Как стать автором
Обновить
26
0.1

Схемотехник/программист МК

Отправить сообщение

Перенаправляем printf() из STM32 в консоль Qt Creator

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров25K

kdpv.svg


Нередко при отладке ПО микроконтроллера возникает необходимость вывода отладочных сообщений, логов, захваченных данных и прочего на экран ПК. При этом хочется, чтобы и вывод был побыстрее, и чтобы строки отображались не где-нибудь, а прямо в IDE — не отходя от кода, так сказать. Собственно, об этом и статья — как я пытался printf() выводить и отображать внутри любимой, но не очень микроконтроллерной, среды Qt Creator.

Читать дальше →
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0+33
Комментарии20

«Современный» C++: сеанс плача с причитаниями

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров64K

Здесь будет длиннющая стена текста, с типа случайными мыслями. Основные идеи:


  1. В C++ очень важно время компиляции,
  2. Производительность сборки без оптимизаций тоже важна,
  3. Когнитивная нагрузка ещё важней. Вот по этому пункту особо распространяться не буду, но если язык программирования заставляет меня чувствовать себя тупым, вряд ли я его буду использовать или тем более — любить. C++ делает это со мной постоянно.

Блогпост «Standard Ranges» Эрика Ниблера, посвященный ренжам в C++20, недавно облетел всю твиттерную вселенную, сопровождаясь кучей не очень лестных комментариев (это ещё мягко сказано!) о состоянии современного C++.



Даже я внёс свою лепту (ссылка):


Этот пример пифагоровых троек на ренжах C++20, по моему, выглядит чудовищно. И да, я понимаю, что ренжи могут быть полезны, проекции могут быть полезны и так далее. Тем не менее, пример жуткий. Зачем кому-то может понадобиться такое?

Давайте подробно разберём всё это под катом.

Читать дальше →
Всего голосов 121: ↑112 и ↓9+103
Комментарии238

ARM Assembler Editor: Если гора не идет к Магомеду, Магомед идет к горе…

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров9.1K
Внимание! это устаревшая статья! проект в этом виде закрыт.

Если кто не знает мне интересно программирование на ассемблере для микроконтроллеров STM32… И все бы хорошо, да только программировать особо негде…

Те среды которые есть в настоящий момент заточены больше для языка Си и программирование в них на ассемблере не сильно отличается от программирования в блокноте, ну может быть только многооконность удобна, да еще компиляция (если настроить все так как любит среда).

Некоторое время назад (всего 2 года прошло) я сетовал о том что нужен программист для ее написания, но дело с тех пор не сдвинулось…

Поэтому вспомнив знаменитую поговорку: «Если гора не идет к Магомеду, Магомед идет к горе» — решил в итоге начать писать самостоятельно…

Дальше под катом (будут картинки!!)
Читать дальше →
Всего голосов 43: ↑37 и ↓6+31
Комментарии74

Освещение растений белыми светодиодами

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров268K
Интенсивность фотосинтеза под красным светом максимальна, но под одним только красным растения гибнут либо их развитие нарушается. Например, корейские исследователи [1] показали, что при освещении чистым красным масса выращенного салата больше, чем при освещении сочетанием красного и синего, но в листьях значимо меньше хлорофилла, полифенолов и антиоксидантов. А биофак МГУ [2] установил, что в листьях китайской капусты под узкополосным красным и синим светом (по сравнению с освещением натриевой лампой) снижается синтез сахаров, угнетается рост и не происходит цветения.


Рис. 1 Леанна Гарфилд, Tech Insider — Aerofarms

Какое нужно освещение, чтобы при умеренном энергопотреблении получить полноценно развитое, большое, ароматное и вкусное растение?
Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑52 и ↓2+50
Комментарии287

Секретные хаки VS Code

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров142K
Не имеет значения, новичок вы или профессионал, удобные инструменты программирования важны для любого человека, который хочет писать код продуктивно.

image

Я подготовил небольшую подборку полезных советов, хитростей и расширений для современного веб-разработчика.

Улучшаем внешний вид


1. Material Theme & Icons

Это прямо зверь в темах VS Code. Я думаю, что материальная тема наиболее близка к написанию ручкой на бумаге в редакторе (особенно при использовании неконтрастной темы). Ваш редактор выглядит практически гладко, переходя от встроенных инструментов к текстовому редактору.

Представьте себе эпическую тему в сочетании с эпическими иконами. Material Theme Icons — отличная альтернатива для замены значков VSCode по умолчанию. Большой каталог иконок плавно вписывается в тему, делая ее красивее. Это поможет легко найти файлы в проводнике.

image
Читать дальше →
Всего голосов 58: ↑47 и ↓11+36
Комментарии46

Оптимизация энергопотребления STM32: практическое руководство

Время на прочтение19 мин
Количество просмотров55K
Привет, Хабр!

