Разработка робототехники *

Это третья из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат.

Проект для управления группой беспилотных летательных аппаратов, реализованный с использованием ROS 2 и PX4 Autopilot. Основная цель — автоматизация управления несколькими дронами в симуляционных условиях. Для моделирования используется симулятор Gazebo. Система поддерживает централизованное управление через ROS topics, обработку высокоуровневых команд в формате JSON.

В 2050 году роботы победят чемпионов мира по футболу. Это не сценарий фантастического фильма, а цель, поставленная сообществом RoboCup. Этот международный проект объединяет лучших инженеров, программистов и ученых в области робототехники. Но прежде чем роботы смогут сыграть против людей, им предстоит преодолеть множество вызовов, связанных с конструкцией, автономностью и эффективным взаимодействием.

Двадцатые годы XXI века отметились рядом интересных тенденций в робототехнике. Эта наука всегда находилась в поиске оптимальных решений, благодаря которым человечеству получится выжать максимум эффективности из роботов и адаптировать их под выполнение весьма неожиданных задач. Очевидный пример — монотонная работа на конвейерах, исследования космического и водного пространства, а также посещения действующих вулканов.

Появление миниатюрных роботов, оборудованных щупальцами, способно кардинально изменить правила игры. В эксперименте эти «малыши» сумели безопасно захватить отдельную икринку мойвы и даже нетравматично поймать живого муравья. Эта статья подробно расскажет о том, как были достигнуты столь впечатляющие результаты.

Разбор пылесоса Philips.

Это будет не статья даже, а некоторое описание, обзор разбора и краткое изучение начинки пылесоса-робота от Philips. В этом обзоре будет много фоток и как писали во временя, когда интернет был по талонам: «Осторожно, трафик!».

Привет, Хабр! Я Денис Логашов, инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этой статье я расскажу о решении основной задачи в соревновании Micromouse: как роботу пользоваться сохраненной картой лабиринта для передвижения по нему и поиска кратчайшего пути. Это продолжение предыдущего материала, где мы учили робота карту составлять.

Импортозамещение в образовательной сфере. Отечественный контроллер для образовательной робототехники, IOT, БАС и т.д.

Недавно мы приступили к первому этапу эксплуатации автономных грузовиков Яндекса. Их уже можно встретить на трассе М-4 «Дон» между Москвой и Тулой, а 10–13 декабря посмотреть на грузовик могут посетители выставки COMTRANS International 2024 в «Экспоцентре».

Грузовик — это тоже автомобиль, и, казалось бы, при его создании мы могли просто переиспользовать все наши наработки для легковых машин. Но в реальности грузовой транспорт существенно отличается, поэтому многое нам пришлось адаптировать или даже создавать с нуля.

Меня зовут Кирилл Зуев, вот уже шесть лет я управляю проектами по разработке платформ в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня расскажу, как мы разрабатывали и запускали свой автономный грузовик, сколько вложили в этот проект сил, знаний и опыта, а также с какими трудностями столкнулись и как их преодолели.

Рассказ о дрели на гусеницах, роботизации буровзрывных работ, симуляторе бурового станка, ретрофите и альпаках.

Привет, Хабр! Меня зовут Денис Логашов, я инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этом году мне предложили поучаствовать в соревновании по робототехнике в дисциплине Micromouse, где роботизированной мыши нужно как можно быстрее найти путь в центр лабиринта и понять, что цель достигнута. Такие соревнования проводятся в разных странах уже почти 50 лет, и в 2023 году Micromouse вошел в программу фестиваля РобоФинист в Санкт-Петербурге. В этом году мы заняли там второе место.

Я работал в паре с другим инженером и отвечал за программную часть робота. По моим наблюдениям, меньше половины участников соревнования поняли задачу соревнования, а остальные создали типичный алгоритм прохождения лабиринта, где предусмотрен только один путь от старта до финиша. Поэтому в серии постов я расскажу, какие подходы использовал сам, чтобы решить комплексную задачу Micromouse — исследование лабиринта, построение карты и поиск кратчайшего пути.

8 ноября мы провели финал МТС True Tech Champ 2024. Лучшие команды с отборочного этапа программировали робомышей на скоростное прохождение лабиринта, а опытные спикеры рассказали про перспективные технологии.

Артем Якимчук, Research Engineer и аспирант Сколковского Института Науки и Технологий, рассказал, как симуляция ускоряет разработку роботов, повышает точность алгоритмов и сокращает расходы. Специально для аудитории Хабра мы расшифровали этот доклад.

В нем ответы на три главных вопроса: в чем сложность программирования роботов, какие задачи решает симуляция и почему это не панацея.