Привет, гиктаймс!

Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm – простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах.

Проект uArm от uFactory собрал средства на кикстартере уже больше двух лет назад. Они с самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после окончания компании они не торопились выкладывать исходники. Я хотел просто порезать оргстекло по их чертежам и все, но так как исходников не было и в обозримом будущем не предвиделось, то я принялся повторять конструкцию по фотографиям.

Сейчас моя робо-рука выглядит так:



Работая не спеша за два года я успел сделать четыре версии и получил достаточно много опыта. Описание, историю проекта и все файлы проекта вы сможете найти под катом.

Однажды в студеную зимнюю пору… ровно год назад, у нас появилась нетривиальная задача. Есть экран на электронных чернилах, есть процессор 16МГц (да-да, во встраиваемой электронике, особенно сверхнизкого энергопотребления, встречаются и такие) и совсем нет памяти. Ну, т.е. килобайтов 8 RAM и 256 Flash. Килобайтов, Карл. И в эти унылые килобайты необходимо запихнуть несколько изображений 800х600 в четырех оттенках серого. Быстро перемножив в уме 800 на 600 и на 2 бита на пиксель получаем 120 тысяч байтов. Несколько не влезает. Надо сжимать.

Так перед нами появилась задача: «как сжать плоского кота»? Почему кота? Да потому, что на котиках тестировали, на чем же еще черно-белые картинки проверять. Не на долларовых банкнотах же.

Краткое введение

Продолжаю спамить писать на тему операционных усилителей. В этой статье постараюсь дать обзор одной из важнейших тем, связанной с ОУ. Итак, добро пожаловать, активные фильтры.

На Гиктаймс уже не раз и не два размещались статьи про сборку своего домашнего NAS/медиа-сервера/ТВ-приставки и тому подобных произведений чешущихся и относительно прямых рук. Для тех, кто любит подобное рукоблудие, или планирует сам заняться таковым, ниже представлена еще одна вариация на эту тему.

Иногда необходимо редактирование стандартных загрузочных образов, а также конфигурирование систем с последующим тиражированием на большое количество плат Raspberry Pi. Для решения подобных задач удобно использовать пакеты qemu-user-static и binfmt-support.

Сегодня мы представляем вашему вниманию адаптированную подборку инструментов (в том числе облачных) для разработчиков, которые позволяют создавать по-настоящему качественные проекты. Здесь представлены исключительно SaaS, PaaS и IaaS сервисы, предоставляющие бесплатные пакеты для разработчиков инфраструктурного ПО.

У пользователей Linux с некоторых пор появилась возможность использовать ZFS не прибегая к FUSE, т.е. в ядре.

Множество ограничений, которые накладывает FUSE (в первую очередь ограничения по производительности; об остальных можно спросить google) не позволяют использовать ZFS через FUSE в большинстве возникающих задач.

Помимо прочего, код ZFS не может быть включен в дерево исходных кодов ядра Linux, как уже многие знают, из-за несовместимости лицензии CDDL с GPL, а это очень сильно повлияло на проникновение ZFS на Linux-системы.

Но с недавних пор развитие проекта zfsonlinux, разработчики которого портировали код ZFS из Solaris в виде модулей ядра для Linux, достигло такой точки развития, при которой можно использовать ZFS в Linux без особых усилий и с достаточным уровнем стабильности.

Как именно воспользоваться zfsonlinux (на примере rhel/centos/scientific linux 6) можно узнать в статье далее.

Есть много разных сервисов, облегчающих жизнь веб-разработчику или дизайнеру, в том числе создающих разные графики, диаграммы, блок-схемы и т.д. Ниже представлена небольшая подборка.
(Осторожно, много изображений)

Пожалуй, начну с того, что если перегружаться 15 раз в год, то любой «тюнинг» процесса загрузки отнимает больше времени, чем будет выиграно на перезагрузках за все время жизни системы. Однако, спортивный интерес берет свое, тем более, что люди интересуется процессом оптимизации быстродействия. А загрузка оказалась самым очевидным кандидатом в примеры того, как на мой взгляд должен выглядеть этот самый процесс. Сразу скажу, что грузиться будем с 5400 rpm винта, грузиться будем в «рабочую» систему: помимо недобитой вендорской крапвари там стоит еще куча всякого типа вижуал студии, антивируса, скайпа, стима, гуглапдейтера и пр…

Про то, почему отключение pagefile-а скорее вредно, чем полезно — как нибудь в другой раз, а пока…

Проблема решена: 317 кликов исправили ошибку

В 1992 году я считал себя лучшим программистом в мире. В свое оправдание могу сказать лишь, что тогда я только закончил колледж (это было еще до появления Интернета) и жил в Боулдере, штат Колорадо, подрабатывая в мелких компаниях – я почитал за большую удачу возможность просто услышать о других программистах, не говоря уже о том, чтобы повстречаться с ними.

В итоге я познакомился с человеком по имени Билл О’Нил, который нанял меня в качестве программиста, работающего по контракту. Он создал компанию с довольно неоригинальным названием Computer Research & Technologies, и мы стали работать над различными задачами вместе.

Мы занимались разработкой CRUD-приложений [Create, Read, Update, Delete – вариант приложения с базовыми функциями создания, просмотра, обновления и удаления записей в базе данных – прим. перев.] для бизнеса на Visual Basic и FoxPro под Windows 3.1 (и иногда под DOS, так как предчувствовали, что новомодный графический интерфейс останется с нами надолго).

Билл был первым профессиональным программистом, с которым я когда-либо работал. Да что тут говорить, он был первым программистом вообще, с которым я когда-либо работал. Он выдавал мне техзадание, по нему я писал программу на Visual Basic и затем отдавал ее на проверку Биллу. После этого он спокойно объяснял мне, что мой код никуда не годится.

Привет, %username%! Сегодня я хочу рассказать о потрясающем мероприятии, на которое меня пригласили друзья из Intel. Оно было посвящено интернету вещей, микрокомпьютеру Intel Edison, облачной платформе Microsoft Azure и безграничным возможностям, которые дарит человеку фантазия, целеустремлённость и желание сделать мир лучше. Речь идёт о Мегахакатоне Intel IoT Russia 2015, который прошёл неделю назад в Москве, на базе хакспейса «Сталь — Кузница Технологий».



Под катом вас ждут 100500 фотографий, описания проектов, двух дней разработки и четыре десятка Edison’ов. Погнали!

Предлагаю читателям «Хабрахабра» историю о том, как мне удалось повысить свою покупательскую способность в кризисное время при помощи Google Apps Script (GAS). Под катом вы найдете нестандартный пример использования и узнаете о возможностях работы со службами Google Drive и Google Calendar.

Началось все с того, что цена импортируемых товаров в России неуклонно росла вверх. Работая IT-специалистом в крупной ритейл-сети, у меня возникла идея о том, как можно воспользоваться преимуществом наличия доступа к товарной базе, не нарушая установленных правил компании и тем более закона. Наибольший интерес с точки зрения экономии личных денежных средств представляют так называемые «промоакции» (тарифы со скидкой). Необходимо было организовать ежедневную выгрузку «промоакций» на интересующие товары и реализовать возможность своевременного получения уведомлений о наличии скидок на Android-смартфон.

Привет всем!

Решил написать очередную статью, которая была бы полезна начинающим разработчикам в области ПЛИСоводства. Очень долго откладывал момент публикации, сам материал подготовил еще несколько месяцев назад, а вот сесть и написать всё это в целую статью как-то не доходили руки. Но вот наконец-то появилось свободное время, поэтому всех заинтересовавшихся приглашаю к прочтению.


Проект называется «глупые часы», поскольку он ничего не умеет, кроме как считать время и дату и выводить их на дисплей. В первую очередь проект рассчитан на студентов старших курсов и новичков. В нём нет никаких необычных блоков, не используются вендорные IP-ядра, и уж тем более нет сложных интерфейсов обмена (типа PCIe, Ethernet, USB и т.д.).
В этот раз проект на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС) будет примитивен и предельно прост, а я постараюсь рассказать обо всех трудностях, с которыми пришлось столкнуться при выполнении поставленной задачи.

Рад представить дополнение оригинального списка из 300 потрясающих бесплатных сервисов. Автор оригинальной статьи Ali Mese добавил ещё +100 новых сервисов, которые помогут найти все — от источников вдохновения и редакторов фотографий до создания опросов и бесплатных иконок.

И еще подборку +500 инструментов от 10 марта 2017 г. смотрите здесь.

A. Бесплатные веб-сайты

• HTML5 UP: Адаптивные шаблоны HTML5 и CSS3.
• Bootswatch: Бесплатные темы для Bootstrap.
• Templated: Коллекция 845 бесплатных шаблонов CSS и HTML5.
• Wordpress.org | Wordpress.com: Бесплатное создание веб-сайта.
• Strikingly: Конструктор веб-сайтов.
• Layers: Создание сайтов на WordPress (new).
• Bootstrap Zero: Самая большая коллекция бесплатных шаблонов Bootstrap (new).
• Landing Harbor:  Продвижение мобильного приложения c помощью бесплатного лендинга (new).

