Как стать автором
Обновить
1
0

инженер

Отправить сообщение

Программируем полётный контроллер на основе DIY проекта Flix

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение19 мин
Количество просмотров20K

У нас в МАИ, в 8-м институте, учатся будущие разработчики IT‑продуктов и софта для авиационных систем, аэропортов, логистики и много чего ещё интересного. Один из курсов с 2023 года мы решили посвятить разработке программного обеспечения для автопилота. В курсе всё как положено, с красивыми диаграммами регуляторов, кватернионами и кодами таких проектов как Ardupilot, PX4, Betaflight, iNav и другими.

Однако, довольно сложно сразу вкатиться в тему полетных прошивок — они переполнены всякими фичами и функционалом, так что неподготовленному разработчику сложно понять как же это всё работает. Поэтому долгое время я искал такой проект, который позволяет «на пальцах» объяснить как работает прошивка полётника. Таким проектом для меня стал Flix от Олега Калачева. Про опыт сборки проекта и изучения на его основе полетной прошивки со студентами и пойдет разговор в этой статье.

Полетели !
Всего голосов 43: ↑42 и ↓1+53
Комментарии22

Неожиданные применения 3D-печати

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров20K
Картинка Freepik

В последнее время всё больше и больше распространяются фотополимерные принтеры, делая реальным то, что вчера ещё было в области фантастики.

В связи с этим посмотрим, какие интересные возможности такой принтер может дать, и изучим несколько необычных (нет, фигурок под раскраску не будет:-) ).
Читать дальше →
Всего голосов 39: ↑38 и ↓1+54
Комментарии34

Распознаем голосовые сообщения Telegram без СМС и пересылок ботам

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров12K

Как всем известно, люди делятся на две категории:

1. Те, кто любит отправлять голосовые сообщения

2. Те, кто кто надеются, что для первых приготовлен отдельный котел

Но мы здесь не для того чтобы осуждать какую-то из этих категорий. Читать сообщения я люблю больше, чем слушать и здесь я расскажу, как я попробовал решить для себя эту проблему.

Читать далее
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0+36
Комментарии30

Гидропоника. Персидская принцесса Сорая, или как из семян вырастить премиальную клубнику

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров35K

Выращивание растений - одно из моих основных хобби, и в этой статье я расскажу, как вырастить из семян вкуснейшую клубнику.

Почему из семян? Проще не заморачиваться, а купить рассаду! - скажут некоторые. Но увы, с покупной рассадой не всё так просто, как может показаться с первого взгляда. Главная проблема покупной рассады - грибковые болезни и наличие яиц или личинок вредителей. Даже приобретая рассаду с известных европейских питомников Вы рискуете получить заражённые растения, и занести к себе на садовый участок нежеланных гостей в виде трипсов, паутинного клеща, цикадок, белокрылки и иже с ними.

Читать далее
Всего голосов 45: ↑40 и ↓5+47
Комментарии66

Аэропоника — это сложно

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение19 мин
Количество просмотров29K

Аэропоника — перспективный и эффективный способ выращивания растений. Такие выводы я сделал, начитавшись статей. Я только что успешно вырастил на балконе клубнику и полон энтузиазма двигаться дальше. Я берусь за аэропонику. Кажется, что это не сложно, надо, всего лишь, вместо размещения растений в земле, разместить их в каких-нибудь ёмкостях и распылять раствор на корни. Это привело меня к эпопее с клубникой в контейнере (1, 2, 3) и ряду экспериментов с аэропоникой, о которых я ещё не писал. За это время у меня накопился некоторый багаж знаний относительно аэропоники, им я и буду делиться в этом посте.

С аэропоникой не всё так перспективно и радужно, как это часто рисуют в статьях. Я надеюсь, что этот пост немного приземлит начинающих энтузиастов и даст больше понимания решившим ввязаться в эту тему. Несмотря на сложности, я всё ещё верю, что когда-нибудь аэропоника займет прочное место в растениеводстве.

Читать далее
Всего голосов 105: ↑104 и ↓1+128
Комментарии59

Бизнес на ягодах: обзор перспективных стартапов направления

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров5.6K

По данным «Анализа рынка свежих ягод в России», в 2022 гг. валовой сбор ягод в стране вырос до 4,27 млн т.

Реализация программ импортозамещения способствовала активному росту производства ягод, особенно винограда. В рамках госпрограмм аграриям выделялись субсидии на закладку новых насаждений и уход за ними. Меры господдержки включали также предоставление льготных инвестиционных кредитов и компенсацию расходов на создание или модернизацию объектов агропромышленного комплекса.

Согласно оптимистичному сценарию, построенному на основе данных развития экономики страны, с 2020 по 2024 рынок клубники в России вырастет в 1,84 раза, в среднем 15%-17% ежегодно, и к концу 2024 года составит 553 тыс. тонн.

