Как стать автором
Обновить
16
0.1
Павел @Prokop1977

Разработчик навигационных систем

Отправить сообщение

Как, не зная языков программирования, создать ассистента? Или промт-инжиниринг, как новый язык программирования

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров4K

Привет, меня зовут Денис. Я работаю руководителем проектов в компании Raft. Хочу поделиться с вами, насколько просто создать своего ассистента для вашей компании, работы или других вопросов, тем самым экономить на курсах и консультациях. До недавнего времени промпты воспринимались, как поисковые запросы. Но с их помощью можно создать небольшую программу.

Хотите узнать, как это сделать? Добро пожаловать под кат. Там мы с вами разработаем промпт для ассистента. В качестве примера рассмотрим создание ассистента для бизнеса, ориентированного на стратегические вопросы.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑8 и ↓8+2
Комментарии3

Что в промптах работает, а что нет

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров8.1K
image

Удивительно, но при всём хайпе, творящемся сейчас вокруг языковых моделей (LLM), мало кто понимает, как они работают. И ещё меньше понимают, как работать с ними. Появилась даже профессия промпт-инженера, человека, способного составить ТЗ для модели.

Например, очень важно понимать, в ответ на какие запросы подключится математический модуль, а в ответ на какие LLM будет считать, ну знаете, как LLM.

Часто при сортировке объектов или ещё какой-то операции, которая требует точности, можно сделать следующее: попросить написать скрипт, исполнить его по входящим данным (если модель позволяет), а затем уже вывести результат, а не сразу спросить результат.

Альтернатива — попросить сделать пошаговое решение, где каждый шаг исполняется отдельно.

Очень полезно в сам промпт включать вручную подготовленные примеры, то есть делать мини-обучение внутри запроса. Да, промпт получится огромный, но это нормально, точность очень сильно вырастет.

В общем, давайте обсудим подробнее.
Читать дальше →
Всего голосов 11: ↑9 и ↓2+7
Комментарии1

Сигналы глобальных навигационных систем

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров31K

Алгоритмы обработки навигационных сигналов определяются математической моделью навигационного сигнала. И на этом шаге современные глобальные спутниковые навигационные системы преподносят нам сюрприз. Оказывается, что разные системы используют разные сигналы. Более того, каждый спутник не ограничивается одним типом сигнала, а излучает целый набор. Так на новых спутниках ГЛОНАСС можно выделить до 14 разных сигнальных компонент! А в совокупности по всем системам типов сигналов больше 50.

Попробуем разобраться с этим многообразием.

Читать далее
Всего голосов 31: ↑30 и ↓1+44
Комментарии52

«Пора ли гнать на мороз Computer Vision — scientist'ов ?» (Fondation Models и вокруг)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров17K

Прошлый год в Computer Vision запомнился тем, что появилось множество больших претрейненных сетей (Fondation Models). Самая известная - GPT4v (ChatGPT с обработкой изображений).
В статье я попробую простым языком объяснить что это такое (для тех кто пропустил), как меняет индустрию. Какие задачи стало проще решать. Какие продукты появились в последнее время и появятся в будущем.
И можно ли уже выгнать на мороз лишних "ресерчеров"?!

Читать далее
Всего голосов 51: ↑50 и ↓1+65
Комментарии9

Обнаружение движущихся объектов с помощью OpenCV с использованием обнаружения контуров и вычитания фона

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров17K

Обнаружение движущихся объектов широко используется в самых разных приложениях, от видеонаблюдения до мониторинга дорожного движения. Это важнейшая задача в постоянно развивающейся области компьютерного зрения. Библиотека OpenCV с открытым исходным кодом, известная своим полным набором инструментов для компьютерного зрения, предоставляет надежные решения для обнаружения движущихся объектов. В этой статье рассмотрим комбинацию обнаружения контуров и вычитания фона, которые можно использовать для обнаружения движущихся объектов с помощью OpenCV.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑10 и ↓1+12
Комментарии8

Магия чисел в децимальных номерах

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров93K
КДПВ

Статья написана в дополнение к предыдущей по просьбе сообщества.

