Как стать автором
Обновить
25.92

Разработка робототехники *

Программирование и разработка робототехники

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Биогибридные микроводоросли и магнитное поле

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров994


Говоря о роботах, мы часто представляем человекоподобных роботов, роботов-собак от Boston Dynamics или что-то из кинематографа. Однако микроскопические роботы могут оказаться куда важнее и полезнее своих крупногабаритных собратьев. Ученые из Института интеллектуальных систем имени Макса Планка (Штутгарт, Германия) разработали биогибридного робота, основой которого стала одноклеточная водоросль. Каковы особенности этого робота, что он умеет делать, и где он может стать полезен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Обзор мировых AI-платформ на конец марта 2025 (сгруппировано по странам и категориям) + ссылки на официальные сайты

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров3.5K

AI-платформы и инструменты активно развиваются, предлагая решения для различных задач: от генерации текста и изображений до автономных систем и бизнес-аналитики. Локальные решения, такие как Stable Diffusion и LLaMA, позволяют использовать ИИ без подключения к интернету, что особенно важно для задач, требующих конфиденциальности и высокой производительности. Выбор платформы зависит от конкретных задач, бюджета и технических возможностей.

Читать далее

Образовательный ROS2-робот: аппаратная архитектура и выбор компонентов

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров4.1K

Наша цель — придумать ROS2-робота для старших классов школ и университетов. Чтобы он помогал изучать современные технологии при минимальной стоимости компонентов и простоте сборки. А также чтобы был потенциал модернизации для участия в соревнованиях. Расскажу вам о текущем состоянии этого проекта.

Собрать мобильного робота

Как у нас почти получилось сделать автономного робота для «Битвы Роботов»

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров3.8K

Базово наш робот не отличался от остальных. Главное отличие состояло в начинке. Роботы на «Битве» — это большие и тяжёлые машинки на радиоуправлении, которых полностью контролирует оператор-человек. Мы собирались сделать автономный «аппарат», который не будет управляться человеком и сможет победить в соревновании.

И у нас практически получилось.

Привет, меня зовут Дмитрий, я аспирант 4-го курса факультета «Систем управления и робототехники» Университета ИТМО. Я расскажу историю, как мы в прошлом году с командой выступили на «Битве роботов» с автономным роботом. Так как подобные роботы на ринге «Битвы» не появлялись, и мы, в свою очередь, ещё не занимались постройкой 160-килограммовых «самодвижущихся» боевых аппаратов, которые управляют «сами собой», опыт был весьма занимательный.

Читать далее

Сила воображения: контроль робота силой мысли

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров507


В последние годы робототехника все дальше и дальше отдаляется от статуса чего-то фантастичного и неизведанного. Несмотря на то, что современные роботы все еще далеки от своих литературных или киношных собратьев, они стали неотъемлемой часть современного мира. Роботы в том или ином виде применяются в самых разных сферах жизни человека, от фабрик и заводов до уборки в доме и развлечения детей. Еще одним потенциальным и крайне важным применением роботов может стать их использование для парализованных людей. Ученые из Калифорнийского университета в Сан-Франциско (США) провели исследование, в котором парализованный человек смог силой мысли управлять роботизированным манипуляторов, просто представляя как он выполняет то или иное движение. Как именно была реализована связь человека и машины, какие принципы легли в основу разработки, и насколько она точна и эффективна? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Использование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботах

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение22 мин
Количество просмотров18K

Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.

Читать далее

Курс взят: робототехника в медицине

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров1.8K

Напомним вкратце, что было в предыдущей статье про робота (ссылка): мы протезная компания, которая за 100 дней решила сделать своего робота реАбилитолога.

Читать далее

Как в «Ленте» автоматизировали приемку свежих овощей и фруктов

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров2.6K

Всем привет! Меня зовут Александр Лебедев, я бизнес-аналитик в Lenta tech. Хочу поделиться историей о том, как в «Ленте» мы создали систему удаленной приемки свежих овощей и фруктов. Это уникальный для российского ритейла проект, который помог минимизировать коррупционные риски, сократить списания и упростить процесс контроля качества.

