Отслеживание положения (positional tracking) представляет собой сочетание аппаратных средств и программного обеспечения, которое позволяет определить абсолютное положение объекта в пространстве. Данная технология является критически важной для достижения эффекта погружения в виртуальную реальность. В сочетании с отслеживанием ориентации становится возможным измерять и передавать в ВР все 6 степеней свободы (6-DoF) реального мира. В ходе работы с технологиями виртуальной реальности в нашей компании мы получили определенный опыт в данном вопросе и хотели бы им поделиться, рассказав про существующие способы отслеживания положения для виртуальной реальности, а также о плюсах и минусах того или иного решения.

Буквально пару дней назад в Денвере закончилась очередная, уже 5-я по счёту, крупнейшая конференция по Go – GopherCon. На ней команда Go сделала важное заявление – черновики предварительного дизайна новой обработки ошибок и дженериков в Go 2 опубликованы, и все приглашаются к обсуждению.

Я постараюсь подробно пересказать суть этих черновиков в трёх статьях.

Как многим, наверняка, известно, в прошлом году (также на GopherCon) команда Go объявила, что собирает отчёты (experience reports) и предложения для решения главных проблем Go – тех моментов, которые по опросам собирали больше всего критики. В течении года все предложения и репорты изучались и рассматривались, и помогли в создании черновиков дизайна, о которых и будет идти речь.

Итак, начнём с черновиков нового механизма обработки ошибок.

Привет, друзья! Я тут проанализировал 2ТБ кода и получил самые популярные слова в разных языках программирования. Результаты можно посмотреть в виде облаков тегов и простым списком:


Сайт находится здесь, а его исходники можно почитать на гитхабе.

Под катом описано в деталях о том как собирались данные, как строился сайт и как укладывались облака. И немножко наблюдений.

Приятного чтения!

Привет, Друзья!

Я написал библиотеку поисков путей на произвольных графах, и хотел бы поделиться ей с вами.

Пример использования на огромном графе:

Поиграться с демо можно здесь

В библиотеке используется мало-известный вариант A* поиска, который называется NBA*. Это двунаправленный поиск, с расслабленными требованиями к функции-эвристике, и очень агрессивным критерием завершения. Не смотря на свою малоизвестность у алгоритма отличная скорость сходимости к оптимальному решению.

Описание разных вариантов A* уже не раз встречалось на хабре. Мне очень понравилось вот это, потому повторяться в этой статье я не буду. Под катом расскажу подробнее почему библиотека работает быстро и о том, как было сделано демо.

Просто захотелось написать симулятор машинок Брайтенберга. Корни у этой вещи растут из идей построения простеньких роботов, но также она интересна с точки зрения развития сложных систем.

Итак, что же это такое?

(Осторожно, в статье чрезвычайно много картинок и анимаций!)

Привет! Меня зовут Макс Матюхин, я работаю в SRV-команде Badoo. Мы в Badoo не только активно пишем посты в свой блог, но и внимательно читаем блоги наших коллег из других компаний. Недавно ребята из Dropbox опубликовали шикарный пост о различных способах оптимизации серверных приложений: начиная с железа и заканчивая уровнем приложения. Его автор – Алексей Иванов – дал огромное количество советов и ссылок на дополнительные источники информации. К сожалению, у Dropbox нет блога на Хабре, поэтому я решил перевести этот пост для наших читателей.

В современном программном обеспечении очень часто возникает необходимость выполнять различные операции с всевозможными суммами денег. Однако до сих пор мне нигде не попадалось документации, в которой были бы сведены воедино основные правила представления сумм и реализации финансовых вычислений. В этой статье я попробую сформулировать те правила, которые составил сам на основании личного опыта.

Или как правильно закоптиться в нейросети

Курочка снесла яичко. Сам процесс выглядит ужасно. Результат — съедобно. Массовый геноцид кур.

В этой статье будет описано:

1. Где, как и почему можно получить небольшое качественное самообразование в сфере работы с нейросетями БЕСПЛАТНО, СЕЙЧАС и СОВСЕМ НЕ БЫСТРО;
2. Будет описана логика рекурсии и будут порекомендованы книги по теме;
3. Будет описан список основных терминов, которые нужно разобрать на 2-3 уровня абстракции вниз;
4. Будет приведен ipynb-notebook, который содержит необходимые ссылки и базовые подходы;
5. Будет немного своеобразного саркастичного юмора;
6. Будут описаны некоторые простые закономерности, с которыми вы столкнетесь при работе с нейросетями;

Статьи про нейрокурятник

Вконтакте в очередной раз решил порадовать всех своих пользователей, приоткрыв завесу секретности: каждый из пользователей получил возможность увидеть вк глазами админов. Баг пофиксили в течение достаточно быстрого времени, но у многих остались вопросы. Особенно по поводу возможности посмотреть скрытые фото пользователей.

