Как стать автором
Обновить
68.56

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Автономный дрон-инспектор ЛЭП: анализ видеопотока для поиска дефектов

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров654

В рамках хакатона «Задачи БАС в области энергетики», который проходил в Екатеринбурге с 10 по 13 февраля 2025 года, наша команда just_misis разработала прототип автономной системы для инспекции линий электропередачи (ЛЭП). Задача заключалась в автоматическом анализе видеоданных с беспилотника для выявления дефектов на проводах ЛЭП в режиме реального времени. Проект объединил современные подходы компьютерного зрения — нейросетевые и классические алгоритмы — с веб-технологиями, вдохновив нас на новые идеи в области умных дронов для энергетики.

Читать далее

Новости

Автономный робот для обследования нефтяного месторождения

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров642

В рамках хакатона «Кубок РТК: Нефтяное месторождение», который проходил в марте 2025 года в Архангельске, наша команда misis_robo_club разработала автономного робота для инспекции нефтепромысла.

Читать далее

Понимающий робот: голосовой интерфейс на ESP32 и OpenAI

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров3.3K

«Развернись на 180 градусов, проедь вперёд и включи фары»,
«Подъедь ближе к свету»,
«Если рядом ничего нет — проедь вперёд, потом поверни направо».

Хочется, чтобы даже игрушечные роботы понимали такие команды с полуслова. Без заученных фраз, без кнопок, без пульта. Нас к этому приучают голосовые ассистенты — Siri, Alexa, Алиса, но в DIY-проектах или любительской робототехнике такие интерфейсы встречаются редко, особенно когда речь идёт о чём-то более сложном, чем «вперёд» и «назад».

Готовых решений с распознаванием речи для различных устройств в продаже не нашёл, поэтому решил собрать всё самостоятельно. Получился контроллер для робота, который не просто «слушает», а действительно понимает команды.  

Читать далее

ИИ учится управлять материей: будущее производства уже наступило

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров5K

За последние десятилетия технологический прогресс изменил экономику и бизнес. Алгоритмы управляют логистикой, искусственный интеллект анализирует документы и генерирует код, а данные передаются через API — интерфейсы, позволяющие программам взаимодействовать друг с другом. Один из примеров — LLM API (Large Language Model API), который позволяет каждому из нас подключаться к большим языковым моделям, к примеру, ChatGPT и использовать их для создания текста, обработки информации и принятия решений.

Но в то время как цифровой мир стал гибким и доступным, физический мир — мир атомов, а не битов — всё ещё зависит от ручного труда. Мы по-прежнему готовим еду, делаем уборку дома и собираем оборудование во многом так же, как столетия назад. Даже на высокотехнологичных заводах автоматизация и роботизация узко специализирована и требует сложного программирования.

Следующий шаг в интеграции цифровых инструментов и промышленности — Physical API, физический API.

Что изменится

Робот для пинг-понга: умнее, быстрее, точнее

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров2.3K


Многие виды спорта являются либо командными, либо парными занятиями. Но не всегда у человека может быть кто-то, кто готов составить ему компанию в дружеском матче по пинг-понгу. В такой ситуации на помощь придет робот, разработанный учеными из Массачусетского технологического института (США). Из чего сделан пинг-понг робот, в чем его особенности, и насколько хорошим соперником он может быть? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Этот крошечный винт отвечает за будущее гуманоидных роботов

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров13K

Революция в области гуманоидной робототехники уже на пороге. Экспериментальные модели работают плечом к плечу с людьми на разных фабриках по всему миру, а разработчики ИИ создают новые фундаментальные архитектуры, чтобы роботы могли ориентироваться в пространстве так же, как человек.

Но каким бы ни был умным «мозг» такого робота, без «скелета» ему никуда. А этот скелет состоит из множества механических компонентов. Кроме подшипников, моторов и шестерёнок, в каждом гуманоиде должны стоять десятки (лучше — сотни) специальных винтов, которые превращают вращательное движение мотора в поступательное, позволяя пальцам двигаться, а ногам ходить.

Планетарные роликовые винты становятся ключевым (и очень дорогим) элементом следующего поколения роботов. Tesla хвастается новыми дизайнами, Китай спешит взять их производство под контроль, а большинство людей даже не знает, из-за чего весь сыр-бор. Борьба за выпуск улучшенных версий таких винтов может стать новой «гонкой чипов» текущего века. Кто создаст лучший винт — тот и будет контролировать следующих «терминаторов».