Читать далее

Как мы применили генеративный дизайн к динамическим системам

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров880

Существующие методы генеративного дизайна позволяют оптимизировать различные параметры деталей для производства, например массу ― многие из вас наверняка видели подобные рендеры в Autocad. В областях, где на деталь воздействует повышенная нагрузка, материала больше, в других ― меньше, и с помощью генеративного дизайна к удачной конструкции можно прийти за несколько часов, а не за недели.

Мы решили проверить, можно ли применить методы генеративного дизайна для динамических, а не статических систем, чтобы автоматизировать процесс создания роботизированных устройств захвата. Наш проект стал логичным продолжением исследовательской работы нашего коллеги, в которой рассматривалась оптимизация рычажных механизмов. Работа показала, что формализовать задачу вполне возможно. Мы проверили это, используя для выбора оптимальной имитационной модели алгоритм MCTS. Подробности ― под катом.

Читать далее

Миниатюрный робот, который плавает, как плоские черви

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров1.4K

Специалисты из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) и Института программных систем Макса Планка (Германия) разработали компактного универсального робота, который способен маневрировать в ограниченных пространствах и перевозить грузы, намного превышающие его собственный вес.

Читать далее

Домашний робот-полотёр

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров8.7K

Робот в уборке использует самую обычную ручную «человеческую» швабру с губкой и выжимающим механизмом. Проект робота‑полотёра вначале задумывался как
сложный антропоморфный робот с руками‑манипуляторами, который полностью бы копировал технику мойки человека такой шваброй. Но со временем пришло понимание о возможности достижения цели гораздо более простым способом манипулирования шваброй. В результате на данный момент робот оснащён всего двумя мотор колёсами и одним линейным актуатором привод которого выполняет все необходимые операции со шваброй: поднятие и опускание швабры в ведро, полоскание, отжим, переворачивание губки швабры с одной стороны на другую после загрязнение первой и парковка.

Участие человека в процессе это поставить ёмкость‑ведро с чистой водой до мойки, а после мойки вылить грязную воду из него.

Читать далее

Возможна ли левитация и как реализовать её самостоятельно?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров13K
Картинка Youtube-канал «Street Performers»

Мы привыкли к тому, что слово «левитация» относится к области либо какого-то трюка/обмана, либо ко вполне научным явлениям, однако, требующим для этого весьма специфических условий (или оборудования, если речь идёт об электронном «подруливании» магнитными полями).

Тем не менее, что, если я скажу вам, что левитация всё-таки возможна, причём, что любопытно, при комнатной температуре?

Ещё более любопытно то, что для её осуществления не требуется каких-либо затрат энергии (имеется в виду подача постоянного или импульсного питания), а также создания каких-либо экзотических условий (вполне достаточно даже вполне доступных компонентов).

Тут сразу следует сделать оговорку, что речь не идёт о левитации в полноценном смысле слова, так как если бы кто-нибудь её когда-нибудь и изобрёл, это очень сильно поменяло бы мир…

Тем не менее, далее рассматриваются любопытные способы достижения её в некоторых частных случаях, один из которых, на мой взгляд, является особо интересным. Итак, устраиваемся поудобнее и поехали… :-)
Читать дальше →

ROS2 — курс: Новый этап в образовательной робототехнике

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров3.6K

🚀 ROS2 – Новый этап в образовательной робототехнике!

ROS долгое время считался инструментом для профессионалов, но теперь он становится доступным даже для школьников. Мы разработали бесплатный курс, который пошагово обучает установке, настройке и работе с ROS2. В нем разобраны основные принципы коммуникации, создание собственных нод, а также собран учебный робот, который станет базой для экспериментов и изучения технологий.

🔍 В статье расскажу, как родилась идея курса, какие проблемы он решает и как любой желающий может начать осваивать ROS2, даже без опыта работы с Linux.

Готовы изучать ROS2 и строить роботов? Для желающих 4-6 апреля пройдет хакатон!

