающие продуктивность программистов
8 мин
Перевод
В этом материале рассматриваются 5 эффективных инструментов, которые позволяют ускорить разработку программного обеспечения, не ухудшая качество готового продукта. Эти инструменты применимы в самых разных масштабах — от уровня отдельных программистов, до уровня компаний из сферы информационных технологий.
Каждому программисту хочется работать продуктивнее и при этом не «выгореть». Как, работая столько же, сколько обычно, успеть сделать больше? Как тому, кто трудится в команде, помочь сослуживцам работать эффективнее, но при этом не становиться кем-то вроде надсмотрщика? Найти ответы на эти вопросы можно, пользуясь правильными инструментами.
В частности, в этом материале мы поговорим о 5 группах таких инструментов. Это — дизайн-системы, линтеры, средства для автоматического форматирования кода, CI/CD-системы и IaaS/PaaS-провайдеры. Всё это позволяет программистам автоматизировать рутинные процессы, а значит, освободить время, необходимое для решения самых важных задач, связанных с разработкой собственных продуктов.
Каждому программисту хочется работать продуктивнее и при этом не «выгореть». Как, работая столько же, сколько обычно, успеть сделать больше? Как тому, кто трудится в команде, помочь сослуживцам работать эффективнее, но при этом не становиться кем-то вроде надсмотрщика? Найти ответы на эти вопросы можно, пользуясь правильными инструментами.
В частности, в этом материале мы поговорим о 5 группах таких инструментов. Это — дизайн-системы, линтеры, средства для автоматического форматирования кода, CI/CD-системы и IaaS/PaaS-провайдеры. Всё это позволяет программистам автоматизировать рутинные процессы, а значит, освободить время, необходимое для решения самых важных задач, связанных с разработкой собственных продуктов.
Делаем Аркадный автомат с купюроприемником и монетоприемником
3 мин
Хочу рассказать вам об опыте создания Аркадного автомата с купюроприемником и монетоприемником. Статья не претендует на пошаговое руководство по сборке, скорее является целью поделиться своим опытом и мыслями. Во всех успешных книгах по успешному успеху пишут, что бизнес нужно масштабировать. Кто я такой, чтобы спорить с книгой. Поэтому, строить будем сразу три штуки. Пожалуй, достанем инструменты и начнем собирать.
Детали перед сборкой
Детали перед сборкой
Можно ли заработать на Аркадном автомате с купюроприемником?
5 мин
Всем привет. В прошлой статье мы изготовили детали, подобрали и установили комплектующие, обжали провода и даже один раз включили паяльник. После собрали три Аркадных автомата с купюроприемниками и монетоприемниками для того, чтобы поставить их в барах и воплотить мечту о заработке лежа на диване. Но как говорится – «Мечтай в одну руку, сри в другую и потом посмотри, какая быстрей заполнится». Что из этого вышло? Читайте дальше.
Воодушевляющее начало
Воодушевляющее начало
Проблема с экструзией? Вам сюда
9 мин
Вот вы знаете, что такое настоящий вселенский факап? Недавно я полностью ощутил это на своей шкуре. Надеюсь, текст будет полезен начинающим 3D печатникам, так как проблема не единичная, но найти решение было непросто и даже я, старый атеист, чуть не поверил в чудеса. Простите за изложение, так как я не писатель и не блогер, а простой инженер — фирмварщик.
Кроме того, текст рассчитан на людей, имеющих минимальный опыт с 3D печатью.
Исключительно по причине не раздувать статью и не объяснять назначение разных деталей и сленговых словечек. Начну с предыстории. Чуть меньше года назад купил себе недорогой 3D принтер. Один из самых популярных (не на правах рекламы, а что бы было понятно о чем речь) — Ender 3. Сборка была несложная, в Сети есть много рекомендаций. Конечно, собирая его по инструкции — получил бы нерабочий агрегат, но предварительно «покурив мануалы», удалось выполнить первую пробную печать на 5 с плюсом для такой простой машинки! Все было хорошо до определенного момента. Но дальше началось…
Если интересно что, добро пожаловать.
Кроме того, текст рассчитан на людей, имеющих минимальный опыт с 3D печатью.
Исключительно по причине не раздувать статью и не объяснять назначение разных деталей и сленговых словечек. Начну с предыстории. Чуть меньше года назад купил себе недорогой 3D принтер. Один из самых популярных (не на правах рекламы, а что бы было понятно о чем речь) — Ender 3. Сборка была несложная, в Сети есть много рекомендаций. Конечно, собирая его по инструкции — получил бы нерабочий агрегат, но предварительно «покурив мануалы», удалось выполнить первую пробную печать на 5 с плюсом для такой простой машинки! Все было хорошо до определенного момента. Но дальше началось…
Если интересно что, добро пожаловать.
Для тех, кому лень читать:
Сломался рычаг прижимного ролика экструдера.
Пропеллеролет: конвертоплан для мониторинга протяженных объектов
5 мин
Однажды в институте зав кафедры рассказывал нам о нашей будущей профессии:
“Наша профессия очень важна и ответственна. Сейчас вы работаете над обликом будущего флагмана Российской авиации. Вы сыпете идеями, пытаетесь предугадать задачи, которые он будет решать, берете на себя ответственность и принимаете решения. А через 15 лет, когда самолет наконец построят, всем будут раздавать почести, но про вас уже никто не вспомнит”.
Такая агитация мне не понравилась, ждать 15 лет результата я не готов.
Авиация — высокоразвитая отрасль, но высокие требования по надежности и распланированное будущее не позволяют внедрять новые технологии быстро. А беспилотникам же наоборот, никаких особых требований пока нет, вот они и растут как грибы после дождя, заполняя собой ниши авиа мониторинга, рекламы, помощи сельскому хозяйству, видеосъемки и подобные.
Так я и решил, пускай они там как-нибудь без меня строят свои истребители, а я, пока молод и горяч, пойду в беспилотники. Благо что авиамодельное прошлое имеется.
Встраиваемый компьютер AntexGate. От прототипа к серийному производству
4 мин
Не так давно мы с командой разработали небольшой встраиваемый компьютер для решения задач IIoT и промышленной автоматизации. Первую статью о нашем устройстве можно посмотреть здесь.
Разрабатывать устройство решили на распространенном и оттестированном модуле Raspberry CM3+, что позволило нам создать компьютер с большими вычислительными способностями, огромным сообществом и простотой его использования. Под катом расскажу по этапам, от чего отталкивались и к чему пришли в итоге.
Использование контроллера Arduino для прерываний
3 мин
В данной стать я приведу пример использования arduino контроллера для вызова прерываний программы на C#.
Стоит отметить, что в WindowsForms присутствует элемент Timer который включается и выполняет код через определенный промежуток времени.
Я решил реализовать подобное используя микроконтроллер Arduino UNO.
Для этого я запрограммировал контроллер так, чтобы он через определённый промежуток времени отправлял в последовательный порт данные, вызывая прерывание программы.
Я считаю, что данная статья будет интересна тем, кто занимается программированием микроконтроллеров, так как в ней приведен пример одного из вариантов использования микроконтроллеров.
Стоит отметить, что в WindowsForms присутствует элемент Timer который включается и выполняет код через определенный промежуток времени.
Я решил реализовать подобное используя микроконтроллер Arduino UNO.
Для этого я запрограммировал контроллер так, чтобы он через определённый промежуток времени отправлял в последовательный порт данные, вызывая прерывание программы.
Я считаю, что данная статья будет интересна тем, кто занимается программированием микроконтроллеров, так как в ней приведен пример одного из вариантов использования микроконтроллеров.
Запускаем камеру от телефона, или что делать, когда ничего не получается?
6 мин
Лет восемь назад работал я в одном… а в прочем, не важно где. Делали мы там всякие разные интересные вещи. В том числе занимались системами технического зрения для роботов. Роботы были немного маленькие. И если привод для них маленький сделать не было для нас особой проблемой, то вот сделать миниатюрную цифровую камеру, которая не была бы размером с половину робота, было трудно (когда же мы наконец похороним PAL в таких разработках и везде будет цифра?). Если вам любопытно узнать, чем же всё закончилось, прошу под кат!
Побочный эффект коронавируса: роботы займут наши рабочие места ещё быстрее
4 мин
Робот-бариста может безопасно обслуживать клиентов даже во время карантина
Сотрудники миллионов компаний, от Apple до Tesla, сидят по домам, стремясь избежать лишних контактов. И это может, в той или иной мере, продолжаться ещё год, до повсеместного внедрения вакцины. Но есть одно решение, позволяющее устранить нехватку рабочей силы, и перестраховаться от подобных ситуаций в будущем. Нужно больше роботов!