C++ *

Недавно была зафиксирована версия 5.8.3 для SObjectizer и версия 1.6.2 для сопутствующего ему проекта so5extra. В данной статье попробую рассказать о том, что и зачем появилось в новых версиях.

Для тех же, кто про SObjectizer слышит впервые, очень кратко: это относительно небольшой C++17 фреймворк, который позволяет использовать в С++ программах такие подходы, как Actor Model, Publish-Subscribe и Communicating Sequential Processes (CSP). Основная идея, лежащая в основе SObjectizer, — это построение приложения из мелких сущностей-агентов, которые взаимодействуют между собой через асинхронный обмен сообщениями. Составить впечатление о SObjectizer-е и о so5extra можно вот по этим статьям: SObjectizer: что это, для чего это и почему это выглядит именно так? Взгляд из 2022-го и Краткий обзор библиотеки so5extra с дополнениями для SObjectizer-5.

Если же вы уже наслышаны про SObjectizer, то давайте взглянем на обновления. В первой части быстренько пробежимся по нововведениям в самом SObjectizer, а затем рассмотрим новинку из so5extra, которая позволяет подписываться на базовый тип сообщения и получать затем сообщения производных типов.

Микросервисная архитектура — это новый черный: кажется, уже все бигтехи пилят монолиты на сервисы и и ищут гошников в штат. Спрос рождает предложение — всё больше ребят переходят с других бэкенд-языков на Golang. 

Мы попросили наших разработчиков поделиться своим опытом перехода на Go и рассказать, почему они решили освоить новый язык программирования, какие плюсы и минусы видят в нём, дал ли переход на Go буст в новых карьерных возможностях и кому и в каких случаях они бы они советовали освоить golang. 

Эта статья может быть полезна тем, кто тоже хочет добавить Go в копилку знаний, но пока не решился. Приступим!

Многие разработчики хоть раз задумывались о том, чтобы создать свою собственную операционную систему (ОС). Это может показаться сложной задачей, но, если разбить процесс на этапы, создание минимальной ОС становится более реалистичным. В этой статье мы рассмотрим основные шаги создания простой операционной системы с нуля, а также инструменты и знания, которые могут вам понадобиться.

Создание эмулятора для игр Xbox 360 на ПК — задача не из простых, и на каждом шагу можно столкнуться с коварными багами. