Как стать автором
Обновить
-1
0.1

Пользователь

Отправить сообщение

Дебаггинг в реальном времени через JTAG/SWJ-DP для микроконтроллеров на ядре ARM Cortex-M

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров39K

С некоторых пор фирма Segger предлагает технологию Real Time Terminal (RTT) для своих JTAG адаптеров J-Link. Суть ее в том, что программа на микроконтроллере может выводить и принимать отладочную информацию из JTAG/SWJ-DP порта, как это обычно делается через UART. И тогда нам больше не нужен реальный отладочный UART. Далее чуть подробнее о возможностях этой технологии.
Читать дальше →
Всего голосов 25: ↑24 и ↓1+23
Комментарии1

ARM против x86: В чем разница между двумя архитектурами процессоров?

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров214K
Вы наверняка знаете, что мир процессоров разбит на два лагеря. Если вы смотрите это видео со смартфона, то для вас работает процессор на архитектуре ARM, а если с ноутбука, для вас трудится чип на архитектуре x86.

А теперь еще и Apple объявила, что переводит свои Mac на собственные процессоры Apple Silicon на архитектуре ARM. Мы уже рассказывали, почему так происходит. А сегодня давайте подробно разберемся, в чем принципиальные отличия x86 и ARM. И зачем Apple в это все вписалась?


Итак, большинство мобильных устройств, iPhone и Android'ы работают на ARM'е. Qualcomm, HUAWEI Kirin, Samsung Exynos и Apple A13/A14 Bionic — это все ARM-процессоры.

А вот на компьютере не так — там доминирует x86 под крылом Intel и AMD. Именно поэтому на телефоне мы не можем запустить Word с компьютера.
Всего голосов 75: ↑43 и ↓32+34
Комментарии197

Linux многоликий: как работать на любом дистрибутиве

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров47K


Создать приложение для резервного копирования, работающее на любом дистрибутиве — задачка непростая. Чтобы обеспечить работу Veeam Agent for Linux на дистрибутивах от RHEL 6 и Debian 6, до openSUSE Leap 15.1 и Ubuntu 19.04 приходится решать спектр проблем, особенно если учесть, что в состав программного продукта входит модуль ядра.

Статья создана по материалам выступления на конференции LinuxPiter 2019.
Читать дальше →
Всего голосов 55: ↑52 и ↓3+49
Комментарии107

Почему важно проверять, что вернула функция malloc

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров36K
malloc

Предлагаем вашему вниманию цикл статей, посвященных рекомендациям по написанию качественного кода на примере ошибок, найденных в проекте Chromium. Это шестая часть, которая будет посвящена функции malloc. Вернее, тому, почему следует обязательно проверять указатель, возвращаемый этой функцией. Скорее всего, вы не догадываетесь, какой подвох связан с malloc, потому рекомендуем познакомиться с этой статьей.

Примечание. В статье под функцией malloc часто будет подразумеваться, что речь идёт не только именно об этой функции, но и о calloc, realloc, _aligned_malloc, _recalloc, strdup и так далее. Не хочется загромождать текст статьи, постоянно повторяя названия всех этих функций. Общее у них то, что они могут вернуть нулевой указатель.
Читать дальше →
Всего голосов 81: ↑74 и ↓7+67
Комментарии262

Домофоны, СКУД… И снова здравствуйте

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров8.6K

Доброго времени суток, дорогие читатели. Однажды, я уже писал здесь об уязвимости в контроллерах СКУД от IronLogic. Подробнее - здесь. Там уязвимость заключалась (и заключается, так как инженер IronLogic считает, что "Уязвимость некритична, исправлять не будем.") в программном баге прошивки z5r. Здесь же я хочу поделиться другим исследованием, на этот раз уязвимость присутствует в сервисе облачного видеонаблюдения и домофонии от "Орион Телеком" и "Росдомофон". Чудо называется "Домофон 2.0" (впрочем у "Росдомофона" есть и собственный одноименный бренд), и внедряется (по крайней мере в Красноярске) с начала 2020 года.

Читать далее
Всего голосов 14: ↑12 и ↓2+11
Комментарии2

Некоторые аспекты управления VDS-сервером под Linux

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров13K
VDS (Virtual Dedicated Server) — услуга, в рамках которой пользователь получает виртуальный выделенный сервер с максимальными привилегиями. Это эмуляция реального физического сервера, у него есть рутовый доступ, возможность установки произвольных операционных систем и любого софта. При этом он обходится значительно дешевле аренды сопоставимого по мощности физического сервера.

На сервер можно поставить ОС со своего образа или воспользоваться готовым образом в панели управления.



Предположим, мы поставили Debian 10 и веб-сервер Nginx, который идёт в стандартном репозитории (apt install nginx). Давайте посмотрим, какие полезные утилиты и команды помогут в управлении сервером под Linux. Рассмотрим и отдельно Nginx, и сам VDS-сервер в целом.
Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑28 и ↓3+36
Комментарии9

Гайд по Flight Simulator от пилотов: учимся управлять самолетом

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров63K

Всем привет! В связи с выходом нового Microsoft Flight Simulator я и мои друзья решили написать для вас гайд по полетам в симуляторе.