Какой-то хороший человек успел записать видео с возможностями, которые есть у модераторов (система не давала читать сообщения или просматривать скрытые фото из-за ошибки доступа, но у реальных модераторов такой доступ, судя по всему есть).

интервьюер: Приветствую, хотите кофе или что-нибудь еще? Нужен перерыв?

я: Нет, кажется я уже выпил достаточно кофе!

интервьюер: Отлично, отлично. Как вы относитесь к написанию кода на доске?

я: Я только так код и пишу!

интервьюер: ...

я: Это была шутка.

интервьюер: OK, итак, вам знакома задача "fizz buzz"?

я: ...

интервьюер: Это было да или нет?

я: Это что-то вроде "Не могу поверить, что вы меня об этом спрашиваете."

интервьюер: OK, значит, нужно напечатать числа от 1 до 100, только если число делится нацело на 3, напечатать слово "fizz", если на 5 — "buzz", а если делится на 15, то — "fizzbuzz".

я: Я знаю эту задачу.

интервьюер: Отлично, кандидаты, которые не могут пройти эту задачу, у нас не сильно уживаются.

я: ...

интервьюер: Вот маркер и губка.

я: [задумался на пару минут]

интервьюер: Вам нужна помощь, чтобы начать?

я: Нет, нет, все в порядке. Итак, начнем с пары стандартных импортов:

import numpy as np
import tensorflow as tf

интервьюер: Эм, вы же правильно поняли проблему в fizzbuzz, верно?

я: Так точно. Давайте обсудим модели. Я думаю тут подойдет простой многослойный перцептрон с одним скрытым слоем.

Привет, Хабр! Меня зовут Владимир, мне 28 лет и я наркоман наркоман. Мой наркотик – простота. На простоту я подсел из-за своего перфекционизма, которым меня наградили при рождении.

Врачи говорят, что это взаимосвязано, мол перфекционизм — это стремление к совершенству, а простота позволяет подобраться к этому мифическому совершенству. Чем проще решение, тем меньше ошибок можно допустить, вот я и подсел. Я не стал с ними спорить и вместо того, что бы искать виновников моей истории, решил с этим жить и постараться повысить качество этой самой жизни.

Мир вокруг не идеален, сложную вещь сделать простой – невероятно сложно, поэтому всё чрезмерно усложнено. Людям нравится чувствовать себя профессионалами, поэтому они оперируют сложными терминами, когда в этом нет необходимости, так они ощущают свою значимость и заполняют пустоту, которая образовалась из-за страха потерянного времени.

Линда Лиукас самостоятельно научилась программированию, чтобы сделать сайт, посвящённый Альберту Гору

Вряд ли вы догадались бы, что миниатюрная светловолосая 26-летняя девушка окажется одним из самых одарённых программистов. Но Линда Лиукас из Хельсинки (Финляндия) описывает себя, как человека, которому нравится готовить, бегать, человека, у которого «слишком много детских книг» – и при этом она именно такая. Она участвовала в создании глобальной инициативы по привлечению женщин к программированию, работающей в 227 странах, и уже пишет и иллюстрирует серию книг, обучающих детей программированию. «Из женщин получаются хорошие программисты, потому что они творческие натуры и одновременно прекрасно умеют общаться»,- поясняет она мне при встрече на технологической конференции в Лондоне.

Лиукас, общительная и обаятельная, считается талантливым программистом, заново открывшим написание кода как визуальное и творческое искусство. Она была одним из первых сотрудников сайта Codecademy, получившего инвестиций на $10 млн., и предлагающего бесплатные уроки программирования. Затем в 2010 году она стала лицом некоммерческой организации Rails Girls, обучающей женщин созданию веб-приложений.


Иллюстрации Лиукас «Hello Ruby» должны стимулировать интерес детей к программированию

В этом году Брайаном Керниганом, автором классического труда «C Programming Language», в соавторстве с Аланом Донованом была написана книга «The Go Programming Language», которой, судя по всему, де-факто суждено стать одним из официальных источников первоначальных знаний по языку — не в последнюю очередь благодаря тому, что книга создавалась под пристальным контролем со стороны создателей самого языка. Электронная версия книги на английском языке выходит только сегодня — причиной нескольких переносов было исправление неточностей, допущенных в первом тираже книги; качественный перевод на русский язык ожидается не раньше марта 2016 года.

