Расскажу об одном интересном кейсе, как мы меняли и модернизировали бортовые системы на частной яхте, заменили полностью бортовой компьютер, освежили интерфейс пользователя и добавили новые функции.
TedBeer @TedBeer
Пользователь
21 канал на YouTube, где вы можете бесплатно изучить ИИ, машинное обучение и Data Science
5 мин
26KПеревод
![](https://habrastorage.org/webt/s6/fg/uj/s6fgujjx_e54mlv_ywnyayvjomk.jpeg)
Мы уже не раз делились в своем блоге полезными материалами для развития (их список можно найти в конце этого поста). Сегодня продолжаем это начинание и специально перед стартом новых потоков курсов по Data Analytics и Data Science представляем подборку YT-каналов по Data Science, искусственному интеллекту и машинному обучению, существование многих из которых неочевидно: например, представлен канал ArXiv Insights, посвящённый научным работам, и Google Cloud Platform.
+17
Запуск ОС Андроид с SD-карты для устройств на процессоре Amlogic S912
8 мин
16KВ статье детально, с приведением исходного кода, описывается работа, проведенная по переносу и запуску с SD-карты программной прошивки с ОС Андроид для устройств на процессоре Amlogic S912.
+16
Ардуино термометр & гигрометр с E-PAPER на nRF52832 — или о том, что забыли выпустить производители
3 мин
29KПриветствую всех читателей Habr! В своей очередной статье снова поведу речь о ARDUINO. Хочу поделиться с вами очередным своим проектом, реализованном на микроконтролере nRF52832. Это датчик температуры и влажности на sht20 | (даташит) c монохромным дисплеем на электронных чернилах(E-INK|E-PAPER), который является частью экосистемы MySensors.
![](https://habrastorage.org/webt/if/ok/cl/ifokclrgofwszkcsm1wnf0obgvw.jpeg)
+53
Outline: Делаем свой личный VPN от Google за 5$ в месяц (и за 1€ для продвинутых)
3 мин
197KТуториал
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/fb2/3aa/947/fb23aa9478eaa926fc81c2a0da8ebd12.png)
В последнее время использовать VPN стало популярно
(Если у вас нет сервера — не беда, появится)
+43
Алгоритм машинного обучения Flappy Bird
4 мин
49KПеревод
Я познакомлю вас с полным туториалом на HTML5 с демо по алгоритму машинного обучения видеоигре Flappy Bird. Цель этого эксперимента — написать игровой контроллер искусственного интеллекта на основе нейросетей и генетического алгоритма.
То есть мы хотим создать ИИ-робота, который сможет учиться оптимальной игре во Flappy Bird. В результате наша маленькая птица сможет спокойно пролетать через препятствия. В наилучшем сценарии она не умрёт никогда.
Прочитав теорию, лежащую в основе этого проекта, можно скачать исходный код в конце этого туториала. Весь код написан на HTML5 с использованием фреймворка Phaser. Кроме того, мы использовали библиотеку Synaptic Neural Network для реализации нейросети, чтобы не создавать её с нуля.
Для начала посмотрите демо, чтобы оценить алгоритм в действии:
![](https://habrastorage.org/web/c7f/c72/6b0/c7fc726b0d8e45228e9726e5d1ee5e44.png)
Запустить в полноэкранном режиме
То есть мы хотим создать ИИ-робота, который сможет учиться оптимальной игре во Flappy Bird. В результате наша маленькая птица сможет спокойно пролетать через препятствия. В наилучшем сценарии она не умрёт никогда.
Прочитав теорию, лежащую в основе этого проекта, можно скачать исходный код в конце этого туториала. Весь код написан на HTML5 с использованием фреймворка Phaser. Кроме того, мы использовали библиотеку Synaptic Neural Network для реализации нейросети, чтобы не создавать её с нуля.
Демо
Для начала посмотрите демо, чтобы оценить алгоритм в действии:
![](https://habrastorage.org/web/c7f/c72/6b0/c7fc726b0d8e45228e9726e5d1ee5e44.png)
Запустить в полноэкранном режиме
+56
Графика для инди игр. Что делать если кругляшки и палочки вас не устраивают
3 мин
26KИ снова добрый день. Вчера я опубликовал статью по разработке игры на Kotlin и вполне ожидаемо первый блин вышел комом. Ну да ничего страшного, любая ошибка это опыт. Главное сделать правильные выводы и двигаться дальше. Что было неправильно вчера и что я рассчитываю исправить сегодня. Не стоит мешать в кучу разные материалы, это первое. И второе — имеет смысл сдобрить статью иллюстрациями и ссылками на внешние источники. Итак, погнали.
Графика, это первое что бросается в глаза пользователю, запустившему ваше приложение. И хотя в Google Play есть несколько игр чисто текстовых, это исключение из правил. И в разработке подобных игр без сомнения полно своих подводных камней. Что же следует сделать инди-разработчику, чтобы не провалить то самое первое впечатление? В первую очередь следует на первых этапах разработки определиться с основным интерфейсом. Есть несколько практик как сделать это быстро и дешево:
Графика, это первое что бросается в глаза пользователю, запустившему ваше приложение. И хотя в Google Play есть несколько игр чисто текстовых, это исключение из правил. И в разработке подобных игр без сомнения полно своих подводных камней. Что же следует сделать инди-разработчику, чтобы не провалить то самое первое впечатление? В первую очередь следует на первых этапах разработки определиться с основным интерфейсом. Есть несколько практик как сделать это быстро и дешево:
+23
Очередные умные часы своими руками
18 мин
90KВдохновившись некоторое время назад статьей «Умные часы своими руками за 1500р.», я тоже решил попробовать сделать подобный девайс.
Эта статья не позиционируется как руководство к действию или инструкция, скорее как указание на ключевые моменты, с которыми мне пришлось столкнуться. Быть может, кому-то она послужит источником вдохновения и полезной информации.
Подбор компонентов, разводка платы, пайка в суровых условиях, 3D-печатный корпус и JavaScript на часах — под катом. Welcome!
+143
Использование сверточных сетей для поиска, выделения и классификации
5 мин
48KНедавно ZlodeiBaal опубликовал статью «Нейрореволюция в головах и сёлах», в которой привел обзор возможностей современных нейронных сетей. Самым интересным, на мой взгляд, является подход с использованием сверточных сетей для сегментации изображений, про этот подход и пойдет речь в статье.
![segnet.png segnet.png](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/01c/aae/808/01caae80882db046008ad3f5a003e8b0.png)
Уже давно появилось желание изучить сверточные сети и узнать что-то новое, к тому же под рукой есть несколько последних Tesla K40 с 12Гб памяти, Tesla c2050, обычные видеокарты, Jetson TK1 и ноутбук с мобильной GT525M, интереснее всего конечно попробовать на TK1, так как его можно использовать практически везде, хоть на столб фонарный повесить. Самое первое с чего начал, это распознавание цифр, тут конечно удивить нечем, цифры уже давно неплохо распознаются сетями, но при этом постоянно возникает потребность в новых приложениях, которые должны что-то распознавать: номера домов, номера автомобилей, номера вагонов и т.д. Все бы хорошо, но задача распознавания цифр является лишь частью более общих задач.
![segnet.png segnet.png](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/01c/aae/808/01caae80882db046008ad3f5a003e8b0.png)
Уже давно появилось желание изучить сверточные сети и узнать что-то новое, к тому же под рукой есть несколько последних Tesla K40 с 12Гб памяти, Tesla c2050, обычные видеокарты, Jetson TK1 и ноутбук с мобильной GT525M, интереснее всего конечно попробовать на TK1, так как его можно использовать практически везде, хоть на столб фонарный повесить. Самое первое с чего начал, это распознавание цифр, тут конечно удивить нечем, цифры уже давно неплохо распознаются сетями, но при этом постоянно возникает потребность в новых приложениях, которые должны что-то распознавать: номера домов, номера автомобилей, номера вагонов и т.д. Все бы хорошо, но задача распознавания цифр является лишь частью более общих задач.
