В данном тексте я произвел смысловой перевод фрагментов спецификации протокола UDS. Той его части, которая поясняет механизм чтения и записи параметров.
Как многие уже знают UDS протокол позволяет читать и писать реальные физические параметры автомобильного агрегата.
UDS протокол реализует динамическую типизацию. То есть вся информация про типы данных поступает во время исполнения программы .
Вот об этом всем и поговорим.
Много лет спутниковая связь воспринималась исключительно как запасной вариант для мест, где нет ни кабеля, ни мобильной сети, ни вообще какого-либо сигнала. Собственно, сегодня мало что изменилось в этом плане: до сих пор принято считать, что спутники — это сложно и дорого. Может, для личного доступа в сеть это еще приемлемый вариант, но для серьезных объемов данных точно не подходит. По этой причине их до последнего времени никто не рассматривал как полноценную часть интернет-инфраструктуры, особенно магистральной.
Starlink, конечно, изменил ситуацию для части обычных пользователей. Но для передачи огромных потоков данных, скажем, между дата-центрами и облачными платформами эти сети все равно не подходят из-за ограничений архитектуры. И вот Джефф Безос презентует проект TeraWave, который предлагает использовать спутники в качестве высокоскоростного транспортного канала. Попробуем разобраться, что это такое и зачем.
Широко распространенный метод относительной фазовой модуляции имеет недостатки по сравнению с абсолютной фазовой модуляцией: необходимость передачи пилот-сигнала в начале сеанса связи, меньшая помехоустойчивость, более сложная аппаратная реализация. Кроме того, при случайном скачке фазы искажается не только текущий символ, но и следующий за ним, а исправление двукратной ошибки требует применения корректирующего кода с большей исправляющей способностью. Однако абсолютная фазовая модуляция, несмотря на ее преимущества, почти не используется из-за переключения в режим «обратной работы» при перескоке фазы опорного сигнала. Решение проблемы применения абсолютной модуляции дает рассмотрение явления «обратной работы» в терминах помехоустойчивого кодирования, с точки зрения которого «обратная работа» – это совокупность пакетных ошибок, количество которых может достигать 100% длины передаваемого кодового слова. Для большинства помехоустойчивых кодов исправление более 50% пакетных ошибок является нерешаемой задачей, но голографический позиционный код дает совпадающий результат декодирования, как для прямого, так и для инвертированного блока данных. Далее описан мягкий декодер голографического кода, обеспечивающий безошибочное декодирование сигнала с абсолютной фазовой модуляцией без использования опорного сигнала при скачках фазы до двух раз за время приема одного блока данных.
Из теории связи известно, что фазовая манипуляция (ФМн) характеризуется высокой помехоустойчивостью. В 1946 г. В. А. Котельников в своей докторской диссертации "Теория потенциальной помехоустойчивости" доказал, что сигнал ФМн с манипуляцией на 180° является наилучшим способом передачи двоичных сигналов и достигает потенциальной помехоустойчивости. Однако реализация демодулятора для когерентного приема такого сигнала затруднена необходимостью поддержания равенства фаз опорного генератора и приходящего сигнала. В практических схемах опорный сигнал формируется из принимаемого колебания. При этом все схемы формирования опорного сигнала таковы, что вследствие различных неконтролируемых факторов возможны случайные изменения знака опорного сигнала. Это означает, что символы, регистрируемые на выходе приемника, даже при отсутствии аддитивной помехи в канале после случайного перескока фазы опорного сигнала инвертируются. Это будет продолжаться до следующего перескока фазы опорного сигнала. Возникает так называемое явление «обратной работы», которое сильно ограничивает применение в системах связи абсолютной ФМн (АФМн). Поэтому АФМн на 180°, хотя и обеспечивает максимально возможную помехоустойчивость радиосвязи, на практике не используется из-за «обратной работы» когерентного детектора.
Сейчас трудно представить себе жизнь без оптоволоконной связи. А ведь оптическая связь была первым в истории человека видом телекоммуникаций на дальних расстояниях. Она существует с момента зарождения основ государственности и имеет историю в тысячи лет. На этом фоне изобретение Александером Беллом способа передачи звука светом, более того, не просто звука, а человеческой речи, и не просто светом, а солнечными лучами, могло бы показаться ожившим мифом об общении богов и титанов, если бы это изобретение не было сделано в конце XIX века и не объяснялось законами физической науки – оптики.
Между тем, про «солнечный телефон» Александра Белла вспоминают от случая к случаю, а в историографию инженерии и изобретательства он вошел в первую очередь как изобретатель первого коммерчески доступного народу телефона, разделив эту честь пополам с Эдисоном. Хотя если подумать, то сейчас его имя скорее ассоциируется с Bell Labs, одним из самых известных исследовательских центров в области коммуникационных технологий прошлого и нынешнего веков, сотрудники которого удостоены 11 Нобелевских премий.
В разработке электроники часто нужны переходники с USB на CAN.
В этом тексте я написал про то каким может быть такой переходник, если в распоряжении только учебная отладочная плата.
Однажды встретились Orange PI 5, Heltect v3, свободное время и J4F и в Саратове появился второй LLM бот для Meshtastic. Сегодня расскажу как все это повторить если у вас в одном месте и в одно время появится примерно такое же.
Кратенько про Meshtastic. Сейчас у нас в Саратове по данным https://map.onemesh.ru/ 114 нод, по данным моей ноды - 150 из которых около ~40 постоянно онлайн). В качестве железа этого проекта используется стационарный Heltect v3 с увеличенной антенной закрепленный на окне и подключенный к WiFi и MQTT. Так как нода Meshtastic не умеет мультиконнект, то к ноде подключена интеграция Home Assistant которая умеет работать как прокси. Но это не обязательно, то же самое умеет meshmonitor, его можно запускать как угодно, даже есть инсталяторы под разные OS.
Eще забавный факт, вчера человек летел из Махачкалы с LILYGO T-Echo, судя по flightradar24 в 245км (в районе фролово) от Саратова на высоте примерно 10 км, и мы перекидывались сообщениям с ним почти до его подлета к Тамбову, и даже удалось перекинуться сообщениями с Пензой.
LLM нода - Orange PI 5 8G RAM c 513G m2 SSD. На нем крутится Ubuntu 22.04.5 c ollama и c закаченной моделькой phi4-mini
Вместо эпиграфа: покажите мне человека у которого нет проблем, и я покажу вам у него на голове шрам от трепанации черепа – говаривал Михаил Жванецкий. А самое неприятное это то, что решая одну проблему мы создаем две следующих (или даже больше)…
Весела и разнообразна монтажная жизнь. Часто по жизни встречаются претензии управляющих компаний, а после принятия закона о беспрепятственном доступе провайдеров в жилые дома, количество жалоб увеличилось просто лавинообразно. Во всем таки операторы связи плохие: и мусорят, и ломают, и пакостят (как специально), а главное ни за что платить не хотят… Оно конечно и среди нашего брата встречаются всякие, но это скорее исключение, чем правило, в массе все пацаны аккуратны, вежливы и не злобны, нам ведь в управляющие компании и в дальнейшем обращаться. Доступ на технические этажи нужен практически всегда. Поэтому со всеми ТСЖ, ТСН, Кондоминимумами и иже с ними, стараемся дружить, ну или по крайней мере, поменьше ругаться. Получается, к сожалению, не всегда…
Итак, реальная история, кои происходят практически ежедневно…
Меняем SFP модули с 1 гига на 10 гиг. В теории работа несложная и нетрудоемкая. Это не домовой ящик ставить, комки проключать, пачухи расшивать, оптику и многопарку прокидывать. SFPхи маленькие, сунул в карман нужное количество комплектов (с запасом) и пошёл по линии. Заменил с двух сторон, линк увидел, померил, с админом созвонился, сигнал и ошибки проверил… и дальше аналогичным образом двигаешься. Это в теории. Но чему нас учит теория? Теория нас учит смотреть далеко вперед. А чему нас учит практика? Практика нас учит смотреть себе под ноги!!! Так гласит старая монтажная мудрость!
Технологии связи в миллиметровом диапазоне (mmWave) используют частоты выше 30 ГГц, при этом практический интерес для систем широкополосной беспроводной связи представляют диапазоны 60 ГГц, 71-86 ГГц, 94 Ггц и выше (Рис. 1). Эти частоты разрешены госорганами частотного регулирования в разных странах (включая ГКРЧ РФ) и находят применение как в гражданских, так и в системах спецназначения. В гражданской сфере это высокоскоростные беспроводные каналы используются для корпоративных применений и университетских кампусов, интернет-провайдеров, а также как магистральные каналы для сетевой связности базовых станций 4G/5G/6G с соблюдением условия прямой видимости (LOS) между точками с оборудованием передачи данных.
Приветствую всех!
Думаю, всем нам известно: ещё каких-то лет десять назад "компьютером для интернета" назывался очень бюджетный офисный ПК, тогда как теперь потребление ресурсов возросло настолько, что порой современный веб - чуть ли единственное, с чем не справляется тот или иной девайс.
А как насчёт чего-то совсем старого? Можно ли выйти в сеть с компьютера тридцатилетней давности и остались ли ещё какие-то сайты, которые можно полноценно просматривать с такого ПК? Сейчас и узнаем...
Илон Маск — успешный предприниматель, известный инновациями в самых разных отраслях: от онлайн-платежей и транспорта до аэрокосмической отрасли и нейротехнологий.
Он развивает электромобили, создает мозговые импланты, разрабатывает многоразовые ракеты, а в перспективе планирует колонизировать Марс.
С чего начинался путь Маска и какие компании он развил, расскажем в этой статье.
Многие STM32 микроконтроллеры обладают CAN трансивером. Даже не одним.
В этом тексте я расскажу про особенности работы CAN-трансивера на STM32 (bxCAN).
Вы узнаете как работает CAN буквально под капотом.
Приветствую всех!
Уже не раз я рассказывал про устройство сотовых сетей разных стандартов и годов. Но общим там было одно: базовая станция в любой сотовой сети - достаточно мощное, габаритное и дорогостоящее устройство. Но начиная со стандарта 3G появились их миниатюрные аналоги - фемтосоты.
Как же они устроены, что позволяют реализовать полноценную базовую станцию в корпусе устройства, занимающего места не больше, чем обычный Wi-Fi роутер? Сейчас и разберёмся. Заодно узнаем, как они вообще работают, а также немного поговорим о том, почему вам очень вряд ли удастся самим запустить такую штуку дома.
За 2025 год мы разработали несколько новых инструментов для операторов связи: они расширяют покрытие мобильной сети, помогают формировать тарифную сетку и защищают инфраструктуру. Также мы добавили функциональность, которая поможет администраторам телекомов автоматизировать управление инфраструктурой.
Доброго времени суток уважаемый читатель. В данной статье я хочу поделиться моим опытом запуска лаборатории технологий мобильной сети в домашних условиях. Не буду вдаваться подробно в настройки (как настроить Open5GS или проект osmocom можно нагуглить без проблем), статья планируется все же обзорная. Позже, если будет время и заинтересованность читателей, возможно напишу более подробно – с настройками, дампами сигнального обмена и прочее.
Надеюсь, моя работа вдохновит вас тоже на подобные поиски и развитие в направлении технологий связи.
Приветствую всех!
Два года назад я уже рассказывал о том, как запустить у себя дома базовую станцию 4G LTE. Тем не менее, в той сети работал только мобильный интернет, тогда как при попытке позвонить или отправить SMS связь немедленно обрывалась.
Самое время восполнить это упущение. Сегодня мы поднимем сеть, в которой будут работать все эти функции. Заодно разберёмся, как работают звонки в LTE-сетях, как запустить такую сеть при помощи SDR и как заставить это всё работать. Как водится, будет много интересного.
В детстве, которое пришлось на 90-е, мне очень хотелось иметь Интернет. Родители не собирались его подключать, поэтому я позвонил провайдеру и сказал, что хочу создать аккаунт. У меня спросили фамилию, я назвал вымышленную. Потом у меня спросили номер кредитной карты, я сказал, что мне нужно найти бумажник, после чего я перезвоню.
Из книги Big Secrets и нескольких выпусков журнала 2600 я знал пару фактов о кредитных картах. Номера карт American Express всегда состояли из 15 цифр и начинались с тройки, а номера карт Visa состояли из 16 цифр и начинались с четвёрки. Первая пара цифр обозначала банк-эмитент, затем шёл номер счёта; последняя цифра вычислялась при помощи алгоритма Луна и использовалась как контрольная сумма всех предыдущих цифр.
«Во всех самолётах есть черный ящик. A UART‑логирование это черный ящик вашей прошивки.»
В этом тексте я написал про то как работать с UART на микроконтроллерах.
Вы узнаете как пользоваться UART до того, как он будет включен.
Допустим вы решили делать в своей прошивке printf‑отладку. Или даже забабахать UART‑CLI (Shell).
Первое с чем Вы столкнетесь — это настроить UART‑трансивер. Как же реализовать алгоритм работы с UART периферией?
Приветствую всех!
В середине двухтысячных в крупных городах началось распространение подключения к интернету по выделенному каналу. В те годы появилось множество провайдеров, часть из которых работает и поныне, а множество пользователей впервые смогли получить высокоскоростное соединение.
Помимо привычного нам приходящего в квартиру кабеля некоторые операторы использовали другие методы подключения. Об одном из них, на мой взгляд, весьма необычном по нынешним меркам, мы сейчас и поговорим. Узнаем, как это работало, посмотрим на оборудование и попробуем его запустить. Как водится, будет много интересного.
За месяц интенсивной работы quic-test эволюционировал от узкоспециализированного CLI-инструмента до полнофункциональной платформы с Web GUI и REST API. Мы добавили удобный веб-интерфейс, создали комплексную техническую документацию и значительно расширили функциональность.
В первой части мы обсудили, зачем вообще квантовой криптографии понадобились спутники, чем низкоорбитальные аппараты отличаются от геостационарных, и прикинули «на пальцах»: если с Земли отправить 100000000 фотонов, то до низкоорбитального спутника “долетит” порядка тысячи — то есть потери составят около 50 дБ. Этого достаточно, чтобы интуитивно почувствовать масштаб проблемы, но не очень понятно, откуда берутся эти 40 – 50 дБ и почему такие потери вообще реалистично выдерживать.