В этой статье разберемся с магией чисел в децимальных номерах. И рассмотрим нумерацию не только принятую в ЕСКД (Единая система конструкторской документации), а также в ЕСПД (Единая система программной документации) и КСАС (Комплекс стандартов на автоматизированные системы), так как Харб в большей степени состоит из ИТ специалистов.

В соответствии с требованиями стандартов ЕСКД, ЕСПД и КСАС каждому изделию (программе, системе) должно быть присвоено обозначение — децимальный номер.

Обозначение присваивается в соответствии с установленными в стандартах правилами. Это придумано людьми в древние времена для унификации и упрощения идентификации изделий и документации, ведения учёта и архива.

Разберемся в простой процедуре присвоения децимального номера, чтобы она не казалось древним ритуалом, а присваиваемые номера — магическими числами.

Для каждого комплекта стандартов рассматривать порядок действий будем по отдельности.
Приступим
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0+33
Комментарии11

Обзор аппаратных решений для задач искусственного интеллекта: США, Китай, Россия

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров11K

Технологии искусственного интеллекта активно развиваются и всё больше входят в нашу жизнь. Появление моделей уровня ChatGPT продемонстрировало огромные возможности современного ИИ уже сегодня, вызвав эффект разорвавшейся бомбы.

Но применение и развитие технологий искусственного интеллекта невозможно без специализированного аппаратного обеспечения. Доступ к такому оборудованию определяет принципиальную возможность участвовать в конкурентной гонке по разработке технологий искусственного интеллекта как на уровне отдельных компаний, так и для государств в целом. Поэтому потребности в железе растут, а в отрасль вливаются огромные деньги. Прогнозы по размерам и перспективам роста рынка AI Hardware есть разные, но в среднем они выглядят примерно так:

Читать далее
Всего голосов 15: ↑14 и ↓1+14
Комментарии15

Вкатываемся в Machine Learning с нуля за ноль рублей: что, где, в какой последовательности изучить

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение26 мин
Количество просмотров207K

Всем доброго времени суток. Я давно обещала выложить сюда подробный гайд на тему того, как можно изучать Machine Learning самостоятельно, не тратя деньги на платные курсы, и, наконец, выполняю свое обещание. Надеюсь, этот гайд станет подсказкой, которая поможет найти правильное направление новичкам, которые хотят погрузиться в нашу область.

Читать далее
Всего голосов 129: ↑127 и ↓2+155
Комментарии49

Фильтр Калмана — !cложно?

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров84K
Недавно прочитал пост из «Дополненной реальности», в котором упоминается Фильтр Калмана в сравнении с более простым «альфа-бета» фильтром. Давно собирался сочинить нечто вроде сниппета по составлению ФК, и вот думаю самое время. В статье я вам расскажу как на практике можно составить расширенный ФК не особо утруждая себя высоконаучными размышлениями и глубокими теоретическими изысканиями.
Под катом попытка рассказать по-простому о сложном
Всего голосов 73: ↑69 и ↓4+65
Комментарии14

Простыми словами о фильтре частиц

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров28K


В этой статье я расскажу вам об одном из методов оптимальной фильтрации — Фильтре частиц — и покажу, что применить такой фильтр намного проще чем вы думаете.
Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑30 и ↓0+30
Комментарии4

Аппаратное ускорение глубоких нейросетей: GPU, FPGA, ASIC, TPU, VPU, IPU, DPU, NPU, RPU, NNP и другие буквы

Время на прочтение28 мин
Количество просмотров88K


14 мая, когда Трамп готовился спустить всех собак на Huawei, я мирно сидел в Шеньжене на Huawei STW 2019 — большой конференции на 1000 участников — в программе которой были доклады Филипа Вонга, вице-президента по исследованиям TSMC по перспективам не-фон-неймановских вычислительных архитектур, и Хенга Ляо, Huawei Fellow, Chief Scientist Huawei 2012 Lab, на тему разработки новой архитектуры тензорных процессоров и нейропроцессоров. TSMC, если знаете, делает нейроускорители для Apple и Huawei по технологии 7 nm (которой мало кто владеет), а Huawei по нейропроцессорам готова составить серьезную конкуренцию Google и NVIDIA.

Google в Китае забанен, поставить VPN на планшет я не удосужился, поэтому патриотично пользовался Яндексом для того, чтобы смотреть, какая ситуация у других производителей аналогичного железа, и что вообще происходит. В общем-то за ситуацией я следил, но только после этих докладов осознал, насколько масштабна готовящаяся в недрах компаний и тиши научных кабинетов революция.

