Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл Колодяжный, я пишу код на С++ для систем хранения данных в YADRO. Помимо основной работы, интересуюсь машинным обучением и его возможностями, в том числе на «плюсах». Недавно мне стало интересно разобраться, как развернуть модель компьютерного зрения на мобильном устройстве с операционной системой Android.

 Я изучил доступные инструменты, чтобы понять, какие части приложения можно реализовать на С++, и написать само приложение для телефона. Ни в одном из материалов на подобную тему не описывают реализацию такого приложения от начала до конца, поэтому я собрал свой опыт в серию статей.

Расскажу, как реализовать обнаружение объектов в реальном времени с помощью камеры на мобильной платформе Android с использованием библиотек PyTorch и NCNN и моделей компьютерного зрения YOLOv5 и YOLOv4. Шаблон моего приложения пригодится тем, кто хочет проверить прототип функциональности для компьютерного зрения на С++, использующий OpenCV на Android, но не хочет глубоко погружаться в программирование под Android. 

В первой части цикла мы:

• создадим проект в IDE Android Studio,

• реализуем сессию непрерывного захвата изображений камеры,

• преобразуем изображения в матрицу OpenCV, чтобы сделать дальнейшую работу удобной.

Разберём основы компьютерного зрения на примерах с котиками, узнаем, почему CV на самом деле совсем не про зрение и научимся делать свёртку.

За время долгой работы в IT непосредственно с кодом, подмечаю одну особенность, что писать приходится всё меньше (в последнее время практически не писать), а ревьювить всё больше. И всё чаще видны нагромождения тонн кода, которые по факту не нужны, не вносят никакой дополнительной пользы. Но создают раз за разом головную боль для следующего читающего этот код программиста, который вынужден что-то поправить или дописать в этом коде. По итогу, программист махает рукой на эту чудную "архитектуру"... и пишет ещё один wrapper / adapter над ним. И, таким образом, передаёт пламенный привет последующим коллегам в будущее ;).

Попробуем взять и переписать с минимумом кода одну из очень часто встречающихся задач - рассылку уведомлений объектам в коде при возникновении какого-то события. На первый взгляд кажется, что в c++ уже есть все инструменты, чтобы написать этот код в несколько строк: функтор std::function<...> - чтобы сохранить отложенный вызов, контейнер std::vector<std::function...> - чтобы сохранить цепочку отложенных вызовов. По которым нужно просто пробежаться при возникновении события и вызвать сохранённые функторы...

Привет, Хабр! Меня зовут Давид, еще недавно я был стажером YADRO, а сейчас работаю в отделе разработки ПО поддержки сетевой аппаратной части. У нас в команде есть большой проект на более 100 000 строк, написан на C++ (и частично на С). Код переписывался много раз, а за самим проектом на правах легаси особо никто не следил: работает — не трогай. Когда я пришел в команду, у меня была задача: привести код в порядок и отловить ошибки, которые пропускает компилятор — например, возможное разыменование нулевого указателя, неинициализированные переменные или простые опечатки. 

Одним из очевидных решений было использование статического анализатора. Выбрали довольно известное коммерческое решение, но долгие прогоны не привели ни к чему дельному. Решили поэкспериментировать с другими вариантами статических анализаторов, сделав ставку на open source. Поиски привели к инфраструктуре CodeCheсker, которая предоставляет удобный интерфейс запуска и настройки статических анализаторов через аргументы командной строки. С помощью инструмента удалось достичь результатов, которые значительно превысили значения, полученные на коммерческом решении.  

Под катом расскажу, что же такое CodeCheсker, как с ним работать и почему его точно стоит попробовать на большом проекте.

Большинство программистов отлично разбираются в работе процессоров и последовательном программировании, поскольку с самого начала пишут код для CPU. Однако многие из них меньше знают о том, как устроены графические процессоры (GPU) и в чем заключается их уникальность. За последнее десятилетие GPU стали чрезвычайно важны благодаря широкому применению в глубоком обучении, и сегодня каждому разработчику необходимо обладать базовыми знаниями о том, как они работают. Цель этой статьи — дать вам это понимание. 

Приветствую тебя читатель, я решил написать про ACID и Транзакции PostgreSQL своим языком, с понятными примерами, эта статья ориентирована на людей готовящихся к собеседованию, кто захотел узнать нюансы транзакций в PostgreSQL или про ACID, а также для людей которые знают теорию, но сами ещё ни разу не писали транзакции. Я не ставил перед собой цели рассмотреть и объяснить работу транзакций на очень глубоком уровне. Была цель привести понятные примеры, дать макет работы с транзакциями, а также пощупать основные возможные проблемы при работе с транзакциями в PostgreSQL.

Вот уже 24 года мы используем сложный для понимания, завязанный на особенности HTTP REST-протокол. Не пора ли переходить к чему-то более современному?

Привет! Меня зовут Игорь Алексеев и я работаю бэкенд-разработчиком в компании Garage Eight. Некоторое время назад я внедрил gRPC для части своих сервисов. В этой статье поговорим о том, что такое gRPC, сравним его с возможными альтернативами, рассмотрим преимущества gRPC и пробежимся по проблемам, которые возникают почти в каждом проекте, где этот протокол приходится внедрять.

Сегодня мы рассмотрим тему управления памятью в JavaScript — и речь пойдет не о классическом сборщике мусора, а о возможностях с WeakRef и FinalizationRegistry. Эти инструменты помогают работать со слабыми ссылками и асинхронной финализацией объектов, открывая дорогу к более тонкой работе с памятью.