+25
Распознавание образов в R с использованием сверточных нейронных сетей из пакета MXNet
8 мин
15KТуториал
Перевод
Это подробная инструкция по распознаванию образов в R с использованием глубокой сверточной нейронной сети, предоставляемой пакетом MXNet. В этой статье приведен воспроизводимый пример, как получить 97,5% точность в задаче распознавания лиц на R.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/6ae/0e3/943/6ae0e3943245f6da3888b8778a485c70.jpg)
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/6ae/0e3/943/6ae0e3943245f6da3888b8778a485c70.jpg)
+33
Представление движений в 3D моделировании: интерполяция, аппроксимация и алгебры Ли
14 мин
30KВ этой статье мне бы хотелось рассказать об одном интересном математическом приеме, который будучи весьма интересным и полезным мало известен широкому кругу людей, занимающихся компьютерной графикой.
Сколько существует разных способов представить обыкновенный поворот в трехмерном пространстве? Большинство людей, когда-либо занимавшихся 3D-графикой или 3D-моделированием, сходу назовут три основных широко распространенных варианта:
Люди с богатым опытом добавят сюда почему-то не пользующийся популярностью четвертый пункт:
Мне бы хотелось рассказать о пятом способе представления вращений, который симпатичен тем, что удобен для параметризации, позволяет эффективно строить полиномиальные аппроксимации этих параметризаций, проводить сферическую интерполяцию, и главное, универсален — с минимальными изменениями он работает для любых видов движений. Если вам когда-либо был нужен метод, который позволял бы легко сделать «аналог slerp, но не для чистых вращений, а для произвольных движений, да еще и с масштабированием», то читайте эту статью.
Сколько существует разных способов представить обыкновенный поворот в трехмерном пространстве? Большинство людей, когда-либо занимавшихся 3D-графикой или 3D-моделированием, сходу назовут три основных широко распространенных варианта:
- Матрица поворота 3x3;
- Задание поворота через углы Эйлера;
- Кватернионы.
Люди с богатым опытом добавят сюда почему-то не пользующийся популярностью четвертый пункт:
- Ось поворота и угол.
Мне бы хотелось рассказать о пятом способе представления вращений, который симпатичен тем, что удобен для параметризации, позволяет эффективно строить полиномиальные аппроксимации этих параметризаций, проводить сферическую интерполяцию, и главное, универсален — с минимальными изменениями он работает для любых видов движений. Если вам когда-либо был нужен метод, который позволял бы легко сделать «аналог slerp, но не для чистых вращений, а для произвольных движений, да еще и с масштабированием», то читайте эту статью.
+52
Бутстрэппинг — бизнес с нуля. Часть 1
5 мин
25K![](https://habrastorage.org/files/a17/bc2/25a/a17bc225a3334461b45c042b799044e6.png)
В данной серии статей я расскажу о нашем опыте поднятия бизнеса только своими силами с полного нуля до оборота 350 тыс. евро в год, или, как еще называют такое явление, — бутстрэппинг.
+12
Добавление потока от IP-камеры на свой сайт
5 мин
167K![](https://habrastorage.org/files/237/08e/058/23708e0583204a47a666b444f1b4f140.jpg)
В настоящее время все активнее развивается область онлайн трансляций, а именно передача видео и аудио потока в реальном времени большому количеству пользователей (устройств) через сеть Интернет. Например, футбольный матч, хирургическая операция, презентация товара, все это может быть сюжетом для онлайн трансляции.
В качестве источников транслируемого сигнала могут выступать веб-камеры, IP-камеры, видеокамеры смартфонов, сетевые стримеры и медиа серверы. Просматривать трансляции можно как с компьютера, так и с мобильных устройств: смартфонов, планшетов. Далее будем рассматривать IP-камеру в качестве источника трансляции, как одно из наиболее доступных и распространенных решений.
Пользователь, желающий внедрить в свой сайт поток с IP-видеокамеры, должен выбрать способ организации онлайн-трансляции. При написании данной статьи для демонстрации я использовала IP-камеру Axis. Аналогичным образом можно использовать камеры других производителей.
+8
Свой облачный хостинг за 5 минут. Часть 3: Consul, Registrator, Consul-Template
10 мин
39K![Docker friends](https://habrastorage.org/files/57f/c1f/9a2/57fc1f9a2dd440f8b98d7991c516aa1a.png)
Привет Хабр! Я продолжаю цикл статей о том, как построить свой облачный хостинг за 5 минут. В прошлой статье мы рассмотрели инструменты, которые помогут решить нам проблему обнаружения сервисов (Service Discovery). В это части мы приступим к практике, построим облако и посмотрим как эти инструменты ведут себя в реальной жизни.
Как и прежде, всю работу может выполнить обычный программист в течение 5 минут, просто запустив набор сценариев для Ansible, которые я подготовил специально для вас и выложил на GitHub.
Несмотря на то, что наше облако стало сложнее и теперь в нём используется бо́льшее число инструментов, построить его стало проще. Я полностью переписал набор сценариев из прошлых статей, удалил всё лишнее, остальное упростил настолько, насколько это вообще возможно.
+19
Повышаем отказоустойчивость системы на nodejs
5 мин
38K![Отказоустойчивость системы на nodejs](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/3db/254/ac7/3db254ac75783a8c198b2afe526533f0.png)
3 года назад я поверил в будущее nodejs и начал кампанию по имплементации этого языка в самые “проблемные” сервисы нашего проекта. У нас все получалось — нагрузка падала, стабильность повышалась. Но все же были грабли, о которых захотелось рассказать.
Это не исчерпывающее руководство к действию, просто я делюсь своим опытом, если вы профи в nodejs можете дописать в коментах свои рекомендации, на которые я с удовольствием сошлюсь в статье.
+29
Node.js в бою (создание кластера)
9 мин
71KТуториал
Перевод
Когда вы используете приложения на node.js в продакшене, вам приходится задумываться о стабильности, производительности, безопасности и удобстве поддержки. Данная статья описывает мои мысли о лучших практиках использования node.js в бою.
К окончанию данного руководства вы получите систему из 3 серверов: балансировщик (lb) и 2 сервера приложений (app1 и app2). Балансировщик будет следить за доступностью серверов и распределять между ними траффик. Серверы приложений будут использовать комбинацию systemd и кластеризации node.js для балансировки траффика между несколькими процессами ноды на сервере. Вы сможете выкатывать код с помощью одной команды со своей машины, и при этом не будет перерывов в обслуживании или необработанных запросов.
Все это можно представить в виде схемы:
![](https://habrastorage.org/files/99b/e70/e11/99be70e113364934b8cd73241590adb7.png)
К окончанию данного руководства вы получите систему из 3 серверов: балансировщик (lb) и 2 сервера приложений (app1 и app2). Балансировщик будет следить за доступностью серверов и распределять между ними траффик. Серверы приложений будут использовать комбинацию systemd и кластеризации node.js для балансировки траффика между несколькими процессами ноды на сервере. Вы сможете выкатывать код с помощью одной команды со своей машины, и при этом не будет перерывов в обслуживании или необработанных запросов.
Все это можно представить в виде схемы:
![](https://habrastorage.org/files/99b/e70/e11/99be70e113364934b8cd73241590adb7.png)
+33
Подборка бесплатных инструментов для разработчиков
28 мин
186KПеревод
Сегодня мы представляем вашему вниманию адаптированную подборку инструментов (в том числе облачных) для разработчиков, которые позволяют создавать по-настоящему качественные проекты. Здесь представлены исключительно SaaS, PaaS и IaaS сервисы, предоставляющие бесплатные пакеты для разработчиков инфраструктурного ПО.
![](https://habrastorage.org/files/f00/304/501/f003045017d642bba80d4999a84b033f.jpg)
![](https://habrastorage.org/files/f00/304/501/f003045017d642bba80d4999a84b033f.jpg)
+82
Создание канала с автопостингом в Телеграме без единой строчки кода
4 мин
164KТуториал
Вступление
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/66c/4dc/590/66c4dc5909a74387fc75312f27a69bd3.png)
Предупреждаю сразу: технического в статье очень мало. Это практически пошаговая инструкция для не очень сведующих в техническом плане пользователей. Для людей сведущих (и тех, кому лень читать много текста), приведу две ссылки: Telegram Bots API + IFTTT Maker Channel.
