Как стать автором
Обновить
29.37

Разработка робототехники *

Программирование и разработка робототехники

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Не можешь остановить восстание роботов — возглавь его. Где учиться робототехнике в России узнали на ROS Meetup 2024

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров729

Буквально вчера в чате робототехников разгорелся спор в какой вуз идти учиться робототехнике, да так чтобы можно было заниматься с роботами на практике. Давайте совместно разберемся в этом вопросе.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑4.5 и ↓-1.5+6
Комментарии2

Новости

Дрон художник нарисовал самую большую картину и другие необычные применения Robot Operating System на ROS Meetup 2024

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров745

Репортаж с прошедшего мероприятия по Robot Operating System (ROS) - фреймворку, который предназначен для разработки программного обеспечения роботов. В него входит целый набор различных инструментов, библиотек и определённых правил, цель которых — создать единую и удобную среду разработки роботов. Выкладываем видеозаписи докладов с подробными описаниями.

Смотреть доклады
Всего голосов 4: ↑5 и ↓-1+6
Комментарии3

Российские роботы выполняют задачи на естественном языке. Зимний ROS Meetup 2024 — как это было и как это будет?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров1K

Всем привет! Сегодня мы отправимся в прошлое и вспомним, как проходил зимний ROS Meetup 3 февраля 2024 года: какие темы по LLM, Deep Learning и антропоморфным роботам были раскрыты и что нас ждет дальше?

Читать далее
Всего голосов 13: ↑10.5 и ↓2.5+8
Комментарии5

Лучший робот для поиска жизни может выглядеть как змея

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров3.1K

Миры с ледяными океанами, такие как Европа или Энцелад, являются одними из самых перспективных мест для поиска внеземной жизни в Солнечной системе, поскольку на них есть жидкая вода. Но чтобы определить, скрывается ли что-либо в их инопланетных океанах, нам нужно преодолеть ледяной покров толщиной в десятки километров. Любые роботы, которых мы отправим пробираться через лёд, должны будут проделать большую часть работы самостоятельно, потому что связь с этими лунами занимает до 155 минут.

Исследователи, работающие над проектом Лаборатории реактивного движения НАСА по разработке технологии под названием Exobiology Extant Life Surveyor (EELS), возможно, найдут решение обеих этих проблем. Оно заключается в использовании управляемого искусственным интеллектом робота-змеи. И его уже построили.

Читать далее
Всего голосов 18: ↑17 и ↓1+16
Комментарии15

Улыбка робота: предсказание и имитация выражения лица человека

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров599


Социальное взаимодействие между людьми является одним из основополагающих аспектов жизни. Родные, коллеги, друзья или совершенно незнакомые люди могут взаимодействовать с нами в самых разных сценариях. Одной из основных составляющих данного взаимодействия является мимика лица человека, способна без слов выразить эмоциональное состояние. Несмотря на культурные и этнические отличия разных народностей Земли, существует базовый набор выражений лица, который практически везде обладают одинаковым смыслом. К примеру, улыбка может зловещей, насмешливой, ироничной, притворной и т. д., но чаще всего она является признаком доброжелательности и миролюбивого настроения по отношению к собеседнику. Но что если собеседник робот? Ученые из Школы инженерии и прикладных наук Колумбийского университета (США) провели исследование, в котором попытались научить робота своевременной и уместной мимике в ответ на мимику собеседника-человека. Какой вид имел робот, чему удалось его научить, и как проходило его общение с людьми? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →
Всего голосов 9: ↑10 и ↓-1+11
Комментарии1

Разработка системы управления электроприводом постоянного тока. Часть 1 — математическая модель

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение17 мин
Количество просмотров4.1K

Статья про разработку системы управления робототехнического устройства на примере привода рулевой поверхности малогабаритной ракеты.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0+15
Комментарии14

Будка охраны или космический корабль

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров2.9K

В проекте на первом этапе участвовало трое, включая руководителя, присланного нам как Мессию, большого специалиста по всем вопросам, который приехал с другого региона нашей необъятной. Итак мы - я с Серегой (второй работник) и руководитель, тот человек, который во мраке непонимания, должен был подобно Данко, вырвать сердце из груди и осветить им все вокруг, взяв нас с Сергеем за руку и увести к светлому будущему - обрести техническое счастье!

Читать далее
Всего голосов 13: ↑10 и ↓3+7
Комментарии36

Бионические предплечье и кисть: позиционирование многосуставного манипулятора наклоном головы

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1K

Всем привет! В предыдущей статье Позиционирование бионического предплечья взглядом / Хабр (habr.com) мы обсуждали алгоритм для позиционирования бионического предплечья. В этот раз мы пойдем чуть дальше (на один сустав), добавив к предплечью кисть, и рассмотрим алгоритм, с помощью которого мы будем управлять всей конструкцией.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+10
Комментарии1

Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4-колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение26 мин
Количество просмотров1.1K

В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии2

Роботы–доставщики и беспилотные фуры: как трансформируется логистика

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров2.6K

Тягачи для перевозки грузов, выполняющие работу без участия человека становятся повседневной реальностью. Машины автоконцерна КамАз и СберАвтоТеха успели перевезти более 12 тыс тонн товаров, пройдя 600+ тыс км. Эксперимент начат в июле 2023 года. Ретейлер  «Магнит» также присоединился к программе — в его активе ~3,5 тыс тонн перевезённых грузов. Компания X5 выполнила 245 рейсов, на счету логистического оператора ПЭК 160 перевозок разной продукции от одежды до автозапчастей. По результатам будет дана оценка экономической эффективности технологии.

Пока оживление замечено только на трассе Москва–Петербург. Для страховки в грузовиках были водители. В ближайшем будущем полезную практику масштабируют по всей России уже без человека в кабине. Расскажем, чего можно ожидать от логистики в самое ближайшее время.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0+12
Комментарии23

Американец построил огромного боевого робота в лесу

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров95K

Задавались ли вы вопросом, насколько сложно превратить что-то, что вы задумали, в реальный продукт? Например, вы удивились ли бы, увидев, как кто-то управляет огромным железным роботом-пауком, способным разворачиваться на месте и послушно шагающим в сторону, в которую его направляет пилот?

Для воплощения своей идеи этот упорный конструктор преодолел множество препятствий: сам придумал механизм, овладел мастерством сварки алюминия, лазерной резки, 3D-печати, создал уменьшенный прототип и построил такого. Его проект выделяется даже среди самых интересных устройств, созданных своими руками, про которые вы читали.

Откиньтесь на спинку кресла и отдохните от суеты, пока читаете эту, довольно объемную, статью. Пролистывая ее, вы узнаете о замечательном изобретателе и его находчивости, неудержимой жизненной энергии и практических советах, помогающих в воплощении в жизнь своей мечты.

Читать далее
Всего голосов 77: ↑70 и ↓7+63
Комментарии127

Логика автопилота для летательных аппаратов самолетного типа при переходе от вертикального полета к горизонтальному

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров2.3K

Идея выполнения вертикального взлета для самолетов и дронов самолетной конфигурации не является чем-то из будущего. Большинство решений, использующихся сегодня, являются конвертопланами, то есть оборудованы механизмом, который изменяет плоскость вращения винтов или направление реактивной струи. Развитие транспортных БПЛА для городских и региональных грузопассажирских перевозок привело к развитию концепции летательных аппаратов с зафиксированным положением двигателей, часть из которых создают вертикальную тягу, а другая часть горизонтальную. В этой статье постараюсь рассмотреть процесс создания автоматической системы управления для перехода от вертикального к горизонтальному полету.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии6

Разработка алгоритма адаптивной системы стыковки НПА с БЭК с использованием методов машинного обучения

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров960

Исследования, проводимые в работе, направлены на разработку удаленно управляемых робототехнических комплексов. В работе в качестве прототипа, на котором отрабатываются представленные в статье экспериментальные решения, выступают необитаемый подводный аппарат и автономный безэкипажный катер. В числе основных задач, решаемых в работе данными аппаратами, являются: мониторинг и оценка среды; обнаружение объектов и препятствий; маневрирование; сближение с объектом. В статье рассматривается задача стыковки в виртуальной 3D среде, в процессе которой осуществляется построение изображений рабочего пространства подводного робототехнического комплекса. Предложены алгоритмы построения 3D изображений рабочего пространства робототехнического комплекса в решении задачи стыковки, основанные на применении методов машинного обучения, включающей поиск, планирование движений, маневрирование и управление робототехническими комплексами для синхронизации подводного необитаемого аппарата с автономным безэкипажным катером в условиях неформализованных выполняющих сред. Результаты работы показывают, что применение методов машинного обучения в решении данных задач позволяют повысить уровень автономности аппаратов.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0+4
Комментарии1

Ближайшие события

Что такое коллаборативный робот и его безопасная интеграция?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров2.1K

Промышленные роботы уже давно используются на предприятиях, где значительно облегчают труд человека и повышают эффективность производства. Однако, использование промышленных роботов не позволяет им работать совместно с человеком в одном общем рабочем пространстве.

Что такое коллаборативный робот?

Понятие коллаборативного робота (кобота) определяется технической спецификацией ISO/TS 15066:2016, на основе которой выпущен гармонизированный стандарт ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 и американский ANSI/RIA TR R15.606:2016.

Вопросы безопасности, относящиеся к коботу в рамках ГОСТ Р 60.1.2.3-2021

Важный момент, с которого должна начинаться любая интеграция кобота в робототехнический комплекс (РТК):

Интегратор должен провести оценку рисков для совместной работы, как описано в ИСО 10218-2:2011, подраздел 4.3. Следует принимать во внимание потенциально намеренные или обоснованно прогнозируемые ненамеренные ситуации возникновения контакта между оператором и робототехническим комплексом, а также те ситуации, которые могут возникнуть при штатном взаимодействии оператора с оборудованием внутри совместного рабочего пространства.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑2 и ↓1+1
Комментарии15

Как я апнул «чумадан»

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров16K
Картинка Stockking, Tawatchai07, Freepik

Самодельщиков частенько обвиняют в том, что их самоделки представляет собой, по сути, «троллейбус из буханки хлеба», как в известном меме:-) То есть, можно было бы этого и не делать, но «как раз было время и зачем-то я это сделал».

Но есть некоторые из самоделок, которые в корне отличаются от этого всего, и каждый раз, когда их вспоминаешь, говоришь себе «как же хорошо, что когда-то я уделил этому своё время!», так как подобного рода самоделки отличаются крайней полезностью и являются весьма применимыми в жизни. Они могут быть по своей сути и не особо сложными, но польза от их наличия весьма велика. И в этой статье будет рассказ как раз об одной из таких.
Читать дальше →
Всего голосов 94: ↑86 и ↓8+78
Комментарии94

VR, комбайны–роботы и дроны: как инновации спасают сельское хозяйство

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров2K

Передовые технологии и сельское хозяйство — ещё недавно такая связка выглядела футуристично, но сегодня российские и мировые аграрии уверенно используют новейшие достижения для круглогодичного выращивания культур, получения зимостойких и неприхотливых сортов с высокой урожайностью, улучшения структуры почвы, методов полива и внесения удобрений. Расскажем, как дроны, роботизированные аппараты, круглосуточное отслеживание химического состава почвы и другие новации помогают снизить затраты на продукцию и обеспечить её высокое качество.

Читать далее
Всего голосов 17: ↑15 и ↓2+13
Комментарии14

О люстре Чижевского и ионизации воздуха

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров18K
Картинка Harryarts, Freepik

Многим хорошо известна, а кто-то просто слышал, о таком интересном устройстве, как «Люстра Чижевского», или электроэффлювиальная люстра, автором которой принято считать Александра Леонидовича Чижевского.