Если вам надоело, что объекты висят в памяти дольше, чем нужно, и хочется управлять ресурсами без лишних утечек — эта статья для вас. Начнем!

Я решил недавно улучшить свой навык владения C, путем написания проектов. Самая первая мысль, которая пришла мне на ум — это командный интерпретатор, командная оболочка, shell проще говоря. А также я расскажу о системе сборки make, и о том, как правильно писать и документировать C-код.

В первой части мы задали базовую структуру кода, разобрались с чтением вывода и созданием процессов. А в этой части нашей задачи будет дойти с альфа-стадии на бета-стадию — то есть реализовать прочий важный функционал, такой как: минимальная поддержка плагинов; автодополнение; подсветка синтаксиса; переменные окружения, новые встроенные утилиты.

Да-да, мы превратим наш велосипед в мопед! Я вынес из прошлой статьи итоги, и попытался решить все проблемы и замечания. Продолжаем погружение в пучины разработки под Linux!

В этой статье рассмотрим, как настроить полноценный traffic shaping в Nginx для сложных случаев, включая HTTP/2.

Всеволод Орлов, руководитель отдела в Яндекс Автономном транспорте, выступил на конференции «Я Железо 2024». Он рассказал, благодаря чему автономный транспорт видит окружающий мир, как его органы зрения менялись и эволюционировали и какой софт позволяет роботам и машинам успешно ездить без человека в кабине.

Переложили выступление в текст для удобства читателей Хабра.

На первый взгляд значение цветов в дизайне может показаться переоцененным, но этот аспект нельзя не брать во внимание — цвета воздействуют на нас на подсознательном уровне. Более 85% людей по своему психотипу являются визуалами, для которых визуальный канал восприятия информации является основным. Поэтому правильный выбор цветовой гаммы для сайта может значительно влиять на эмоции и поведение пользователей.

Здравствуйте, уважаемые Хабрчане и гости!

Так как моя первая статья была опубликована и получила хоть какой-то положительный отклик, решил сделать еще одну статью, которую давно хотел написать.

В данной статье пойдет речь о стилях в Qt, конкретно я буду использовать для примера PySide6.

Опять же, статья не претендует на звание супер-туториала, а скорее носит характер некого «небольшого справочника» или «мини-гайда» для тех, кто хочет приукрасить свое приложение на Qt. Тем более я не pro в CSS, и делаю на пробу, эксперементрую.

В качестве примера возьму несколько виджетов, и постараюсь схематично наглядно показать, как некоторые строки из QSS (CSS для Qt) могут преобразить виджет.

В документации по Qt приводятся некоторые примеры, но я решил немного прочитать и в других источниках, и сделать наглядный пример.

Есть несколько способов, как можно применить стили к своему приложению (которые я знаю):

О том, как сделать прозрачную синхронизацию заметок Obsidian между устройствами (Desktop, Android, iOS) через GitHub:

1. Без сторонних приложений (вроде iCloud, SyncThing, Termux и пр)
2. Бесплатно
3. Бонусом — резервная копия: как самих заметок, так и истории изменений.

В результате получается полноценная замена Notion: структурированные заметки с автоматической синхронизацией между устройствами.

В первой же строке признаюсь, что в заголовке немного лукавство. Дело в том, что разработчики, с которыми я работал и для которых поднимал этот сервис, – начинающие, студенты младших и средних курсов университетов. Многие из них в начале работы не имели на компьютерах даже IDE. Однако я уверен, что описанный далее способ поможет не только им, но и более опытным разработчикам.

А рассказать я хочу про Coder – OpenSource инструмент для поднятия готовых разработческих окружений по запросу. То есть готовых сред, к которым можно подключиться по ssh или с помощью вашей любимой IDE, в которых уже установлены нужные утилиты, произведены нужные настройки, сконфигурирован проект и остается только писать код и запускать тестирование одной кнопкой.

Привет, Хабр! Меня зовут Влада и я обожаю работать с людьми. Попав волею судеб IT сферу, я поняла, что хоть в IT очень много зависит от командного взаимодействия, большая часть тусовки нацеливается на хард, а не софт. Поэтому статьи тут я хочу посвящать софтам.

Конкретно эта тема вдохновлена и моим опытом, и тем, что из‑за большой нагрузки и событий последних лет, мне часто приходилось искать методы вытаскивания сотрудников (за любые места и в любых позах) из депрессивных состояний.

В ход обычно шло всё, от снижения количества тасков на конкретного сотрудника или изменения уровня сложности до тимбилдингов и особого режима работы. Что‑то помогало лучше, что‑то хуже, скорее, конкретный инструмент нужно было искать индивидуально.

Этот метод — свежая находка последних 6 месяцев, и, как мне кажется, он — квинтэссенция смысла — почему вообще происходит выгорание. Опять же, наверное, общий подход знают всё, я просто его преподнесу в более структурной форме.

То, что напишу ниже, ненаучно (хотя и достаточно сильно перекликается с теорией Павлова, да‑да, тем самым, который про собак и условные рефлексы писал), но обкатываю на окружающих людях и себе — очень помогает исправить ситуацию. Теория не моя, но автор дал добро на то, чтобы пустить её в мир. Для тех, кто любит кратко — переходите к блоку «Итог», а всех остальных приглашаю погрузиться в мою историю и подробное объяснение мат.части.