Читать далее
Всего голосов 19: ↑17 и ↓2+17
Комментарии2

Сдать Астру. Что нужно знать об экзамене ALCSA-1.7

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров17K

Приветствую всех! В этой статье я бы хотел поделиться опытом подготовки и сдачи экзамена ALCSA-1.7: Сертифицированный системный администратор Astra Linux Special Edition 1.7. Вопросов от коллег (и не только) по нему было много, а информации в открытом доступе до обидного мало. Итак, пойдем по порядку.

Читать далее
Всего голосов 8: ↑6 и ↓2+4
Комментарии9

Хочется лучше жить? Просто начни просить

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров64K

Когда я был юн и наивен, то с большим презрением относился к блату и связям, а просьбы презирал. Мне казалось, что люди, которые используют помощь других людей, чтобы достигать своих целей, играют нечестно. Как же я ошибался, и почему вы упускаете огромные возможности, если игнорируете силу человеческих взаимоотношений.

Читать далее
Всего голосов 158: ↑129 и ↓29+123
Комментарии282

Клубничная чудо-коробка 2.0 всё

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров54K

Продолжаю серию постов про свои клубничные приключения. В этом хочу рассказать, как дорабатывал систему выращивания клубники, с какими проблемами столкнулся, каких результатов достиг и почему решил остановить проект «Коробка 2.0».

Читать далее
Всего голосов 245: ↑244 и ↓1+307
Комментарии74

Ещё раз о гидропонике

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров39K

Статья об успешном опыте выращивания шести кустов помидоров на гидропонике - дома, на балконе, без регистрации и СМС без ардуино и автоматизации, а только с помощью разума и сил природы. Написана чайником для чайников.

Читать далее
Всего голосов 74: ↑74 и ↓0+74
Комментарии119

Моя клубничная чудо-коробка

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров59K

Я собрал умную коробку для круглогодичного выращивания клубники у себя на балконе. Расскажу как сделал управление освещением, поливом, отоплением, какие датчики использовал, с какими проблемами столкнулся и покажу результат.

Читать далее
Всего голосов 172: ↑172 и ↓0+172
Комментарии106

Ужасы японского языка. Лексика

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров24K

Месяц назад я писал о том безумии, которое представляет из себя японская письменность. Чтобы понимать японские книги, нужно потратить несметное количество времени на запоминание тысяч иероглифов, их сочетаний и произношений. Это непростая и долгая задача в том числе и для самих жителей страны восходящего солнца.

Но что по поводу других аспектов языка? Сравнимы ли по сложности с письменностью лексика и грамматика? Другими словами: насколько сложно запоминать новые слова (лексика) и как сложно затем строить из этих слов предложения (грамматика)?

В этой статье поговорим исключительно о лексике. По моему глубокому убеждению, она тоже таит в себе множество интересных испытаний и представляет сложность большую, чем лексика большинства европейских языков. Помимо непосредственно трудностей японского я также постарался осветить не обязательно сложные, но необычные и интересные практики в словообразовании, которые я не видел в романских и германских языках.

Для понимания последующего текста читать мою предыдущую статью совершенно не обязательно, но я все равно рекомендую это сделать. Иначе как потом холиварить в комментариях?

Читать далее
Всего голосов 55: ↑54 и ↓1+71
Комментарии53

Ужасы японского языка. Письменность

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров64K

Четыре года назад я совершил один из самых безрассудных поступков в своей жизни: начал учить японский язык. Разумеется, прежде чем решиться на такое приключение, я тщательно все продумал и провел подробное исследование на тему. Т.е. погуглил, что другие люди думают об этом экзотическом языке. Отзывы меня весьма приободрили. В них говорилось, что нужны годы и годы тяжелого учения. Люди писали, что, если тебе кажется, что язык очень тяжелый, то ты все еще недооцениваешь опасность раз в десять. Интернет пестрит предупреждениями, что тебе это не нужно; что это тяжело; что "не лезь оно тебя сожрет".

Но меня было не остановить. У меня был положительной опыт изучения английского, немецкого и испанского. Я был окрылен уверенностью и не думал, что японский так ужасен, как его малюют. Так вот. Я был не прав. Японский - страшно тяжелый язык, требующий в разы больше времени, чем любой романский или германский язык. Собственно, об этом и хочу вам сегодня рассказать: что именно в японском представляет наибольшую сложность.

В этой статье начну с самого очевидного препятствия на пути изучающего: письменности. Если вам интересно, как в японском соотносится написанное с произношением и значением, сколько требуется выучить иероглифов для понимания японских книг и какие совершенно неожиданные подводные камни есть в этом языке, то прошу пожаловать под кат!

Читать далее
Всего голосов 165: ↑162 и ↓3+207
Комментарии331

Разработка игры на Unity с нуля до релиза

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров17K

Приветствую, Хабр! ?

«Разработка игры с нуля до релиза» - это серии статей, где я покажу, как создать свою игру с самого нуля до публикации в Google Play и Itch.io на GNU\Linux ?

