В этом посте разобраны некоторые фокусы, причуды и фичи языка C (некоторые из них – весьма фундаментальные!), которые, казалось бы, могут сбить с толку даже опытного разработчика. Поэтому я потрудился сделать за вас грязную работу и (в произвольном порядке) собрал некоторые из них в этом посте. Примеры сопровождаются ещё более вольными краткими пояснениями и/или листингами (некоторые из них цитируются).

Конечно же, здесь я не берусь перечислять абсолютно всё, так как факты из разряда «функция nan() не может устанавливать errno, поскольку в определённых ситуациях поведёт себя как strtod()» не слишком интересны.

ВНИМАНИЕ: сам факт попадания тех или иных вещей в эту подборку  не означает автоматически, что я рекомендую или, наоборот, не рекомендую ими пользоваться! Некоторые из приведённых примеров никогда не должны просачиваться за пределы списков наподобие этого, тогда как другие примеры невероятно полезны! Уверен, что могу положиться на ваш здравый смысл, дорогие читатели.

• ARM-ы для самых маленьких
• ARM-ы для самых маленьких: который час?

В предыдущих статьях цикла был приведен пример реализации ведомого модуля JTAG на Verilog. Я предположил, что количество инженеров, знающих Verilog, меньше, чем количество инженеров, которым требуется понимание принципов работы JTAG. Поэтому, помимо реализации на Verilog, модуль JTAG был также реализован на Си.

Так как реализация на Си преследовала исключительно образовательную цель, то скорость её работы была принесена в жертву некоторой унифицированности подходов с реализацией на Verilog. Поэтому я был несколько удивлён, когда в личном сообщении @Sergei2405 спросил, нет ли способа ускорить работу примера для микроконтроллера, чтобы применить этот код в промышленном изделии.

Субъективно, практическое применение программного JTAG мне по‑прежнему видится не вполне оправданным.
Но, во‑первых, это хороший повод рассмотреть предельные возможности микроконтроллеров.
А во‑вторых, есть формальная причина сказать, что в данной статье предлагается Решение Прикладной Задачи :)

Итак, сегодня мы поговорим про прерывания, поллинг и прочее. А протокол JTAG станет фоном для повествования.

Можно с уверенностью сказать, что с момента публикации первой версии стандарта RS‑232 в мае 1960 года и по настоящее время, было написано приблизительно 10⁹ независимых реализаций UART на всём, чём угодно. Однако, подобно «Hello world» в мире прикладного ПО, а также мигания светодиодом — «Hello world» в мире цифровой электроники (сигнализирующий об успешной настройке оборудования и среды разработки) — процесс написания UART способен проиллюстрировать особенности языка или платформы, демонстрируя применение тех или иных синтаксических конструкций для решения практических, насущных и понятных проблем.

В данном цикле статей будет рассказано про написание модуля UART на SystemVerilog, про синтез данного модуля на различных платформах и про некоторые другие аспекты применения UART в ПЛИС. Но прежде, чем писать код, поговорим про сам протокол и про особенности аппаратной части вне контекста ПЛИС.

Сегодня я хотел бы обсудить тему, с которой так или иначе сталкивался почти каждый программист встраиваемых устройств без использования настоящих операционных систем, а именно прямое управление периферийными узлами микроконтроллера. A конкретнее, я хотел бы обсудить повышение безопасности при управлении периферийными модулями без потери эффективности, гибкости и читаемости.

Статья предполагает, что читатель имеет базовые знания программирования bare-metal систем и языка С++, в том числе и современных стандартов. Это означает, что совсем базовые пояснения выходят за рамки этой статьи.

Мы постоянно используем высокоуровневые команды git, такие как git add и git commit. Однако также существует другая группа команд git, которые обрабатывают низкоуровневые операции.

В этой статье мы создадим git‑коммит, используя низкоуровневые операции, а не команду git commit.

В данной статье я хотел бы вам расказать, как можно создавать свои аппаратно-независимые библиотеки для микроконтроллеров для работы с цифровыи микросхемами.

Суть создания аппаратно-независимой библиотеки состоит в том, чтобы отвязаться от того уровня абстракции (библиотеки и фреймворки), который предоставляет производитель микроконтроллеров, внутри реализуемой библиотеки. Например, для STM32 - HAL, ESP32 - ESP-IDF или Arduino, для AVR зачастую используют Arduino. Это позволит использовать одну и ту же библиотеку на различных микроконтроллерах (и не только) без изменения кода библиотеки под каждый камень.

Данный пост нацелен на неопытных PHP-специалистов. От этой информации лучше программировать вы не станете. Ожидаемая польза:

Мне когнитивно и морально легче, когда уменьшается «магия» того, с чем работаешь. Может тебе тоже

Возможно чуть-чуть реже статьи на хабре будут тебя отпугивать

Объясню на 4 примерах — каждый лишь немного сложнее предыдущего.

Пример 1: запуск программы, написанном на компилируемом языке (Go): в полной статье

Пример 2: Запуск скрипта PHP без OPCache и JIT

В интерпретируемых языках подразумевается, что при запуске программы будет осуществляться выполнение машинного кода не сразу. В случае PHP — запускается именно исходный код.

Это означает, что при каждом запуске программы система должна проанализировать исходный код и преобразовать его в понятный код для процессора (т.е. в машинный код).

Вот схематично представил всю последовательность работы PHP скрипта без включенных OPCache и JIT (каждый из них по отдельности рассмотрим в следующих двух примерах).

У нас привычный «исходный код» PHP (файл hello-world.php):

<?php echo "Hello world";

Опять идем по порядку, рассмотрим какие процессы происходят запустив команду:

php hello-world.php

Процесс №1 — Компиляция в байт-код
Сначала исходный код обрабатывается Zend Compiler — это PHP компилятор. Первый из двух основных компонентов Zend Virtual Machine.

