Жил себе спокойно, писал кодик в Keil и не парился. Писал изначально на СИ, но кода становилось все больше, а я все ленивее, перешел на С++ и ARM Compiler V6,19. Но пришел к тому что простых прерываний в таймере стало не достаточно, даже можно сказать не правильный подход. Задался желанием подключить какую-нибудь ОС. Выбор пал на FreeRTOS. Довольный, скачиваю операционку, подтягиваю файлы к проекту на плюсах, и получаю кучу ошибок. Попытка их устранить не увенчалась успехом. Вспомнил что есть CubeMX и там можно сгенерировать проект с уже подключенным freertoos. Проверил, 5-ым компилятором и языком СИ, проект отлично собирается, но как только переименовываем main.c в .cpp и выбираем компилятор 6,19, получаем кучу ошибок на ядро ОС, на определение inline и т.п. Так я и не смог подружить подружить ОС и C++ в Keil. Пришлось заменить среду разработки, изначально выбор пал на CubeIDE, все отлично дружится и собирается, но в душе оставались сомнения. В итоге финальным выбором стал vscode, далее опишу как создать проект именно в нем.

Здесь на сайте уже есть статьи по сборке проекта, ими и руководствовался, но пошел немного другим путем.

С ростом числа угроз кибербезопасности, для разработчиков становится все более и более необходимым обновлять стандарты безопасности веб-приложений и быть при этом уверенными в том, что аккаунты пользователей в безопасности. Для этого в настоящее время многие онлайн-приложения просят пользователей добавить дополнительный уровень безопасности для своей учетной записи. Они делают это за счет включения двухфакторной аутентификации. Существуют различные методы реализации двухфакторной аутентификации, и аутентификация TOTP (алгоритм одноразового пароля на основе времени) является одним из них.

Чтобы понять, что из себя представляет TOTP и как он используется, необходимо сначала кратко рассмотреть более базовые понятия. Первое из них – двухфакторная аутентификация. Двухфакторная аутентификация (или многофакторная аутентификация) — это метод идентификации пользователя в каком-либо сервисе (как правило, в Интернете) при помощи запроса аутентификационных данных двух разных типов, что обеспечивает двухслойную, а значит, более эффективную защиту аккаунта от несанкционированного проникновения. Это означает, что после включения двухфакторной аутентификации пользователь должен пройти еще один шаг для успешного входа в систему. Стандартные шаги для входа в учетную запись – это ввод логина и ввод пароля (рис.1).

В электронных устройствах часто бывают тактовые кнопки. Например в Bluetooth колонке пять кнопок: увеличение/уменьшения громкости, перехода в режим загрузчика, остановки звука и прочего.

Обычно кнопок мало, а функционала на кнопки разработчикам хочется добавить много. Поэтому у кнопок иногда бывает два режима: короткое нажатие, долгое нажатие. На каждый режим нажатия прошивка назначает отдельный программный код обработчика.

Очевидно, что firmware должно как‑то однозначно распознавать тип нажатия на кнопку; короткое долгое.

Можно очень красиво и элегантно решить эту задачу прибегнув к конечно автоматной методологии разработки программного обеспечения.

Продолжаем публиковать лекции Олега Степановича Козлова по предмету управление в технических системах. В этой лекции займемся точностью. Предыдушие части:

1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13. 

3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления регулирования. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5. Колебательное звено. 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7. Форсирующее звено.  3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9. Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности. 

4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.

5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).

6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.

• google.com
  
• baidu.cn
  
• yandex.ru

• Tag: он говорит, какой вид информации находится в TLV. Видом может быть, к примеру, простая строка или номер, идентификатор или даже сложная структура. В некоторых вариантах Tag также содержит мета-информацию о TLV.
• Length: длина, в байтах, элемента Value.
• Value: данные, содержащиеся в TLV

C-APDU

• Lc: длина элемента Data в байтах.
• Data: данные команды.
• Le: ожидаемая длина данных ответа в байтах, исключая длину Status Word.

• Case 1: Body полностью отсутсвует, то есть команда не содержит в себе никаких данных и не ожидается получение каких либо данных от карты при ответе.
• Case 2: В body присутствует только Le, то есть команда не содержит в себе никаких данных, но при этом ожидается получение данных от карты.
• Case 3: В body присутствуют Lc и Data, то есть команда содержит в себе данные, но при этом не ожидается получение данных от карты.
• Case 4: В body присутствуют все элементы, а значит команда содержит в себе данные и ожидается получение данных от карты.

В программировании микроконтроллеров часто приходится в UART консоли вводить в прошивку какие-то калибровочные коэффициенты: значения токов, пороговых напряжений, уровней освещений и прочего. Как правило это действительные числа с плавающий запятой в разных форматах.

Потом часто надо анализировать текстовые логи с SD-карты. Надо выхватывать вещественные числа из CSV файлов для дальнейших расчетов.

Для всего этого нужен какой-то надежный переносимый прозрачный и простой алгоритм, чтобы распознавать вещественные числа из строчек.

В этом тексте я представил решение этой задачи.

В предыдущей статье я привёл способ создания магнитного левитатора‑ночника, но он ещё недостаточно поражает воображение. Пришло время заставить левитирующий светильник переливаться всеми цветами.

За последние десять лет масса технологий, имеющих хоть какое-либо отношение к информационным, претерпела массу изменений. Более того, многие сферы жизни, изначально не имеющие к IT никакого отношения, также преобразились до неузнаваемости и приобрели некий IT-шный бэкграунд. Немаловажную роль в этих процессах информатизации сыграла концепция Интернета вещей (IoT). С самого появления этой концепции было понятно, что она серьёзно повлияет на все сферы деятельности человека, экономические и социальные процессы, а спустя несколько лет после её появления технология оказалась на карандаше Национального разведывательного совета США и была занесена в список «подрывных инноваций».

По мере развития технологии IoT, ставшей устойчивой тенденцией на протяжении последних десяти лет, она наполнялась технологическим содержанием и практическими стандартами. При этом до некоторого времени комплексная информационная безопасность этой технологии вообще никого не интересовала. Если внедрялись какие-то меры безопасности, то по крайне остаточному принципу. Учитывая, что изначально никто никаких специальных стандартов для устройств IoT не разрабатывал, в основном использовали то, что было. Понятно, что «взрослые» варианты стандартов подходят для IoT не в полной мере. Требуются технологии, обладающие высокой производительностью в ограниченных средах. Устройства IoT связаны достаточно жёсткими ограничениями по питанию, памяти и вычислительным ресурсам.

Если добавить к этому ненадёжные каналы связи, каналы с потерями, сильно ограниченные полосы пропускания и крайне динамичную сетевую топологию, то становится совсем кисло.

Создателям роботов и систем автоматизации не обойтись без таких устройств, как сервоприводы или, как их еще называют, сервомоторы.

Обычные электрические моторы непрерывно вращают вал в одну или в другую сторону. Вы можете управлять скоростью вращения такого электромотора, изменяя частоту и напряжение (для моторов переменного тока) или модулируя ширину управляющих импульсов (для моторов, рассчитанных на питание постоянным током).

Однако если вам нужно повернуть вал двигателя на заданный угол или поддерживать вращение с заданной скоростью, то здесь пригодятся сервоприводы.

Это первая статья серии статей про сервоприводы. Из нее вы узнаете, как устроены эти устройства, какими они бывают, как ими можно управлять с помощью импульсных генераторов, а также через отечественный микрокомпьютер Repka Pi.

Другие статьи серии про сервоприводы вы найдете здесь:

В книгах со времен рассвета полупроводниковой импульсной силовой схемотехники отечественного (СССР) и зарубежного производства, авторы зачатую прибегают к рассказу принципов работы того или иного устройства основываясь лишь на базовых схемотехнических постулатах, без явного объяснения происходящих внутри биполярного транзистора уникальных явлений. Так, к примеру, подавляющее количество литературы, в частности посвященной описанию принципа работы, разработки и дальнейшего расчёта импульсных источников питания (далее ИБП), не объясняет природы переходных процессов, происходящих в биполярном транзисторе с индуктивной нагрузкой. Данная статья является попыткой автора систематически собрать воедино многие фрагменты знаний электроники и электротехники, с целью избавления следующего поколения пытливых умов от необходимости самостоятельного анализа кривых напряжения и тока в разных участках схемы. Так же в данной работе на конкретном примере продемонстрирован процесс анализа и введения необходимых уточнений и допущений для поддержания корректности дальнейшего повествования.

 В далее излагаемом материале простейшей схемой ИБП (далее ПИБП) автор называет автогенераторную схему, реализованную на минимальном количестве элементов (см рис.1).

Паттерн Шаблонный Метод (Template Method), описанный в книге по паттернам проектирования за авторством “банды четырех” (GoF), не связан с шаблонами (templates) C++ и является поведенческим шаблоном. Curiously Recurring Template Pattern (CRTP или “странно повторяющийся шаблон”) является усовершенствованием паттерна Шаблонный Метод и представляет собой идиому C++, в которой класс X наследуется от реализации шаблонного класса, используя сам X в качестве шаблонного аргумента. Название этой идиоме было дано Джимом Коплиеном (Jim Coplien), который наблюдал ее в самых первых образцах шаблонного кода C++. Эта методика позволяет достигнуть эффекта, аналогичного использованию виртуальных функций, без накладных расходов (и некоторой гибкости) динамического полиморфизма. CRTP можно использовать вместо Шаблонного Метода при условии, что вам не нужен динамический полиморфизм во время выполнения. Этот паттерн широко используется в библиотеках Windows ATL и WTL.

Как было сказано в предыдущей статье, UART не является формализованным стандартом и, следовательно, при его использовании имеет смысл опираться на практику реализаций данного протокола в различных микросхемах. В данной статье будут рассмотрены микросхемы мостов USB‑UART различных производителей как с точки зрения особенностей поддержки протокола, так и с точки зрения временных/электрических характеристик, а также иных, в том числе не‑электронных соображений.

Данный самодельный прибор может оказаться весьма полезным в радиолюбительской мастерской в некоторых случаях. Прибор позволяет оценить добротность (наличие потерь) конденсаторов и индуктивностей – дросселей и трансформаторов, и, в частности, выявлять наличие короткозамкнутых витков в них.

Существуют алгоритмы, короткие и простые по формулировке, но не очень лёгкие для понимания. Один из них - алгоритм преобразования выражения в инфиксной форме в постфиксную (она же обратная польская нотация), (он же алгоритм сортировочной станции).

Приведенные рассуждения помогут понять алгоритм и, при необходимости, восстановить по памяти и реализовать самостоятельно.