Только в прошлом году в тему было вложено больше 3 миллиардов долларов. Google уже давно объявил нейросети стратегическим направлением, активно строит их аппаратную и программную поддержку. NVIDIA, почувствовав, что трон зашатался, вкладывает фантастические усилия в библиотеки ускорения нейросетей и новое железо. Intel в 2016 году потратил 0,8 миллиарда на покупку двух компаний, занимающихся аппаратным ускорением нейросетей. И это при том, что основные покупки еще не начались, а количество игроков перевалило за полсотни и быстро растет.


TPU, VPU, IPU, DPU, NPU, RPU, NNP — что все это означает и кто победит? Попробуем разобраться. Кому интересно — велкам под кат!
Читать дальше →
Всего голосов 166: ↑166 и ↓0+166
Комментарии116

Солнечные часы

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров14K

Старенький профессор астрономии поднимается на кафедру: "Я не буду читать вам лекцию. Я пришел попрощаться. В моей обсерватории сегодня остановились часы, который шли без малого триста лет. Я уверен: наступил конец света!" Студенты захихикали, заулюлюкали. Крики, вопли: "Купите себе "Роллекс"!", "Вызовите мастера!", "Вставь новую батарейку!" и т. п. Когда шум стих, профессор заговорил снова: "А теперь я скажу еще кое-что. Сегодня у меня в обсерватории остановились солнечные часы". (Анекдот)

В самом деле, Солнечные часы это один из старейших приборов для измерения времени, который в разных вариантах широко применяется еще с античных времен. Не смотря на свою простоту, существует множество разновидностей этого прибора.

Читать далее
Всего голосов 45: ↑44 и ↓1+61
Комментарии21

Распознавание лиц для чайников

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров9.7K

Система распознавания лиц - очень распространенная система на сегодняшний день. Она широко используется в различных областях, таких как безопасность, развлечения, социальные сети и т.д. Данная технология развивается каждый год с невероятными темпами. В этой статье будет по полочкам разложено то, как работает система распознавания лиц, очень простыми словами.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0+6
Комментарии2

Meshtastic – оперативно-тактический радиочат без сотовой связи и интернета. Часть 1. Знакомство

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров79K

Вы когда-нибудь задумывались над тем, что будете делать, окажись внезапно в чрезвычайной ситуации без сотовой или спутниковой связи, без интернета, без возможности вызвать помощь? Ваш телефон, при этом, ещё пару-тройку дней без электричества будет работать и, вероятно, сможет спасти вашу жизнь и жизни окружающих вас людей.

Meshtastic — это проект, который позволяет построить свою частную радиосеть с очень большим временем автономной работы, используя недорогие радио модули LoRa и экономичные микроконтроллеры серии ESP32.

Радиомодем связаны с вашим смартфоном по сети Bluetooth. Для некоторых сценариев использования смартфон вообще не требуется.

Обычно, время работы модема может составлять около недели. При использовании солнечных батарей время работы ретрансляционного узла не лимитировано.

Каждый участник вашей сети всегда может видеть местоположение и расстояние до всех остальных участников, а также, обмениваться любыми текстовыми сообщениями, отправленными в ваш групповой чат.

Проект подходит для создания экстренной сети связи в условиях ЧС, может использоваться в бытовом применении для оперативной связи и практически любого хобби, где отсутствует сотовая связь и Интернет.

Спаси себя сам и вокруг спасутся многие
Всего голосов 56: ↑56 и ↓0+56
Комментарии111

FTM, который написал MUSIC: точное определение местоположения Wi-Fi-устройств в условиях многолучевости. Часть 1/3

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров4.5K

Статья «When FTM Discovered MUSIC: Accurate WiFi-based Ranging in the Presence of Multipath» опубликована в материалах Международной конференции IEEE по компьютерным коммуникациям, которая прошла в Торонто, Канада, с 6 по 9 июля 2020 г. (IEEE International Conference on Computer Communications, INFOCOM 2020). Идеи, изложенные в этой публикации, получили дальнейшее развитие, в частности, в статье «FSI: A FTM Calibration Method Using Wi-Fi Physical Layer Information» («FSI: метод калибровки FTM с использованием информации о физическом уровне Wi-Fi»), опубликованной во 2-й части материалов 17-й Международной конференции по беспроводным алгоритмам, системам и приложениям, которая прошла в Даляне, Китай, с 24 по 26 ноября 2022 г. (Wireless Algorithms, Systems, and Applications; WASA 2022).