Читать далее
Всего голосов 12: ↑9 и ↓3+9
Комментарии8

Как начать жить и выращивать салат

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров29K


Когда речь заходит о гидропонике, воображение непосвященного человека обычно рисует сложные промышленные установки с помидорами. На самом деле, этот метод отлично масштабируется до размеров компактного гаджета, который уместится даже на окне — он называется VegeBox T-Box, и сейчас мы о нем расскажем.
Всего голосов 27: ↑23 и ↓4+19
Комментарии31

Пособие по Ansible

Время на прочтение29 мин
Количество просмотров687K

управление конфигурацией оркестра


Это практическое пособие познакомит вас c Ansible. Вам понадобится виртуальная или реальная машина, которая будет выступать в роли узла для Ansible. Окружение для Vagrant идет в комплекте с этим пособием.


Ansible — это программное решение для удаленного управления конфигурациями. Оно позволяет настраивать удаленные машины. Главное его отличие от других подобных систем в том, что Ansible использует существующую инфраструктуру SSH, в то время как другие (chef, puppet, и пр.) требуют установки специального PKI-окружения.


Пособие покрывает такие темы:


  1. Установка Ansible и Vagrant
  2. Файл инвенторизации
  3. Модули shell, copy, сбор фактов, переменные
  4. Запуск на группу хостов
  5. Плейбуки
  6. Пример: поднимаем кластер, устанавливаем и настраиваем Apache и балансировщик нагрузок HAproxy
  7. Обработка ошибок, откат
  8. Шаблоны конфигурации
  9. Роли

Ansible использует так называемый push mode: конфигурация «проталкивается» (push) с главной машины. Другие CM-системы обычно поступают наоборот – узлы «тянут» (pull) конфигурацию с главной машины.


Этот режим интересен потому что вам не нужно иметь публично доступную главную машину для удаленной настройки узлов; это узлы должны быть доступны (позже мы увидим, что скрытые узлы также могут получать конфигурацию).

Читать дальше →
Всего голосов 35: ↑32 и ↓3+29
Комментарии15

Гидропоника на подоконнике или C++11 в микроконтроллерах AVR

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров54K
Проект не содержит Ардуино


Этот проект изначально должен был выглядеть иначе — монументальное сооружение, состоящее из тумбы с канистрами и насосами, водружённого на неё аквариума и помидорного оазиса поверх него. В райских кущах помидорного оазиса планировался водопад, а в аквариуме — рыбные формы жизни, главное требование к которым — умение поедать незапланированных жителей аквариума и держать в чистоте стёкла; основные кандидаты — сомики и гурами. Как вы уже могли догадаться, мой девиз — «лень — двигатель прогресса» (и чего только не сделаешь, чтобы аквариум не чистить и помидоры не поливать).
Читать дальше →
Всего голосов 52: ↑50 и ↓2+48
Комментарии104

Гидропоника. Выращиваем сверхострый чили и заставляем всех его есть

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров143K


Полтора килограмма термоядерного Тринидадского Скорпиона я в итоге собрал с одного куста на гидропонике.


У меня было много довольно странных хобби. Некоторые приводили к странным эффектам, вроде массового домашнего производства домашнего порошка для посудомойки. В список к этому странному ряду я решил добавить еще один пункт. Теперь я развлекаюсь еще и с гидропоникой. Причем эффект получился еще более адовый, чем я ожидал.


Небольшая часть урожая


Тема чудовищно огромная, охватить ее за один пост вряд ли получится, поэтому я постараюсь ограничиться описанием принципа, почему это вообще работает и дать максимально исчерпывающий мануал, чтобы каждый смог из желудей и спичек повторить мой эксперимент. В самом начале будет много теории. Можете ее проскочить и сразу перейти к нужным покупкам, а вернуться к ней позже.


Сегодня в меню


  1. Что такое гидропоника и почему она гораздо проще, чем почва с червячками
  2. Никаких дорогих бутылочек. Мешаем компоненты по три рубля за ведро
  3. Питание растения как алгоритм
  4. Как быстро собрать прототип гидропонной установки
  5. Что такое capsicum chinense и как выжить при дегустации
Всего голосов 248: ↑248 и ↓0+248
Комментарии332

Аквапоника своими руками с применением микроконтроллера

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров158K
image

Всем привет. Как-то на просторах Интернета мне попался интересный американский проект. Суть проекта в том, что можно выращивать различные агрокультуры, используя не почву, а, так сказать, симбиоз рыб с растениями. Получается замкнутый цикл. Вы кормите и выращиваете рыб, их продукты жизнедеятельности, растворённые в воде, являются питательной средой для растений. А эти растения, получая питательные вещества для роста из воды, очищают её. Весь процесс повторяется по кругу. Данный метод называется «аквапоника».
Читать дальше →
Всего голосов 112: ↑112 и ↓0+112
Комментарии122

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Новосибирск, Новосибирская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность