В предыдущей статье мы обсудили иерархию Интернета, разницу между средами передачи данных и путь запроса от компьютера пользователя до сервера, расположенного на другом конце земного шара. В этой поднимемся на несколько уровней выше, чтобы разобрать каким «языком» пользуются компьютеры, чтобы общаться друг с другом.

Невозможно по-быстрому рассказать обо всём, что касается устройства Интернета. Потому в этой и следующих статьях мы будем рассматривать только определённое подмножество технологий – часть между физическим уровнем и уровнем приложения.

Не будем говорить о том, как компьютеры используют электричество для представления и передачи данных. Это очень интересная тема, но слишком низкоуровневая для этого цикла.

Но и рассказывать про то, как браузер загружает страницы, тоже не будем. HTTP-запросы, сжатие, языки программирования, рендеринг страниц – всё мимо.

Что нам интересно, так это то, как данные находят путь от одного компьютера до другого.

В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем.

В данной работе представлен процесс разработки и симуляции мобильного робота с использованием платформы ROS Noetic и среды Gazebo. Описано создание URDF-модели робота, которая включает в себя детальное описание всех его компонентов. Рассмотрена разработка Docker контейнера, что позволяет обеспечить унификацию и воспроизводимость среды разработки. Также описаны файлы конфигурации для управления моделью в Gazebo и настройка PID контроллеров для оптимизации управления движением. Проект включает в себя формирование собственного мира в Gazebo, что позволяет тестировать робота в контролируемой и настраиваемой среде.

TL;DR: Да, можно программно изменить датчик для работы в сети Zigbee, достаточно по воздуху перезаписать прошивку.

Многим пользователям умного дома известен квадратный датчик температуры и влажности от Xiaomi LYWSD03MMC. Его очевидные плюсы — это LCD экран, подключение к системе умного дома MiHome и конечно же цена. Его без преувеличения можно назвать если не самым, то точно одним из самых дешевых "умных" датчиков, которые имеют интерфесы для подключения к умному дому. В данном случае это популярный bluetooth, который позволяет подключиться к датчику со смартфона и увидеть показания. Поэтому он завоевал своё место в сердцах строителей умных домов как дешевое и надёжное решение.

Коллеги, всем привет! Меня зовут Илья Косынкин. В компании Positive Technologies я руковожу разработкой продукта для глубокого анализа трафика в технологических сетях — PT ISIM. На проектах в различных компаниях мы много сталкиваемся с практическими вопросами о том, как выстроить мониторинг ИБ в АСУ ТП. И это закономерно, ведь наша система решает именно эту задачу.

Появилась идея описать, какую пользу может принести мониторинг ИБ в АСУ ТП, не уходя глубоко в детали функциональности продуктов, их классов и возможной архитектуры внедрения в инфраструктуру компании. Только value от этого процесса, без описания cost. При этом постараюсь рассказать вам научно-популярно, без воды. А для наглядности я буду использовать в статье скрины интерфейсов наших решений.

В этой статье мы рассмотрим процесс создания умной светодиодной системы под названием Smart LED. Этот проект основан на микроконтроллере ESP8266 и адресной светодиодной ленте.

Система Smart LED позволит вам не только наслаждаться красивой подсветкой, но и синхронизировать её с музыкой. Вы также сможете управлять системой с помощью голосового ассистента Алиса.

Проект на GitHub

В интернете утверждают, что диоксид углерода влияет на наше самочувствие. А что если собрать устройство замера уровня CO2 самому? Учитывая, что каждая новая железка начинается с простой идеи, насколько далеко можно зайти в этом направлении? И что тут общего с полу-умной квартирой?

Как автоматизировать дом, чтобы кошачий лоток отправлял в «Телеграм» сообщения, что его пора почистить, а на экране ТВ появлялось сообщение, что ванная комната освободилась. Об этом рассказал наш комьюнити‑менеджер Игорь Губайдуллин, инженер с 20-летним опытом работы. Умный дом стал его хобби пять лет назад — началось всё с робких шагов по освоению Apple HomeKit, а закончилось выделенным сервером умного дома с Home Assistant на борту.

Привет! Меня зовут Максим, и работаю я DevOps инженером. Год назад я купил квартиру в новостройке, а это значит что я волен полностью все сделать под себя. Профессия обязывает всё автоматизировать, и мне это очень нравится, поэтому я не упустил возможность отыграться даже тут. В данном посте я расскажу, как с помощью Siemens LOGO немного облегчить себе жизнь и добавить удобства в свою квартиру.

В этой статье я бы хотел рассказать о том, как можно управлять умным домом и всеми устройствами (не только Zigbee) в Home Assistant даже без подключения к интернету.

Привет! На связи Роман Люкшин, системный эксперт-аналитик компании «БАРС Груп». Сегодня я продолжу рассказ о том, как создавал систему «умный дом» своими руками.

Привет! На связи Роман Люкшин, системный эксперт‑аналитик в компании «БАРС Груп». В рабочее время я помогаю создавать ИТ‑решения в сфере строительства, ЖКХ и соцзащиты. А в свободное — совершенствую систему «умный дом», созданную собственными руками и веду «дневник» этого технологического эксперимента. В первой части я рассказал о предыстории проекта, выборе оборудования и планировании домашней сети под умные устройства. Это вторая часть, и в ней я привожу мануал по настройке голосового помощника Алиса к популярным сценариям работы «умного дома».