Аннотация. Недавно (относительно, в 2016 году – прим. пер.) стандартизирован IEEE протокол точного измерения времени (Fine Timing Measurement, FTM), основанный на измерении дальности по времени распространения сигнала (Time-Of-flight, TOF). Большое количество публикаций посвящены определению местоположения Wi-Fi-устройств в помещениях. С другой стороны доступных соответствующих решений по состоянию на данный момент очень мало. Поэтому появление FTM может стать поворотным моментом в преодолении разрыва между теорией и практикой. Эксперименты с первыми картами Wi-Fi, поддерживающими FTM, показывают, что в условиях прямой видимости (Line-Of-Sight, LOS), они обеспечивают точность до нескольких метров, но точность в условиях вне прямой видимости (Non-Line-Of-Sight, NLOS) может быть не такой высокой. В этой статье представлен FUSIC – первый метод, который улучшает точность измерений с помощью FTM в условиях LOS до значений в условиях NLOS без необходимости внесения каких-либо изменений в стандарт.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0+6
Комментарии4

Я и мои джойстики или как превратить хобби в работу (и наоборот)

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров105K

Поймал себя на мысли — я летаю в авиасимуляторы с 1989 года, но ни разу не покупал себе джойстик. Расскажу как это получилось.
Внимание, очень много картинок!
Всего голосов 252: ↑240 и ↓12+228
Комментарии105

Что делает ChatGPT… и почему это работает?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение75 мин
Количество просмотров153K

То, что ChatGPT может автоматически генерировать что-то, что хотя бы на первый взгляд похоже на написанный человеком текст, удивительно и неожиданно. Но как он это делает? И почему это работает? Цель этой статьи - дать приблизительное описание того, что происходит внутри ChatGPT, а затем исследовать, почему он может так хорошо справляться с созданием более-менее осмысленного текста. С самого начала я должен сказать, что собираюсь сосредоточиться на общей картине происходящего, и хотя я упомяну некоторые инженерные детали, но не буду глубоко в них вникать. (Примеры в статье применимы как к другим современным "большим языковым моделям" (LLM), так и к ChatGPT).

Читать далее
Всего голосов 248: ↑248 и ↓0+248
Комментарии121

Уроки компьютерного зрения. Оглавление

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров33K

Уроки компьютерного зрения на Python + OpenCV с самых азов. Часть 1.

Уроки компьютерного зрения на Python + OpenCV с самых азов. Часть 2.

Уроки компьютерного зрения на Python + OpenCV с самых азов. Часть 3.

Уроки компьютерного зрения на Python + OpenCV с самых азов. Часть 4.

Уроки компьютерного зрения на Python + OpenCV с самых азов. Часть 5.

Уроки компьютерного зрения на Python + OpenCV с самых азов. Часть 6.

Уроки компьютерного зрения на Python + OpenCV с самых азов. Часть 7.

Уроки компьютерного зрения на Python + OpenCV с самых азов. Часть 8.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑13 и ↓2+14
Комментарии4

Разбираемся в MAVLink. Часть 2

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров17K
В прошлой части мы разобрали основные принципы работы с протоколом MAVLink и научились обмениваться сообщениями типа HEARTBEAT. В этой части мы рассмотрим некоторые другие типы сообщений, которые отвечают за полётные данные и попробуем эти данные визуализировать при помощи Qt.

image
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+10
Комментарии6

Разбираемся в MAVLink. Часть 1

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров61K
Для обмена данными многие современные дроны, собираемые энтузиастами, коммерческие или даже промышленные, используют протокол MAVLink. Я бы хотел поделиться своим опытом работы с этим протоколом в этой, а может и в последующих статьях.

image
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0+19
Комментарии13

Информация

В рейтинге
3 754-й
Откуда
Дубна, Москва и Московская обл., Россия
Зарегистрирован
Активность