Пользователь
Глядя на обилие дешевых ESP32 модулей захотелось мне сделать из них что нибудь полезное. А именно BLE адаптер с последовательным интерфейсом пригодный для разных применений вроде организации беспроводного канала связи между железками или сбора телеметрии с нескольких устройств.
При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.
Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.
Задавались ли вы когда-нибудь вопросом, можно ли полноценно программировать при помощи директивы #define в языке C? Полнота по Тьюрингу шаблонов C++ известна весьма широко, например, люди пишут трассировщики лучей, делающие все вычисления во время компиляции (вместо времени исполнения). А как обстоят дела с препроцессором C? Вопрос оказался сильно нетривиальнее, и эта история является, на мой вкус, отличным анекдотом для курса лекций по теории компиляторов, что я готовлю в данный момент. В частности, для лучшего понимания происходящего здесь, рекомендую ознакомиться со второй статьёй, которую я опубликовал параллельно этой: лексер и парсер.
Чтобы не было обманутых впечатлений, предупрежу сразу, что рейтрейсера не будет, но про́клятый код будет очень даже! Итак, поехали. Для начала, почему я вообще задался этим вопросом? Если обычный код компьютерной графики вам скучен, следующий раздел можно пропустить, перематывайте до последней картинки.
В этом материале я бы хотел поделиться с начинающими AI-художниками информацией, которая сразу отвечает на все вопросы, и помогает начать использовать StableDiffusion в качестве генеративного инструмента.
Я бы очень сильно хотел чтобы такой материал попался мне, когда я только начинал познавать возможности SD. Тут я попытался кратко и концентрированно описать все те знания и инструменты, которые имеют большое практическое значение при работе c SD.
Так же в конце будет изложен mindset, который необходимо иметь чтобы научиться пользоваться SD. Я буквально попытаюсь научить вас думать как AI художник.
Поэтому без лишних слов, начинаем.
Я уж было подумал, что эпоха локальных трансформерных нейросетей ушла, оставив после себя невеликое наследие (можно пересчитать на пальцах), однако неделю назад RuGPT3.5 от сбера вышла в открытый доступ и обещала быть мощной моделью, о ней и пойдёт речь в этой статье.
Будет создан прототип text adventure, основанного на тексте Everlasting summer, проведена оценка потенциала RuGPT3.5 в разных аспектах подобной задачи и проведено дообучение модели для получения лучших результатов.
Вообще-то, третья статья данного цикла должна была рассказывать о конкретных оптимизациях. Но пока я прикидывал её план, стало ясно, что без освещения некоторых аспектов неопределённого поведения многое из дальнейших описаний будет непонятно. Поэтому сделаем ещё один осторожный шаг, прежде, чем окунаться в омут с головой.
Наверное, многие слышали, что неопределённое поведение (undefined behavior, UB) -- постоянный источник разнообразных багов, иногда очень забавных, иногда довольно жутких. Тема также неоднократно освещалась и на Хабре, навскидку раз, два, три (и даже целый тег есть). Однако чаще всего статьи по данной теме посвящены тому, как можно отстрелить себе ногу, голову или случайно сжечь свой жёсткий диск, исполнив какой-нибудь опасный код. Я же намерен сделать акцент на том, зачем авторы языков программирования надобавляли всей этой красоты, и как оптимизатор может её эксплуатировать. Всё будет проиллюстрировано наглядными примерами из LLVM и присыпано байками из собственного опыта, так что наливайте себе чай, располагайтесь поудобнее, и погнали.
Сегодня мы продолжаем наш разговор об оптимизирующих компиляторах для самых маленьких и не очень. Для тех, кто пока не в курсе происходящего, но желает приобщиться - я поставил себе задачу написать цикл вводных статей в эту область для совсем-совсем начинающих. Первую часть, где рассказывается об SSA-форме, можно и нужно прочитать здесь.
Сегодня мы поговорим о доминировании. Это одна из фундаментальных вещей, на которых стоит как теория компиляторов вообще, так и многие компиляторные оптимизации в частности. Пристегните ремни и запишите стоп-слово на бумажке, чтобы не забыть.
Представьте себе, что в мире есть волшебное средство, которое в 7 раз повышает эффективность обучения — быстрее выучить английский, быстрее освоить программирование, быстрее понять что угодно в мире.
Удивительно, но такое средство было найдено в 1990 году американским социологом Майклом Хоу. Он провел серию тестов среди студентов и определил, что пользователи «волшебного средства» в 7 раз лучше запоминали материал, легко вспоминали факты и легко применяли знания на практике.
Тот, кто использовал «волшебное средство» был наголову выше обычных студентов. «Обычные» хуже помнили материал и хуже его понимали, более того, даже одаренные отличники были слабее тех, кто использовал это «волшебное средство».
Это удивительное средство...
Некоторые издательства журналов предлагают доступ к научным статьям сразу после публикации, а некоторые через какое-то время.
Однако стоимость одной статьи от платных издателей может составлять 150 долларов, что не так уж и мало по сравнению с размером стипендии студента.
Здесь собраны совершенно бесплатные ресурсы, где вы можете найти интересующую Вас научную статью.
Эта история произошла 18 лет назад. Все сроки давности уже прошли, так что можно рассказать о тех событиях и как так получилось, что две огромных технологических компании буквально дрались за коллектив из 150 человек. Но прежде надо немного объяснить, что же это был за коллектив и чем он был примечателен.
Прежде, чем начать, хочу отметить, что на протяжении всего изложения мои симпатии будут с Sun.
ВНИМАНИЕ!-Uwaga!-Pažnju!-Attention!-Achtung!-Attenzione!-ВНИМАНИЕ!-Uwaga!-Pažnju!
Ниже будут представлены фотографии сделанные во время операции! С видами зубов, дёсен, крови ирасчлененки. Слабонервных прошу отказаться от прочтения данной статьи.
Возникло желание обновить Zabbix до последней версии, но с наскока этого сделать не получилось. В процессе столкнулся необходимостью обновить последовательно несколько систем. Различных мануалов по их обновлению хватает, но при отработке обновления на тестовом стенде, я собирал выдержки из них в отдельную инструкцию, чтобы при обновлении на бою ничего не забыть и не запутаться. Слегка причесанной и дополненной комментариями версией этой инструкции и хочу поделиться.
Оперативное информирование клиентов, когда их достаточно много для ручного обзвона, но недостаточно много для подключения массового сервиса, вроде sms.ru (на самом деле сервис хорош, но недавняя политика некоторых мобильных операторов создала определённые финансовые сложности ввиду заградительных тарифов на использование услуг sms-рассылок с/без использования имён, для относительно не крупных рассылок), что породило потребность в применении независимого инструмента.
Путем продолжительных скитаний по просторам сети, был изучен ряд материалов и некоторые готовые решения. Спасибо dos999 (Ссылка на пост) за отправную точку, но хотелось бы реализовать это "модном" на python3.
Была предпринята попытка адаптировать изложенную логику на основе полученных знаний, но уперся в кириллическую кодировку, т.к. готового кодера в UCS-2 python не имеет, а варианты на основе utf-16 приводили к какому-то такому результату "PÉQ@P>Q£Q$P>P9".
Но, кто ищет - то находит. Попалась мне на задворках сети готовая реализация на python2 от huh-muh (Ссылка на пост). И тут пазл сложился, а адаптировать под python3 труда не составило:
В нашей прошлой статье про синтез речи мы дали много обещаний: убрать детские болячки, радикально ускорить синтез еще в 10 раз, добавить новые "фишечки", радикально улучшить качество.
Сейчас, вложив огромное количество работы, мы наконец готовы поделиться с сообществом своими успехами:
Это по-настоящему уникальное и прорывное достижение и мы не собираемся останавливаться. В ближайшее время мы добавим большое количество моделей на разных языках и напишем целый ряд публикаций на эту и смежные темы, а также продолжим делать наши модели лучше (например, еще в 2-5 раз быстрее).
Попробовать модель как обычно можно в нашем репозитории и в колабе.
Многие современные телевизоры имеют скрытые сервисные меню, через которые можно посмотреть и изменить различные параметры, недоступные в обычном пользовательском меню. В телевизорах LG есть 2 основных сервисных меню - InStart и EzAdjust, которые можно вызвать посылкой "секретных" ИК кодов, отсутствующих на обычном пульте. Подробности о том, как открыть эти меню, легко найти в интернете, не буду на этом останавливаться, один из вариантов - в этой статье. К сожалению, многие интересные опции в сервисных меню были недоступны для изменения.
В меню InStart меня заинтересовала строка Access USB Status. Гугление не давало никакой информации о том, что это за Access USB, но интуиция подсказывала, что это что-то интересное.
В стандартном EDK нет поддержки графического интерфейса. Есть только из коробки пиксельный/текстовый вывод и TUI для HII интерфейса. А хочется капельку красоты и человеческий GUI. Дак добавим же! Даже не ради чего-то конкретного, а просто JUST FOR FUN!
Все элементарно: берем EDK, хватаем красивый язык для описания GUI и какую-нибудь не менее красивую библиотеку для вывода. Соединяем все это вместе и плавно перемешиваем на медленном огне. Все, готово, можно есть. Ну что, попробуем?