Учиться мы будем на Cessna 152 – одном из самых востребованных самолетов. Он прост в управлении, прощает многие ошибки и весьма популярен в летных школах – сам автор учился летать именно на нем. Что немаловажно, встроенное в Microsoft Flight Simulator обучение также использует этот самолет.


Мы не будем грузиться теорией (поначалу), а перейдем сразу к практике. Статьи будут дополнять встроенные в MFS уроки.

Читать дальше →
Всего голосов 80: ↑80 и ↓0+80
Комментарии65

Программирование игры для embedded-устройства на ESP32: шрифты и система тайлов

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров3.2K
image


Начало: сборка, система ввода, дисплей.

Продолжение: накопитель, аккумулятор, звук.

Часть 7: Текст


Завершив со слоем кода Odroid Go, мы можем приступить к созданию самой игры.

Начнём с отрисовки на экране текста, потому что это станет плавным введением в несколько тем, которые пригодятся нам в будущем.

Эта часть будет немного отличаться от предыдущих, потому что в нём очень мало кода, выполняемого на Odroid Go. Основная часть кода будет относиться к нашему первому инструменту.

Тайлы


В нашей системе рендеринга мы будем использовать тайлы. Мы разобьём экран 320x240 на сетку тайлов, каждый из которых содержит 16x16 пикселей. Так мы получим сетку шириной 20 тайлов и высотой 15 тайлов.

Статические элементы, например, фоны и текст, будут рендериться при помощи системы тайлов, а динамические элементы, например, спрайты — иным способом. Это означает, что фоны и текст можно будет располагать только в фиксированных местах, а спрайты можно поместить в любое место экрана.
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0+12
Комментарии1

Светодиод, таймер и прерывания на RISC-V с нуля (на примере GD32VF103 и IAR C++)

Время на прочтение41 мин
Количество просмотров26K


Сегодня речь пойдет о модном — о RISС-V микроконтроллере. Я давно хотел познакомиться с этим ядром и ждал когда появится что-то похожее на STM32 и вот дождался, встречайте — китайский GigaDevice — GD32V.


Инфраструктура для этого микроконтроллера не такая обширная как для STM32, но есть все необходимое для того, чтобы начать с ним работать. Благо отладочные платы можно заказать на аликекспресс, например, вот тут: Longan Nano GD32VF103CBT6 RISC-V MCU


Китайцы продвигают для этого микроконтроллера среду разработку Platform IO, которую можно поставить как расширение под Visual Studio Code. Но мы не будем её использовать, это ведь не по инженерным понятиям, мы же инженеры и хотим разобраться во всем сами. Поэтому давайте попробуем запустить плату на IAR, написав все с нуля.


Кстати, IAR раздает отладочный комплект (отладочная плата + отладчик I-Jet + 30 Дней полная лицензия) IAR RISC-V GD32V Evaluation kit. Вот тут можно оставить заявку Request for Development Tools. Не уверен, что они посылают комплект всем желающим, но мы получили в течение 5 дней. Спасибо им за это!


Ну что же, кто заинтересовался, добро пожаловать под кат

Читать дальше →
Всего голосов 49: ↑49 и ↓0+49
Комментарии31

Как я отказался от вычисления квадратного корня

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров47K


Очень часто при цифровой обработке сигналов необходимо вычислить длину вектора, обычно это делается по формуле A=SQRТ(X^2+Y^2). Здесь возвести в квадрат значение не сложно, но операция вычисления квадратного корня не является простой операцией, особенно для микроконтроллеров. Кроме того, алгоритмы вычисления корня выполняются не стабильное время, и для алгоритмов, в которых таких вычислений много, становится сложно прогнозировать время, необходимое для вычислений.

С такой задачей столкнулся и я. О том, как я отказался от процедуры вычисления корня, читайте ниже.
Читать дальше →
Всего голосов 95: ↑88 и ↓7+112
Комментарии93

Фильтр Маджвика

Время на прочтение38 мин
Количество просмотров133K

Предисловие от переводчика


Здесь представлен один из новейших методов расчёта ориентации в пространстве по показаниям датчиков акселерометра, гироскопа и компаса — фильтр Маджвика, который, по словам автора, даёт результат лучший, чем применение фильтра на основе метода Калмана в результатах и производительности. Автор — Себастьян Маджвик (его интернет-магазин). Метод описан в статье на английском. Данная работа защищена в Университете г. Бристоля Перевода я не нашёл. Переводчик из меня так себе, особенно таких сложных текстов. Но нам же интересно, что за метод?

Кое-где буду от себя добавлять — там текст выделен курсивом. Мною найдено более 10 опечаток в оригинальном тексте. Вообще было довольно трудно, поэтому помощь приветствуется — пишите в комментариях, где перефразировать нужно, в общем, где что не так.


Читать дальше →
Всего голосов 66: ↑64 и ↓2+62
Комментарии17

stm32. Смотрим в корень

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров8.5K

Вместо вступления


Статья содержит пример ручной оптимизации критического участка прикладной программы применительно к бюджетным микроконтроллерам stm32, повышающий производительность в 5 и более раз по сравнению с библиотечной функцией.

Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑12 и ↓3+12
Комментарии31

Информация

В рейтинге
3 544-й
Зарегистрирован
Активность