Теперь подробнее. Думаю, все слышали про мессенджер Telegram. Вероятно, многие даже знают про нехитрый API для создания ботов в этом мессенджере. Кроме того, не так давно в T появилась возможность создавать так называемые «каналы» (channels), упрощающие мгновенную рассылку сообщений практически любому количеству подписавшихся на канал лиц. Наконец, самая свежая новость: ботов стало можно добавлять в качестве администраторов в каналы, то есть такие рассылки стало можно делать автоматизированно.
Думаю, не надо объяснять, что это открывает довольно широкие возможности для различных сервисов. Например, у меня довольно быстро получилось сделать следующее:
- три канала (@RedditTop, @r_pics, @gone_wild — осторожно, последний с «взрослым» контентом), которые ежечасно импортируют топовые посты с Реддита (и двух его сабреддитов);
- ещё канал, делающий то же с постами с 9GAG;
- и, наконец, завел хитрого бота @JamesBot, который анонимно пересылает все сообщения, написанные ему, в общий канал (@secret_ru, @secret_en, @secret_es, @secret_ar или @secret_fa — в зависимости от языка). Получился анонимный чат средней степени трэшовости.
Уже после создания всех этих ботов и каналов мне пришло в голову, что простейший автоимпорт постов откуда-то «снаружи» можно наладить вообще без всякого кода и хостинга — буквально минут за 5. На помощь нам придет прекрасный сервис IFTTT — If This Then That, имеющий множество интеграций с социальными сетями и прочими сервисами. Правда, к сожалению, прямой интеграции с Телеграмом у него (пока?) нет — зато есть т.н. IFTTT Maker Channel, позволяющий делать простые HTTP(S)-запросы при срабатывании триггера. К сожалению, мы не сможем принимать сообщения, отправленные боту (входящие запросы IFTTT Maker принимать может, но, увы, только в строго определенном формате) — интерактива не выйдет. Зато сможем по срабатывании любого события (например, новый твит или пост в FB):
- публиковать сообщение в канале,
- отправлять сообщение в заранее выбранный чат (куда добавлен наш бот),
- отправлять сообщение заранее указанному пользователю (который добавил себе бота).
+21
Consul: Service Discovery это просто, или прощаемся с конфиг-файлами
8 мин
128KТуториал
Что здесь интересного:
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/ba0/112/e48/ba0112e487cc3204e12fbb5857873a15.png)
Обзорная статья о Consul (http://consul.io) — системе для поддержания обнаружения сервисов и распределенного хранилища ключ-значение. Кроме самого Consul, рассмотрим Consul-Template — средство для управления конфигурациями сервисов автоматически отражающее изменения в топологии. Статья будет интересна DevOps инженерам, системным архитекторам, тим-лидам проектов и прочим интересующимся микросервисными архитектурами.
+15
Микросервисы без серверов (облачный вариант)
20 мин
23KПеревод
Здравствуйте, дорогие читатели!
Как помнят самые внимательные из вас, мы работаем над инновационной книгой о микросервисах, но в то же время не забываем читать, что пишут в Сети на эту тему. Поэтому не смогли пройти мимо интереснейшей статьи из блога Amazon, автор которой Тим Вагнер делится своими взглядами на микросервисную архитектуру.
Много Java, JavaScript, схем, рассуждений и очень много текста
Как помнят самые внимательные из вас, мы работаем над инновационной книгой о микросервисах, но в то же время не забываем читать, что пишут в Сети на эту тему. Поэтому не смогли пройти мимо интереснейшей статьи из блога Amazon, автор которой Тим Вагнер делится своими взглядами на микросервисную архитектуру.
Много Java, JavaScript, схем, рассуждений и очень много текста
+5
Информация
- В рейтинге
- 3 932-й
- Откуда
- Almere-Stad, Flevoland, Нидерланды
- Зарегистрирован
- Активность