Читать далее

Веб-камера — глаза робота: пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 1

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение25 мин
Количество просмотров2.6K

Эта статья открывает цикл публикаций о создании open-source веб-приложения для стриминга видео с веб-камеры и управления роботом. Приложение позволит транслировать видео с камеры в реальном времени и отправлять команды управления роботом через интерфейс. Думаю, статья будет интересна веб-программистам, интересующимся работой с видеостримингом и FastAPI, а также робототехникам и энтузиастам DIY-проектов.

Идея проекта возникла из моего интереса к робототехнике и веб-программированию. Ранее в статье DIY-проект: гусеничная платформа с ИК-управлением на Arduino я создал гусеничную платформу на базе Iscra mini, управляемую ИК-пультом, и захотел развить эту платформу.

В качестве камеры я планирую использовать экшн-камеру, которая может работать как веб-камера. Если она окажется несовместимой с Linux, её можно будет заменить обычной веб-камерой. Основная цель проекта — создать гибкое решение, которое будет полезным для разных DIY-проектов.

Читать далее

Учёные предлагают программировать домашних роботов на выполнение дополнительных бытовых задач

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.7K

В наше время, когда мы изо всех сил пытаемся соответствовать ожиданиям общества в отношении продуктивности, производительности и оптимизации времени, правильно ли, что наши роботы-пылесосы и другие «умные» приборы бездействуют большую часть дня?

Специалисты по информатике из Университета Бата (Великобритания) считают, что нет. В своей новой работе они предлагают более 100 способов использования скрытого потенциала наших роботизированных устройств. По мнению исследователей, эти устройства можно перепрограммировать на выполнение полезных задач по дому помимо их основных функций, заставляя их двигаться в то время, в которое они обычно простаивают.

Новые функции могут включать в себя игру с кошкой, полив растений, перенос продуктов из машины на кухню, доставку завтрака в постель и закрытие окон во время дождя.

Читать далее

Весь китайский автопром от A(vatr) до Z(eekr)

Время на прочтение19 мин
Количество просмотров47K

Какие автомобильные компании Китая самые сильные и крупные? Какие марки самые популярные? Кто кого производит? Кто кем владеет? Кто с кем конкурирует? Раскладываем по полочкам, как устроена автомобильная индустрия Китая. После этой статьи у вас сложится цельная и понятная картинка.

Читать далее

Результаты хакатона — инструкции по сборке и программированию ROS2 роботов

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров3.7K

Всего две недели назад прошел первый хакатон по сборке и программированию ROS2 робота, где робототехники создавали и воспроизводили ROS2 роботов. В этой статье расскажем про победителей и как это было.

Читать обзор репозиториев роботов

Обзор конференции по робототехнике и искусственному интеллекту ROS Meetup 2024 в преддверии новой

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров1.6K

Привет, Хабр! На связи сообщество ROS Russia.

Мы объединяем любителей и профессионалов, которые занимаются робототехникой и искуственным интеллектом. Изначально наше сообщество создавалось для обсуждения самого популярного фреймворка для прототипирования ПО для роботов — Robot Operating System, однако давно уже охватывает темы, выходящие за рамки ROS: электронику, механику и общие вопросы создания ПО для роботов. Помимо общения на темы, связанные с разработкой роботов, мы проводим тематические мероприятия.

Читать далее

Современное поколение человекоподобных роботов

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров4.8K

Год назад компания Boston Dynamics представила своего нового гуманоидного робота — Atlas. Это ознаменовало смену их стратегии: от гидравлических приводов они перешли к электрическим — более мощной и надёжной системе привода, что продемонстрировало их серьёзные намерения в борьбе за лидерство в следующем поколении потребительской электроники — гуманоидных роботов.

Читать далее

Как я скрещивал Arduino и Lego

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров7.5K

В этом году я планировал открыть свой образовательный центр технической направленности (по большому счету кружек робототехники и программирования с продвинутыми программами). К сожалению, идею пока пришлось отложить, но решение одной из проблем я описал в этой статье.

На этапе планирования учебных программ я столкнулся с проблемой выбора контроллера для обучения детей среднего школьного возраста (5-8 класс). Для младших уже существует Wedo, и этот конструктор хорошо себя зарекомендовал. Старшие уже хорошо усваивают Arduino и 3D-моделирование. А для средневозрастных ребят, исходя из своего почти восьмилетнего опыта преподавания робототехники, хотелось бы что-то среднее. Чтобы можно было программировать и блоками (желательно еще сразу видеть код), и напрямую в Arduino IDE. При этом в удобном защищенном корпусе, с минимизированным шансом пораниться или что-то сжечь, и возможностью собирать робота из готовых деталей.