Полив — регулярная и трудоемкая задача, которая отнимает массу времени, поэтому ее не мешает автоматизировать, чтобы все работало само. Из песни слов не выкинешь: «Вкалывают роботы, счастлив человек».

В преддверии дачного сезона мы решили поделиться двумя решениями автоматизации для полива грунта и гидропоники. Оба базируются на контроллере под Linux и успешно показали себя в действующих проектах.

Мы посетим загородный дом под Екатеринбургом и стеллажную систему в Минске. Интересно? Ныряйте под кат.

Зачем развивать таланты? «Человек пришёл на определенную позицию, у него есть должностная инструкция и задачи, так пусть он берет все это и доказывает, что мы ему не зря деньги платим». Однако, чем лучше раскрыты таланты сотрудников, тем больше вариантов для дальнейшего роста компании. В этой статье я, Татьяна Алексеева, Head of Customer Success Department в Social Discovery Group, поделюсь лайфхаками о том, как развивать команду и смотреть на сотрудников не только с точки зрения должностных инструкций. Находить и развивать таланты — мое творчество в роли руководителя. Поэтому мой департамент является «поставщиком» талантливых кадров для других департаментов.

Привет, Хабр!

В настоящее время в ИТ индустрии крайне актуальна тема построения процесса безопасной разработки ПО (по англ. «Secure SDLC» или «Secure software development life cycle»). Некоторые организации и команды самостоятельно приходят к необходимости такого процесса в своих продуктах, свободно выбирают подходящий фреймворк, инструменты и выстраивают свой вариант безопасной разработки. Другие, подпадающие под внешние регуляции, вынуждены разбираться с конкретными, заранее выбранными регуляторами фреймворками или стандартами. Ко второму варианту относятся многочисленные финансовые организации, деятельность которых регулируется Банком России. В нормативах последнего с мая 2018 года стали фигурировать вопросы анализа уязвимостей и появилась аббревиатура ОУД 4.

Этой статьёй я хочу начать цикл, освещающий процессы безопасной разработки в контексте стандартов серии ГОСТ Р ИСО/МЭК 15408. Моя задача – последовательно, фундаментально и лаконично изложить этот фреймворк, чтобы уменьшить «порог вхождения» в предмет. Материал предназначен для разработчиков, менеджеров, методологов и других людей, которые в силу обстоятельств, вынуждены погружаться в безопасную разработку в контексте ОУД и требований Банка России.

Подробнее под катом…

Всем привет!

Всегда интересно узнавать, как устроено IT в различных сферах и компаниях: какие задачи ставятся и как находятся решения. Да и в целом, делиться опытом полезно!

Меня зовут Илья Панов, я инженер данных в X5 Tech и участвую в развитии продукта CVM (Customer Value Maximization). В этой статье хочу рассказать о том, как живёт и развивается IT-продукт в ритейле. Расскажу, откуда появилась потребность в инструменте, подобном ClickHouse, и как проходило RnD для его внедрения.

Эта статья для тех, кто только открывает для себя мир NiFi или планирует применять этот чудесный инструмент. Инструмент необычный, и, чтобы его эффективно использовать, важно понимать, как NiFi работает, какие у него сильные и слабые стороны.

Кажется, уже не осталось людей, кто не слышал о существовании искусственного интеллекта (ИИ).

Если не вдаваться в подробности его создания и истории, ИИ окружает нас повсюду. Он помогает нашей почте распознать спам, может подсказать, когда полить или переставить на свет наш любимый цветок, выбирает самый удобный маршрут и может найти среди миллиона вакансий работу мечты. Помимо всего этого, ИИ используют на постоянной основе в таких сферах, как медицина, производство, банковское дело, образование и многое другое.

В этой же статье мы постараемся выяснить, как ИИ может трансформировать проектное управление, определить сферу влияния и преимущества, которые может дать его использование.

По данным Gartner, Inc., к 2030 году 80% работы, которой сегодня заняты специалисты по проектному управлению, будет выполняться ИИ. И если верить данной статистике, осталось не так много времени и пора определить, для чего конкретно уже не потребуется человек.

При определении возможного влияния ИИ на управление проектами, первое, что приходит в голову — это спросить у него самого.

Вот, что нам выдает ChatGPT на запрос «Влияние ИИ в сфере управления проектами»:

«Искусственный интеллект (ИИ) имеет значительное влияние на сферу управления проектами. Ниже приведены некоторые из его основных воздействий:

• Автоматизация процессов.

• Анализ данных.

• Предсказание рисков.

• Улучшение коммуникации.

В целом ИИ может значительно улучшить эффективность и результативность управления проектами, позволяя более эффективно использовать ресурсы и снижать риски.»

В данной статье речь пойдет о взаимодействии WebSocket сервера и сервера рассчитывающего события в мультиплеерных играх (команды пользователей, игровую физику, алгоритмический искусственный интеллект и т.п.).

Будет затронута тема очередей, асинхронного логирования, параллельного программирования на CPU и использования каналов (сhannel) для взаимодействия между процессами (thread - ветками) на языке программирования PHP (аналогичный функционал есть в языке GO).