Введение

Однажды мне потребовалось создать защищенный канал связи между своим сервером и своим приложением. Я помнил, что в документации к Boost Asio упоминалось, что он может работать с защищенными соединениями, используя OpenSSL. Я начал искать информацию по этой теме, но, увы, мало что нашел, тем более под Windows. Так что теперь, разобравшись с этим вопросом, я решил написать эту инструкцию, чтобы другим людям было проще разобраться.

Немало копий сейчас ломается относительно возможных способов реализации интернета вещей. Да и сама реализуемость вызывает немало вопросов и споров. Однако, судя по усилиям производителей, интернету вещей скорее быть, чем не быть. Но тут возникает ещё одна проблема технического свойства: интернет вещей априори представляет собой распределённую беспроводную сеть, на которую сильное и непредсказуемое влияние может оказывать электромагнитное загрязнение, создаваемое бесчисленными приборами и проводами.

О пользе управления шторой через rs-485

Некоторое время назад оказался у меня электрокарниз для раздвижных штор AKKO AM72E. Не то чтобы мне лень двигать руками шторы, но прогресс идет вперед и я пытаюсь семенить следом. Электромотор может управляться и по сухим контактам и с радиопульта. Но кому нужна эта банальность, если мотор поддерживает интерфейс RS485, что позволяет не только отдавать команды, но и считывать состояние шторы. Да и в общем конечная цель управлять карнизом со своего телефона, а почему бы и нет.

Самым простым было бы найти переходник USB-RS485 и начать тестирование. Но такого переходника поблизости не оказалось. Если заказывать, пришлось бы какое-то время ждать. Быстрее сделать. У меня есть несколько переходников USB-UART на всех популярных микросхемах, но пользуюсь я в основном парой переходников на CP2103. Выглядят они примерно так:



Примерно, потому что установлены разъёмы и выведены дополнительные сигналы. Всего-то нужно сделать переходник UART-RS485. В магазине были куплены несколько MAX485. Возможно, было бы проще, использовать что-то вроде MAX13487 c автоматическим переключением передачи и приёма. Но в местном магазине я таких не нашёл (возможно просто плохо искал). Честно говоря, мне и за MAX485 ехать в магазин было лень. Поначалу было желание сделать приём на ОУ, а передатчик на транзисторах — это же так просто протестировать работает электрокарниз AM72E по этому протоколу, или нет.

Не секрет, что в больших конторах тема фильтрации Интернета довольно актуальная. С этой задачей справляется немало программных и аппаратных решений. Но в настоящее время все те сайты, которые мы резали ранее, работают по протоколу HTTPS, т.е. порт 443. Как известно, данный протокол проследить, прослушать и т. п., невозможно. А любой кеширующий фильтрующий прокси-сервер, редиректор и т. п. фильтрует только HTTP, т.е. порт 80. Как же резать Вконтакте, Одноклассники, iphide.info и многие другие подобные сайты? Как блокировать доступ к личной почте в организации, если использование оной запрещено порядками в организации? Да, можно фильтровать по IP адресам, но они частенько меняются, да и на многих ресурсах несколько IP адресов. Блокировать их на уровне файрвола как-то совсем не православное решение, и не совсем удобное.

И вот, совсем недавно, мне один товарищ рассказал, что он поднимает у себя в конторе кеширующий прокси с фильтрацией HTTPS, меня это заинтересовало.

Речь в статье пойдет о той самой OpenSCADA, которая под Linux и с oscada.org.

Зачем:
• потому что SCADA на самом деле достойна внимания и популяризации;
• в некоторых малобюджетных или маленьких проектах просто безальтернативная;
• судя по статьям про АСУТП на хабре, многим читателям АСУТП представляется черной магией, недо-IT или чем-то похожим (ломают несчастный modbus, мучают WinCC, которая и так еле тарахтит… Люди читают и охают: «Как так можно…. дырявое ПО в промышленности», но никого не удивляет ломание Win95 и 6го ослика. Поломали бы LON шифрованный, OPC, OPC_UA…… А WinCC сама расшаривает папку с проектом с именем вида WinCC_Project_xxxxxx при первом открытии + это вы еще не видели как ее плагин к Excel может намертво винду подвесить при неаккуратной вставке ячеек чуть больше, чем он может за раз осилить!) – добавим ликбеза;

Продолжаем освоение микроконтроллеров Kinetis. На этот раз освоим среду разработки KDS и запрограммируем вывод меандра. Выясним сколько на это нужно времени. Узнаем какой максимальной частоты меандра можем добиться и обнаружим удивительное быстродействие портов Kinetis. И конечно же напишем классический «Hello, world!» с выводом через UART на скорости в 1.5 Мбит/c.

Предыдущие статьи:

• Микроконтроллеры семейства Kinetis от NXP-Freescale для встраиваемой электроники
• Открытый проект универсального микроконтроллерного модуля
• Умная плата для управления силовыми 3-х фазными нагрузками