В этом плане мне понравился образовательный набор от RED (хотя когда я его первый раз пощупал, долго от него плевался). Их контроллер One, по сути, шилд для ардуины с выведенными портами и встроенными драйверами двигателя, в красивом пластиковом корпусе (в первых партиях напечатанном на 3D принтере). Контроллер совместим с лего деталями, и поставляется с немного измененным ресурсным набором 45544 и спорным набором Arduino датчиков, тоже в корпусах. А их среда программирования реализована на принципах scratch, но по сути дублирует ArduBlock.
Однако у этого решения тоже существуют проблемы. Начиная от странной распиновки, заканчивая не самой удачной конструкцией корпуса. Большинство проблем они решили в контроллере X, но зачем-то перевели его с аккумуляторов на батарейки, закрыли возможность программировать из ArduinoIDE и взвинтили ценник.

В общем, решил, чем я хуже? Сделаем свой контроллер!

Читать далее

Ближайшие события

NDT-based localization

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.2K

Локализация с помощью NDT

Посвящается всем тем, кто хочет узнать, как работает алгоритм, не читая диссер на английском на 200 страниц [1].

Дисклеймер: некоторые определения или заявления могут быть не точными, для получения самой точной информации обратитесь к серьезным статьям.

Начать погружение

Специфика профессии: инженер-радиотехник | личный опыт

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров7.5K

В этой статье хочу рассказать немного о себе, кем я работаю, какие решаю задачи, с какими трудностями сталкиваюсь. Без лишних прикрас и романтики погрузимся в профессию радиоинженера, надеюсь эта статья вам будет полезна и как минимум вы будете иметь представление об этой непростой профессии.

Читать продолжение

Управление голосом и наклоном «пульта» для робота CrowBot BOLT: разбор изменений в заводскую прошивку

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров1.5K
Прошлым летом мы познакомились с модулем голосового управления для ардуино-роботов и использовали его для организации соревнований в детском лагере. С тех пор мы следили за обновлениями продукта и дождались новой интересной функциональности: не только голосовое управление, но и управление наклоном платы.


Читать дальше →

Индустрия 5.0 на productronica 2025 в Шанхае

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров1.1K

На прошлой неделе с 26 по 28 марта в Шанхае прошла традиционная выставка PRODUCTRONICA. Более 1000 передовых предприятий из Китая и всего мира приняли участие в выставке электронного производственного оборудования. По мнению многих участников и организаторов, то, что было представлено на выставке, напрямую повлияет на трансформацию и технологический переход электронной интеллектуальной обрабатывающей промышленности в текущем и ближайшем периоде. Здесь на площади 8ми павильонов почти на 100 000 кв.м. была сосредоточена вся “техническая плотность” мирового электронного производства.

Читать далее

Развлечение для инженера

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров5.6K

Всегда было интересно поиграться с программируемым роботом, но на изучение схемотехники не было ни ресурсов ни желания. Поэтому, когда я наткнулся на набор для сборки робота‑квадропода, я его сразу купил. Вся аппаратная часть в нем была уже сделана.

Иногда, вольные эксперименты в какой то области могут принести неожиданный и занятный результат. Предположить, что в итоге получится кот, да еще и танцующий — я никак не мог.

Читать далее

Феномен BYD. Как китайский профессор вырастил автомобильного монстра

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров17K

За 30 лет BYD прошёл путь от небольшого производителя аккумуляторов до главной автомобильной компании Китая. BYD растёт в полтора раза каждый год, обогнал Tesla и дышит в спину Toyota и Volkswagen. Разбираемся, за счет чего этот китаец так разогнался.

Читать далее

WML_Bionic_Arm. Сила, Прочность, Миодатчик

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров744

В прошлый раз я рассказывал о контекстно-зависимом поведении протеза и теоретизировал по поводу дальнейшего развития данной концепции. Однако в тот же момент уже было понятно, что дальнейшие эксперименты невозможны без, так сказать, надежной базы, то есть без полнофункционального, пригодного к использованию по своим механическим и эксплуатационным характеристикам прототипа. Такой и была моя задача на эту итерацию - сделать руку, которая механически сможет выдержать манипуляции с габаритными предметами, будет иметь автономное питание, и самое главное, будет управляться "по-настоящему", с помощью миодатчика на бицепсе.

Читать далее
1
23 ...