Читать далее

Ближайшие события

Домашний Кей-Трак-доставщик по мотивам робота-доставщика Яндекса. Часть 1

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров3.1K

Как и многие, кто работает в ИТ, я обожаю "Технологические преколы". Когда я впервые увидел робота-доставщика Яндекса, первая мысль была: "Мне срочно нужен этот прикол. Не знаю зачем, но надо".

В статье я опишу, куда привела меня эта мысль и поделюсь своим опытом.

Так и что было дальше...

Зачем протезной компании нужно разрабатывать робота?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров710

1) Самая главная задача – это демонстрация эффективности работы наших протезов и «захватов». 

2) Шаг в будущее. Цель нашего робота: стать надёжным устройством с функциями реабилитолога и абилитолога, чтобы консультировать и помогать в выполнении упражнений людям, с отсутствием верхних конечностей, в том числе и детям, в игровой форме.

Ниже публикуем отчёт о постройке робота-реабилитолога «Вертера». Стоит сказать, что сначала смоделировали проект (3д модель), большую часть и частично компоновку, на это примерно ушло 2 недели.

Читать далее

Сутки, пара моторов и немножко отчаяния: зачем инженерам хакатоны

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров3.3K

Представьте: у вас есть всего 24 часа, ограниченный набор компонентов и команда из четырех единомышленников. Такие условия диктует робототехнический хакатон Robotics Tournament. Задача последнего соревнования — построить подводного робота, который пройдет через лабиринт и преодолеет все препятствия. 

Зачем инженеру тратить выходные на робототехнические соревнования? Как участие в них помогает в профессиональном и личностном росте? Спросили у участников команды «Траектория паяльника», которая заняла второе место на этом хакатоне.

Читать далее

Сексуальная окраска голоса ИИ

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров1.3K

Игорь Ашманов еще десять лет назад сказал, что в результате маркетинговых исследований первых роботов-пылесосов пионеры домашней робототехники буду сфокусированы на эмоциональном взаимодействии между домашним роботом и хозяином.

В его примере робот-пылесос формировал эмоциональную привязанность у молодых бабушек. В 50 лет у женщины происходит перестройка организма, и появляется потребность заботиться о внуке – маленьком беспомощном существе. И эту потребность частично закрывает робот-пылесос.

На своих семинарах я часто задаю вопрос: «Через 30 лет молодой одинокий обеспеченный мужчина придет покупать домашнего робота в магазин, где будут представлены все возможные образы роботов – от кошки до бабушки. Какой внешний вид робота будет покупать одинокий мужчина больше других?» Чаще всего слушатели отвечают, что это будут образы красивых девушек.

При этом очевидно, что пул домашних роботов не может состоять только из красивых девушек, которые общаются таким образом, чтобы влюбить в себя хозяина. Для большинства молодых мужчин красивая женщина рядом – это главное, но далеко не единственное в его жизни. Среди домашних роботов будет много мужчин, бабушек, кошечек, собачек, виртуальных персонажей. Если робот – красивая девушка – будет говорить только в эротическом голосовом режиме, хозяину он быстро надоест, и эмоциональная привязанность не сформируется. Важно чередование положительных и отрицательных эмоций в голосе. Важны эмоции уважения, восхищения, признания ценности хозяина. Важны эмоциональное сближение и дистанцирование с хозяином, в частности, за счет чередования разных голосовых режимов.

Читать далее

Мультиагенты ИИ, мультиагенты неИИ и актеры. Адаптивность и автономность

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.7K

Данная статья является попыткой моего личного обобщения и выделения различий над зоопарком современных технологий, в которых в том или ином виде используются термины: мульти-агенты ИИ (ollama, meta, camel), мульти-агенты неИИ (MAS, эмержность, интеллект роя) и актеры (Akka, асинхронность, сообщения). А также интерес применимости к домену планирования - логистики, производства. Составления расписаний. С упором на футуристичность =)

Читать далее

Модификация автопилота роботакси для движения по изолированным полосам

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров905

Роботакси сталкиваются с серьезными проблемами в городских условиях. Предлагаемое (не мое и не новое) решение – изолированные полосы. Но для движения по ним необходима модификация автопилота роботакси.

Читать далее

Заметки по ROS: параметры и Parameter server

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров756

Это третья из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат.

Читать далее