Вниманию всех интересующихся читателей предлагается перевод недавней сессии вопросов и ответов с авторами книги, проведенной ресурсом Slashdot.

Несколько недель назад все желающие имели возможность задать вопросы Алану Доновану и Брайану Кернигану на тему их совместного труда, книги «The Go Programming Language». Slashdot отобрал самые популярные вопросы читателей и получил на них ответы.

Рассмотрим типичную задачу, из тех, что обычно считаются «ООП-эшными». Имеется список данных (объектов) имеющих не одинаковые структуры (по научному, гетерогенный список), при чём, над каждым нужно выполнять одинаковые действия – по простому, каждый можно передать в некую функцию.

Как-то увидев очередную статью на Хабре, посвященную для меня совершенно новому и неизведанному языку Go, решил попробовать, что это за зверь и с чем его едят (В основном, конечно, понравился логотип). Конечно, язык имеет много возможностей и достаточно удобен. Но что меня сразу удивило, это отличный от C-подобных языков принцип объявления переменных, а именно тип переменных описывается справа от имени переменной. У меня как человека, практически выросшего на С, это вызывало удивление. Потом я конечно вспомнил Pascal, что там тоже тип переменной был справа. Заинтересовавшись этим вопросом, я попытался разобраться, почему используется тот или иной синтаксис описания типа переменных в этих 2-х языках.

Многие пользуются Slack, Twitter и видели такие штуки:

Как это работает и как такое сделать самим?

Преамбула от переводчика: Это достаточно вольный перевод пусть и не самой свежей (июнь 2013 года), но доходчивой публикации о новом планировщике параллельных ветвей исполнения в Go. Достоинством этой заметки есть то, что в ней совершенно просто, «на пальцах» описывается новый механизм планирования для ознакомления. Тем же, кого не устраивает объяснение «на пальцах» и кто хотел бы обстоятельного изложения, рекомендую Scheduling Multithreaded Computations by Work Stealing — 29 страниц изложения со строгим и сложным математическим аппаратом для анализа производительности, 48 позиций библиографии.

Введение

Одной из наибольших новинок в Go 1.1 стал новый диспетчер, спроектированный Дмитрием Вьюковым (Dmitry Vyukov). Новый планировщик дал настолько разительное увеличение производительности для параллельных программ без изменений кода, что я решил написать что-нибудь об этом.

Доброго времени суток, коллеги.

Некоторое время назад заинтересовался сабжем. Поиск дал много материала, при изучении которого возник ряд вопросов и захотелось некоторые теоретические моменты проверить на практике. Кому интересно — прошу.

Почему формальное определение цвета то ли есть, то ли нет, и связано ли это с тем, что его дал тот самый Шрёдингер? Что имел в виду Вейнберг, когда назвал свою революционную статью «Геометрия цветов»? Почему у цветового треугольника два угла, хотя интуитивно кажется, что должен быть один? Почему обычный детский рисунок показывает, что у автора всё в порядке с цветовосприятием, и зачем художник-академист всю жизнь учится его отключать? Почему в цветовом пространстве находятся кластеры, но они не находятся? Почему любая женщина знает о явлении метамерии окрасок, а ученые всё время забывают? Сколько должно быть цветовых каналов у хорошего фотоаппарата? А у монитора? А почему ответ разный? А красок у принтера?

Ответы на эти и другие вопросы в очередной лекции, которая была прочитана на факультете компьютерных наук, открытом в Вышке при поддержке Яндекса.



Лектор — Дмитрий Николаев, заведующий сектором зрительных систем в Институте проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН. Кандидат физико-математических наук, защитил диссертацию на тему «Алгоритмы цветовой сегментации, применимые в условиях сложного освещения сцены».

Предлагаю вашему вниманию перевод гостевого поста из блога Go от лица Yang Zhou, в данный момент занимающего позицию инженера в Qihoo 360.

Qihoo 360 является лидирующим поставщиком антивирусных продуктов для интернета и мобильных устройств в Китае, контролирует крупную платформу дистрибьюции мобильных приложений для Android (магазин приложений). На конец июня 2014 года Qihoo пользовались 500 миллионов активных пользователей ПК в месяц и свыше 640 миллионов пользователей мобильных устройств. У Qihoo также имеется свой браузер и поисковый движок, оба не менее популярны среди китайцев.