В отличие от рассмотренного выше компилятора Go:

задача PHP компилятора — преобразовать исходный код не в машинный код, а в код-посредник - байт-код;

процесс компиляции происходит при каждом запуске программы (вместо лишь единоразового - до запуска программы, как в примере с Go)

В случае PHP этот байт-код назвали PHP OPCode.

Байт-код — является более низко-уровневым, чем исходный код. Он содержит набор команд для интерпретатора (об интерпретаторе в следующем пункте). Байт-код не может выполняться процессором напрямую.

Чтобы посмотреть результат работы компилятора — сам байт-код — выполним команду:

php -d opcache.opt_debug_level=0x20000 -d opcache.enable_cli=1 hello-world.php

Получим:

$_main: ; (lines=3, args=0, vars=0, tmps=1) ; (after optimizer) ; /hello-world.php:1-2 0000 EXT_STMT 0001 ECHO string("Hello World") 0002 RETURN int(1)

Вначале видим $_main: — обозначает, что следующие строки относятся к функции main. Появление такой функции в байт-коде для глобальной области видимости PHP — занятная историческая особенность, дошедшая из других языков;

Следующие 3 строки начинаются на ; — так обозначаются комментарии. Одна из целей — для дебаг-информации;

Последние 3 строки — непосредственно код нашего приложения, который будет выполняться виртуальной машиной в следующем шаге.

Процесс №2 — Выполнение байт-кода

Новость!

Приветствую, коллеги! Меня зовут @ProstoKirReal, и я сетевой инженер, который пришел в эту профессию из совершенно другой сферы. На начальном этапе было особенно трудно разобраться в сложных терминах и принципах работы сетевых протоколов и оборудования. Мне захотелось написать цикл статей, посвященных специфике работы сетей и сетевых протоколов. Прежде всего, я делаю это для себя, чтобы наконец разобраться в тех понятиях, которые до конца не понимаю. Надеюсь, эта информация будет полезна и вам, а если нет, то послужит хорошей шпаргалкой для меня самого.

В первой статье цикла я хочу начать с базовых понятий, которые пригодятся всем начинающим сетевым инженерам, студентам и тем, кто связан с сетевыми технологиями. Это модель OSI и TCP/IP. Это база, которую необходимо знать. Вначале мне было трудно запомнить и понять суть этих моделей и их связь с настройками обычного коммутатора. Однако понимание модели OSI облегчает понимание работы различных протоколов и позволяет общаться с коллегами на одном языке. Меня раньше часто поправляли из-за того, что я говорил неправильно, не зная базовых понятий.

Итак, давайте разберемся с базовой информацией.

Модель OSI (Open Systems Interconnection) — это эталонная модель, разработанная для описания функций телекоммуникационных или вычислительных систем, необходимых для сетевого взаимодействия. Она разделяет процесс сетевого взаимодействия на семь взаимосвязанных уровней. Каждый уровень выполняет специфические функции и взаимодействует с уровнями непосредственно выше и ниже.

Мы, разработчики ПО, пользуемся git каждый день, однако большинство из нас применяет только самые основные команды, например, add, commit, push и pull, как будто на дворе по-прежнему 2005 год.

С тех пор в Git появилось множество фич, пользование которыми может сильно упросить вашу жизнь. Так давайте исследуем некоторые из недавно добавленных современных команд git, о которых вам стоит знать.

Недавно я провела в Mastodon опрос о том, насколько мои читатели уверены в том, что они хорошо понимают работу HEAD в Git. Результаты (на основании примерно 1700 голосов) меня немного удивили:

10% — 100%

36% — достаточно сильно уверен

39% — уверен в некоторой степени

15% — представления не имею

Меня удивило, что люди не уверены в своём понимании: я-то считала, что HEAD — это довольно простая тема.

Обычно, когда остальные, в отличие от меня, считают какую-то тему запутанной, причина заключается в какой-то скрытой сложности, которую я не учитываю. И в дальнейших обсуждениях выяснилось, что HEAD действительно чуть сложнее, чем я считала!

Wch-link является программатором для ARM, RISC-V микроконтроллеров. По возможностям это аналог St-link, JLink и прочих. По сравнению с st-link он поддерживает контроллеры не только фирмы STM. А по сравнению с JLink стоит намного дешевле и не имеет проблем с лицензиями, которые могут встречаться у дешевых клонов JLink. Также плюсом идет поддержка набирающих популярность контроллеров от китайской компании WCH.

Есть несколько вариантов этого отладчика, я буду говорить о версии Wch-linkE rev 1.3.

Как часто вы ловили себя на мысли «Вот, блин, весь выходной прозалипал в бесконечных лентах, а ничего полезного так и не сделал»? Не спешите себя винить! Скорее всего, все дело в вашем мозге, который привык баловаться дофамином. Увы, с этой проблемой сталкиваются большинство современных людей (и мы в beeline cloud — не исключение). Хорошая новость: ее можно решить!

Почему некоторых людей гораздо сильнее мотивируют именно сложные задачи? И есть ли способ превратить трудные дела в легкие?

Скорее всего, вы можете играть в видеоигры хоть каждый день. Или, например, листать социальные сети. Не сомневаюсь также, что вы без труда сможете просидеть целый день перед экраном монитора.

А теперь попробуйте целый час посвятить учебе... Звучит очень утомительно. А что, если вместо этого часок-другой поработать над своим сайд-проектом? Хм. Всё равно скукотища.

В статье я постарался затронуть базовые темы в виде вопрос/ ответ на горячо любимые темы на собеседованиях и не только.