В сети довольно много статей про работу микроконтроллеров STM32 в энергоэффективных устройствах — как правило, это устройства на батарейном питании — однако среди них прискорбно мало разбирающих эту тему за пределами перечисления энергосберегающих режимов и команд SPL/HAL, их включающих (впрочем, та же претензия относится к подавляющему большинству статей про работу с STM32).

Тем временем, в связи с бурным развитием умных домов и всевозможного IoT тема становится всё более актуальной — в таких системах многие компоненты имеют батарейное питание, и при этом от них ожидаются годы непрерывной работы.

Восполнять данный пробел мы будем на примере STM32L1 — контроллера весьма популярного, достаточно экономичного и при этом имеющего некоторые специфические именно для этой серии проблемы. Практически всё сказанное будет также относиться к STM32L0 и STM32L4, ну и в части общих проблем и подходов — к другим контроллерам на ядрах Cortex-M.



Практический результат должен выглядеть примерно так, как на фотографии выше (и да, о применимости мультиметров и других средств измерения к подобным задачам тоже поговорим).
Читать дальше →
Всего голосов 95: ↑92 и ↓3+89
Комментарии96

Почему Wi-Fi не будет работать, как планировалось, и зачем знать, каким телефоном пользуется сотрудник

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров170K


Привет!

Поговорим о том, что реально влияет на скорость передачи данных в современных беспроводных сетях, развенчаем пару мифов и ответим, пора ли поменять свой старенький роутер на сверкающего рогатого пришельца с MU-MIMO на борту.

Для разминки — небольшая задачка. Представьте себе беспроводную сеть Wi-Fi, состоящую из точки доступа (AP) и двух одинаковых клиентских устройств (STA1 и STA2).

Читаем надписи на коробках:
AP: 1733,3 Мбит/c
STA1, STA2: 866,7 Мбит/c

Внимание, вопрос. Оба клиента одновременно начинают загружать с сервера большой файл. На какую пропускную способность может рассчитывать каждое из устройств?
Читать дальше →
Всего голосов 61: ↑61 и ↓0+61
Комментарии69

Ещё один способ автоматического вызова unit-тестов на языке Си

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров13K
На Хабре уже есть несколько статей о том, как разрабатывать модульные тесты на языке Си. Я не собираюсь критиковать описанные подходы, а лишь предложу ещё один — тот, которым мы пользуемся в проекте Embox. Пару раз мы уже ссылались на него на Хабре.

Кому интересно, прошу подкат! Но предупреждаю: там много портянок из макросов и «линкерской» магии.
Читать дальше →
Всего голосов 33: ↑29 и ↓4+25
Комментарии3

WiX.Py: cобираем MSI пакет «в три строчки»

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров13K

Нет времени и желания изучать километровые файлы WiX, чтобы собрать MSI инсталлер для своего проекта, погружаясь при этом в бездны MSDN? Хотите собирать инсталлер, описывая его простыми и понятными терминами, в несколько строк? Есть клиническая склонность к кроссплатформенности и сборкам под Linux & Docker? Ну тогда вам под кат!

Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑29 и ↓2+27
Комментарии18

Использование аккумулятора от iPhone при разработке носимой электроники

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров57K
Приветствую, читатель.

Довольно часто у меня возникает задача разработки портативных устройств с питанием от одной ячейки Li-ion аккумулятора. И, если заказчика обычно это не беспокоит, то у меня, как у опытного инженера, при виде такого ТЗ по спине пробегает дрожь. Это связано с тем, что оценка уровня заряда аккумулятора, а также оставшегося времени работы — это очень непростая задача, хотя на первый взгляд может показаться иначе.



Есть несколько вариантов действия в таком случае, о них поговорим ниже.
Читать дальше →
Всего голосов 128: ↑128 и ↓0+128
Комментарии135

С++ обертка для «всех» Операционных Систем Реального Времени для CortexM4

Время на прочтение27 мин
Количество просмотров21K
image

Я уже рассказывал о том как можно использовать FreeRtos для проектов, написанных на С++ в статье STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1. С тех пор прошло целых 3 года, я серьезно постарел, потерял кучу нейронных связей, поэтому решил встряхнуть стариной для того, чтобы эти связи восстановить и замахнуться на обертку для «любой» популярной ОСРВ. Это конечно шутка, я намеренно взял «всех» в кавычки, но в каждой шутке есть доля правды.
Читать дальше →
Всего голосов 35: ↑34 и ↓1+33
Комментарии35

Присосаться к I2C. Сделай простой логический анализатор

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров20K
Здравствуйте. Хочу показать простой USB-логический анализатор, который можно собрать на любой отладочной плате с микроконтроллером STM32F042 например NUCLEO-F042K6 от ST. А впрочем, по ссылкам найдёте исходники и легко переделаете на любой другой из этого семейства. В этой конструкции 8 каналов. Под них в микроконтроллере задействованы порты PA0-PA7. Максимальная частота выборки – 8 МГц. Максимальная частота входного сигнала – 2 МГц. Максимальное количество выборок на канал – 4096.

Вот здесь нужно отметить, что логический анализатор это железо & ПО для захвата сигнала и его последующего исследования, измерения, анализа интерфейсов.


Читать дальше →
Всего голосов 32: ↑30 и ↓2+28
Комментарии30

ПИД-регулятор своими руками

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров283K

I. Постановка задачи


Нужно держать температуру на заданном неком уровне и менять задание. Есть микроконтроллер, к которому прицеплены измеритель температуры, и симистор для управления мощностью. Не будем греть голову на ТАУ, ни разностными схемами, просто возьмём и сделаем «в лоб» ПИД-регулятор.
Читать дальше →
Всего голосов 36: ↑32 и ↓4+28
Комментарии45

Как защитить своего ребенка от мусора на YouTube и сделать кастомный плеер с белым списком каналов

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров123K

Можно долго спорить на тему, стоит ли давать маленьким детям доступ к планшетам и смартфонам. Кто-то говорит что это вредно для глаз или для психики, кто-то — что родителям надо бы самим играть и читать с детьми, а не пытаться отгородится от них гаджетами. Что характерно, чаще всего такое говорят люди, у которых своих детей нет. И которые не знают, какое это блаженство — когда чадо замолкает хотя бы на полчаса, перестает крушить все вокруг, спокойненько лежит на диване и смотрит мультики. Есть и еще один аргумент — дети чутко все повторяют за родителями, если родители непрерывно сидят уткнувшись в телефон, то очень сложно объяснить детям, почему родителям можно, а им — нет.



В общем можете закидывать меня тухлыми помидорами, но мой сын, которому сейчас без пары дней три года, время от времени лежит с планшетом на диване и смотрит мульики на ютубе.


К сожалению, я очень быстро уяснил, что детский ютуб — это просто АДОВЫЙ ТРЕШ. Про это даже на Хабре уже был перевод статьи. Детские каналы — это какие-то бездонные клоаки, наполненные вырвиглазными видео типа "разворачиваем сто киндер-сюрпризов", "дурацкие стишки с убогой 3д графикой под крикливую музыку" и "гоняем машинки в Beam NG под дурацкие комментарии". По какой-то причине все это является очень привлекательным для маленьких детей, которые бросаются кликать на такие видео как только увидят их в рекомендованных. А YouTube не позволяет управлять рекомендациями. Даже дав своему сыну планшет с включенными "нормальными" мультиками, я уже через пару минут наблюдаю, как он за два клика по рекомендациям опять находит эти чертовы шоколадные яйца и снова начинает в них залипать.


Все, с меня хватит, решил я. И начал пилить свое приложение для просмотра ютуба, позволяющее выбрать список каналов и показывающее только видео с этих каналов. Как я это делал — под катом.

Читать дальше →
Всего голосов 91: ↑87 и ↓4+83
Комментарии364

О правильной осанке, укреплении мышц и растяжке

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров57K
Этот пост можно рассматривать как комментарий к двум статьям о правильной осанке и здоровом позвоночнике: раз и два.

И даже как комментарий к комментариям, в которых обсуждалось, как же быть с задней поверхностью бедра, которая не позволяет ровно сидеть и правильно сгибаться.
Читать дальше →
Всего голосов 44: ↑41 и ↓3+38
Комментарии90

Реализация целочисленного БПФ на ПЛИС

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров26K
Всем привет!

Однажды меня спросили заказчики, нет ли у меня в проектах целочисленного БПФ, на что я всегда отвечал, что это уже сделано другими в виде готовых, хоть и кривых, но бесплатных IP-ядер (Altera / Xilinx) – берите и пользуйтесь. Однако, эти ядра не оптимальны, обладают набором «особенностей» и требуют дальнейшей доработки. В связи с чем, уйдя в очередной плановый отпуск, который не хотелось провести бездарно, я занялся реализацией конфигурируемого ядра целочисленного БПФ.


