Введение

Я уже много лет занимаюсь созданием IT-продуктов. Всё это время для себя и коллег собираю метафоры, которые позволяют наглядно показать, как нужно и как ненужно выстраивать работу по созданию ПО.

По мере работы над IT-продуктом мы узнаем что-то новое о рынке и пользователях и за счет этих знаний продукт перестраиваем. В физическом мире довольно сложно постоянно перестраивать, а в IT – это повседневная задача. По мере перестройки системы мы получаем результат, который все лучше и точнее попадает в запросы клиентов, что и приводит нас к прибыли.

Я рассмотрю 5 моих любимых метафор, которые помогают сонастраивать общее видение процесса для команды разработки и заказчика:

Мы в компании активно используем low-code платформы много лет. За время работы набрался опыт в преодолении проблем, связанных с этими платформами, и кристаллизовались подходы, которые хорошо себя показали.

В статье я разберу, что в low-code подходе помогает бизнесу, а что создаёт сложности. При рассмотрении проблем я предложу «лекарства», которые помогут вам нивелировать проблемы.

В конце статьи я составил чек-лист, по которому рекомендую проверять low-code платформу, прежде чем вы решитесь использовать её для решения своих бизнес-задач.

Статья состоит из шести разделов:

Эта статья — о секции по проектированию систем, которая стала появляться на собеседованиях в российских компаниях. В ней за час предлагается проработать дизайн highload системы по функциональным и нефункциональным требованиям, тем самым предъявив эксперту свои знания сразу из множества областей.

Я поделюсь своими впечатлениями от участия в этом формате, рассмотрю проблемные моменты и предложу, что с ними можно сделать.

Недавно я тут писала о системе календарного планирования для завода НЛМК в Калуге. В комментариях было много вопросов об эффектах этого решения и о том, кто в итоге лучше справлялся с планированием: система или может быть рабочий с 20-летним опытом. Этот пост своего рода развернутый ответ вопросы и комментарии.

Кому интересно узнать, какую экономию дает «машинное» планирование на примере прокатного цеха НЛМК-Урал, прошу под кат.

• Цикл событий
  　Задачи, тики и Web API
  　Очередь задач
  　16,6 миллисекунды на задачу
  　Обработка больших задач
  　Микрозадачи
  　requestAnimationFrame
  　requestIdleCallback
  　Сравнение очередей
  　Цикл событий в Node.js
• Функции обратного вызова
  　Ад обратных вызовов
  　Не выпускайте Залго
  　Жёсткая сцепленность
  　Проблема доверия
• Обещания
  　Цепочки обещаний и проброс отказа
  　Неявное поведение
  　　Возвращение нового обещания
  　　Спрятанный try/catch
  　Thenable-объекты
  　Статические методы
  　　Promise.all
  　　Promise.race
  　　Promise.any
  　　Promise.allSettled
  　Промисификация
  　Обещания или функции обратного вызова?
  　Корутины
• Async/await
  　Верхнеуровневый await и асинхронные модули
  　Обработка ошибок
  　Не все await одинаково полезны
• Заключение

Привет, Хабр!

Я решил посвятить свою первую статью SQL. Вопросы, рассмотренные ниже мне задавали на собеседованиях на позицию python-разработчика. Естественно отвечать правильно получалось не всегда, а если точнее то чаще не правильно, однако проведя N часов в рефлексии я составил перечень ответов, которыми пользуюсь до сих пор.

Данная информация предполагает знание основ языка запросов и я надеюсь, она окажется полезной для разработчиков, которые сейчас активно ищут работу а также, что ты прочитаешь этот текст до конца и добавишь свой вопрос к перечню (ну или поправишь неточности в существующих)

В настоящее время в интернете много эфирного времени посвящено обсуждению различных достоинств масштабирования Agile и ведущих подходов в этой области: Scaled Agile Framework (SAFe http://www.scaledagileframework.com) и Large Scale Scrum (LeSS http://www.craiglarman.com/Large-Scale_Scrum ).

При этом у многих комментирующих либо мало, либо вообще нет реального опыта в использовании этих фреймворков. У меня есть. И мне кажется, что по этому вопросу создается очень много огня и шума, но не очень много света. Более того, временами кажется, что мы сваливаемся обратно во времена войн Agile 1.0 между различными группировками, поддерживающими свои любимые методы.

На бумаге …

SAFe основан на работе Дина Леффингвелла (Dean Leffingwell), и был формализован в виде фреймворка в 2011 году. Я работал с Дином в 2008 во время руководства командой консультантов в одной крупной многонациональной компании мобильной связи, помогая им определить и внедрить ранний подход к планированию Agile Release Train (ART)  –  то, что теперь эволюционировало в SAFe.

Однажды мне не спалось ночью и я залип на сайтах про паяльники. Возникло желание купить и сразу появились вопросы: на сколько ватт? Не больше 30? А почему большинство на 60-80 ватт? 60/40 олово свинец? А почему куча паяльных станций идут в комплекте с lead-free проводами припоя? Канифоль сейчас внутри проводов? А почему есть и провода припоя без канифоли? Бронзовую мочалку для очистки? А почему столько комплектов с и белой и бронзовой?

Вспомнил и повод, чтобы научиться паять. Когда-то Руслан Тихонов, руководитель кружка из Москвы, говорил мне что хочет сделать простые упражнения на платах ПЛИС для школьников. Как часть триады "микросхемы малой степени интеграции - ПЛИС - Ардуино". По этому поводу я купил самую дешевую плату с CPLD Altera MAX II (ныне это Intel FPGA), но обнаружил что у нее не припаян переходник.

Я выставил вопросы по паяльники на фейсбук и после оживленной дискуссии мой приятель Денис Никитин вызвался научить меня паять как полагается. Денис работает проектировщиком печатных плат в компании Zoox, ныне часть компании Amazon. Zoox делает беспилотные автомобили, то есть Денис на передовом рубеже паятельного прогресса. Я заснял мастер-класс от Дениса на видео:

Через неделю будет выставка ChipEXPO, на которой для начинающих будет школа проектирования железа с упражнениями на FPGA платах, а для более продвинутых - конференция Микроархитектура, верификация и физическое проектирование микросхем.

И на части для школьников, и на части для взрослых будут выступать проектировщики RISC-V процессора из Syntacore / Yadro Станислав Жельнио и Никита Поляков. Сегодня Коммерсант сравнил этот проект с полетом на Луну.

Количество заявок на школу существенно превысило количество посадочных мест, но у нас еще остался небольшой резерв FPGA плат, с бесплатной их раздачей школьникам и преподавателям из далеких от Москвы городов, которые могут принять участие в школе онлайн. В начале этой заметке мы опишем как получить плату и установить софтвер нужный для упражнений.

Далее мы расскажем про новые упражнения в школе этого года - распознавание и генерацию музыки с помощью FPGA и приведем забавные сведения из советской физматшкольной книжки 1963 года как Бах изменил гаммы.

В конце поста мы покажем, как эта деятельность поможет получить в будущем интересные и высокооплачиваемые работы в Apple, Intel, SpaceX, как и самом в модном в этом сезоне российском микроэлектронном проекте - Syntacore / Yadro (в конце поста скриншоты их объявлений).

Небольшое вступление

Довольно часто я слышу такое мнение среди своих коллег и сотрудников, и, будем честными, на то есть причины.

АСУ ТП (автоматизированные системы управления технологическими процессами) — это когда у вас большое предприятие, конвейер, производство, очистные сооружения или что-то подобное и вам нужно отладить весь процесс в автоматическом режиме, чтобы все работало без участия человека, а человек только наблюдал на большом мониторе.

Связи S7 лет уже много. И многие про него знают тоже много. И даже много используют. Работать с ними весьма легко - создал S7 connection, разместил, где надо, функциональные блоки PUT/GET (самый простой вариант) или BSEND/BRECEIVE, выполнил download, и все - полный превед, знай только, контролируй состояние флагов NDR и Error.

Чаще всего оба коммуникационных партнера находятся в одной сети. А что делать, если CPU находятся в разных сетях Profinet? Или, еще круче, один участник обмена подключен к некоему промежуточному узлу по Profinet, а второй - к этому же промежуточному узлу по Profibus.

Основные понятия РСУ (DSC), PLC (ПЛК), ESD (ПАЗ) и различие между ними.

Когда «молодой специалист» сталкивается с современной терминологией систем промышленной автоматизации, то такие термины как DCS, РСУ, PLC (ПЛК), ESD, SCADA, СБиПАЗ вызывают некоторое недоумение, так как объективно существует несоответствие между термином и оборудованием. А если послушать объяснение менеджеров-продавцов систем автоматизации или их компонентов, почитать форумы, путаницы становится еще больше.

На самом деле термины сложились на «заре автоматизации» и тогда они логично соответствовали текущей ситуации и оборудованию, с тех времен оборудование и принципы построения систем автоматизации значительно изменились, но терминология остается, как «исторически сложившаяся».

Мир развивается, а «велосипед» остается.

На сегодня ПИД-регуляторы являются самым распространенным средством для управления непрерывными технологическими процессами на производстве. Объясняется это не только исторически сложившимся подходом к построению контуров управления. ПИД-регулятор это очень простое устройство, которое легко реализуется на любой аппаратной платформе: механической, пневматической, на аналоговой электронике или на цифровых устройствах.

В большинстве случаев ПИД-регулятор полностью справляется со своей задачей и обеспечивает регулирование технологических параметров с требуемым качеством. Подход к настройке на технологических процессах, метод подбора коэффициентов, универсален и не зависит от объекта автоматизации: подаешь возмущение ступенчатым изменением уставки, смотришь по трендам реакцию контура и подбираешь коэффициенты, чтобы получить нужный «горбик» и сходимый переходной процесс. В большинстве случаев этого достаточно. Такому подходу легко обучить не только инженеров АСУТП, но и специалистов с небольшой инженерной подготовкой, прибористов, слесарей КИП, операторов.

Данная статья написана для тех кто на начальном уровне знает Python и немного разбирается в АСУ ТП. Задача достаточно распространенная, надо взять данные со старого, со своей специфичной реализацией протокола оборудования и перевести ее в такой вид, что бы ее можно было легко достать (MQTT сервер) и обрабатывать (SCADA или любое ПО, которое умеет работать с MQTT).

Это третья часть (часть 1, часть 2) из описывающих развитие процесса обучения инженеров АСУТП. Целью всех трех статей является попытка осмыслить подготовку инженеров АСУТП в ВУЗе (какая была, и какая есть сейчас), и обсудить с сообществом хабра, какой она должна быть в будущем. Каким образом ее можно актуализировать.