Обнаружение объектов является достаточно популярной задачей компьютерного зрения, которая включает в себя идентификацию и обнаружение объектов на изображениях или видео. Данная задача является частью многих приложений, например, таких как беспилотные автомобили, робототехника, видеонаблюдение и т.д. За прошедшие годы разработано множество алгоритмов и методов для поиска объектов на изображениях и их положениях. Наилучшее качество выполнения таких задач достигается при использовании сверточных нейронных сетей.
Одной из самых популярных архитектур нейронных сетей для таких задач, является YOLO (you only look once), созданная в 2015 году. С тех пор появилось довольно много версий данных алгоритмов. Последние выпуски сети предназначены для таких задач как распознавание, обнаружение и сегментация изображений.