Ввиду широкого кругозора, изобретательского подхода и постоянного обучения в течение всей жизни, трудно сказать конкретно, кем же он являлся — биологом, инженером или кем-то ещё… А именно такие межинституциональные люди и создают прорывы…

Является несомненным тот факт, что его изобретение получило международное признание и вошло в широкий обиход, являясь известным и по сей день.
Читать дальше →
Всего голосов 99: ↑83 и ↓16+67
Комментарии125

Шаг за шагом: биогибридный двуногий робот

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров1.5K


Когда речь заходит о роботах, то одним из самых распространенных типов является роботизированная рука, т. е. манипулятор. Каркас таких роботов как правило изготовлен из металлов или композитных материалов, тем самым делая его жестким. Мягкая робототехника также не стоит на месте, а ее подраздел, называемый биогибридной робототехникой, изучает возможность создания машин, движимых искусственными мышцами. Ученые из Токийского университета решили уделить внимание роботизированным биогибридным ногам. В ходе своего исследования они пытались создать ноги, способные имитировать гибкость человеческих конечностей и плавность походки. Из чего был изготовлен биогибридный двуногий робот, и как именно он работал? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0+12
Комментарии1

Стажировки по робототехнике, или Как прокачать практические компетенции

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров4.5K

Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как молодому специалисту попасть на работу в центр робототехники. Расскажем об одном из путей (не реклама, но уникальная возможность для робототехников в России)

Читать далее
Всего голосов 16: ↑14 и ↓2+12
Комментарии2

У меня зазвонил Репка-фон. Делаем телефон на базе Repka Pi 3 с применением модуля SIM868

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров7.9K

Делаем программно-управляемый телефон или даже узел связи на базе одноплатного компьютера Repka Pi и модуля платы функционального расширения для GSM связи.

Просто поражают возможности одноплатных компьютеров в формфакторе Raspberry за счёт применения с использованием их 40 pin разъёма, поддерживающего все наиболее популярные промышленные интерфейсы. Становится интересным пробовать решать разные задачи такого типа со ставшими доступными уже год назад Российскими одноплатниками Repka Pi, разработанными на основе китайской элементной базы, но разработанные и производимые уже в России и имеющие хорошую поддержку, что сильно меняет и расширяет возможности применения и получения ответов на возникающие вопросы, так как работы с такими задачами часто сопряжена с возникающими техническими вопросами.

Реализация телефонной связи и радиоуправление - это ооооочень интересные возможности, дающие много простора для решения различных задач по автоматизации процессов в рамках своих проектов, как DIY, так и вполне промышленных задач. Учитывая, что в Репке за последнее время добавлена возможность работать с CAN интерфейсов и I2S, то круг задач и поле для фантазии становятся практически не ограниченными.

Это четвертая статья серии, посвященной модулю GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT. В этой статье рассмотрим как добавить в ваше IoT-устройство или другое оборудование функции мобильного телефона. Ранее мы рассматривали как принимать и отправлять сообщения и многое другое и вот настало время для реализации функционала полноценной телефонной голосовой связи.

Настало время превратить модуль GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT, созданный на базе SIM868, в самый настоящий телефон, способный звонить и принимать звонки. Мы расскажем о том, как это можно делать из программы, составленной на языке Python, а также опишем соответствующие AT-команды. Вы проверите их в работе с помощью терминала minicom.

Также вы научитесь работать с определителем номера вызывающего абонента, создавать белый список номеров, с которых разрешен прием звонков и сообщений SMS, выбирать мелодию, которая будет звучать при вызове и ее громкость. Вы сможете управлять громкостью динамика, подключенного к модулю и чувствительностью микрофона.

Читать далее
Всего голосов 41: ↑40 и ↓1+39
Комментарии55
1
23 ...

Вклад авторов