КДПВ (процесс отдладки ошибки переполнения данных)

В статье я хочу рассказать, какими способами и средствами реализуются математические операции при вычислении быстрого преобразования Фурье в целочисленном формате на современных кристаллах ПЛИС. Основу любого БПФ представляет узел, который носит название «бабочка». В бабочке реализуются математические действия – сложение, умножение и вычитание. Именно о реализации «бабочки» и её законченных узлов будет идти рассказ в первую очередь. За основу взяты современные семейства ПЛИС фирмы Xilinx – это серия Ultrascale и Ultrascale+, а также затрагиваются старшие серии 6- (Virtex) и 7- (Artix, Kintex, Virtex). Более старшие серии в современных проектах – не представляют интереса в 2018 году. Цель статьи – раскрыть особенности реализации кастомных ядер цифровой обработки сигналов на примере БПФ.
Читать дальше →
Всего голосов 55: ↑55 и ↓0+55
Комментарии29

Вся правда об ОСРВ. Статья #6. Другие сервисы ОСРВ

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров3.5K


В предыдущих статьях мы обсуждали функциональность ядра с точки зрения выполняемых задач и взаимодействия между ними. В этой статье мы рассмотрим, что еще может делать ядро, что в значительной степени проявляется в ряде других доступных вызовов API. Мы также ответим на вопрос, что превращает ядро в операционную систему?
Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑6 и ↓1+5
Комментарии0

Вся правда об ОСРВ от Колина Уоллса

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров20K
Вся правда об ОСРВ. Статья #1.

Операционные системы реального времени: введение

Эта серия статей посвящена тщательному изучению всех аспектов операционных систем реального времени (ОСРВ). Статьи ориентированы на разработчиков, которым любопытно узнать, как работают ОСРВ и как ими пользоваться. Отправной точкой станет рассуждение о системах реального времени в общем, далее речь пойдет о том, как ОСРВ могут упростить их реализацию и сделать полученный код более надежным.

Заглянув во внутрь ОСРВ, мы посмотрим, как работает планировщик задач. Благодаря многопоточности создается впечатление, что ЦП выполняет несколько операций одновременно. Это не магия, понимание принципов работы планировщика задач доступно даже неопытному инженеру-программисту. Мы поговорим и о других объектах ОСРВ: о взаимодействии между задачами и синхронизации, о режиме реального времени, об управлении памятью и т. д., все будет точно описано и подкреплено примерами кода.
Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑7 и ↓1+6
Комментарии2

Программная реализация БИХ-фильтра в информационно-измерительном канале

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров17K
Информацию о состоянии окружающей среды или, например, некоторого объекта управления можно получать, измеряя текущие значения параметров, характеризующих те или иные свойства среды или объекта. Для получения, обработки и передачи такой информации техническими средствами, значение измеряемого параметра необходимо преобразовать автоматическими измерительными устройствами в сигнал измерительной информации. Для этого реализуют информационно-измерительный канал (ИИК), как совокупность технических средств, каждое из которых будет выполнять свою определённую функцию, начиная от восприятия измеряемой величины и заканчивая получением измерительной информации в форме, удобной для восприятия человеком или для дальнейшей её обработки. И всё бы хорошо, да вот по пути следования информации на полезный сигнал y(t) измерительной информации накладывается помеха e(t) – случайная функция времени, которая может моделировать и случайную погрешность измерительного преобразователя, и электрические наводки в соединительных проводах, и случайные пульсации измеряемого параметра, и другие факторы.
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑13 и ↓2+11
Комментарии21

Ревью кода: успешный опыт

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров9.5K


В Интернете найдется масса информации по ревью кода:

  • как ревью чужого кода влияет на культуру компании
  • о регламентированных проверках безопасности
  • сокращенные руководства
  • длинные списки рекомендаций
  • ревью кода с межличностной точки зрения
  • зачем вообще нужен ревью кода
  • проверенные методы
  • еще про проверенные методы
  • статистика: насколько ревью кода помогает вылавливать баги
  • примеры ошибок, допускаемых при ревью кода

Да, конечно же, есть и книги на эту тему. Словом, в этой статье изложено, как ревью кода организован в компании Palantir. В тех организациях, чья культура не приемлет подобной коллегиальной оценки, возможно, полезно будет сначала ознакомиться с блестящим эссе Карла Уиджерса  (Karl E. Wiegers) «Ревью кода с человеческим лицом», а затем попытаться следовать этому руководству.

Этот текст взят из рекомендаций по повышению качества,  составленным на основе работы с Baseline, нашим инструментом для контроля качества кода на Java. В нем рассмотрены следующие темы:

  •         Зачем, что и когда мы пытаемся достичь при ревью кода
  •         Подготовка кода к ревью
  •         Выполнение ревью кода
  •         Примеры ревью кода

Переведено в Alconost
Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑7 и ↓1+6
Комментарии5

Информация

В рейтинге
3 409-й
Откуда
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность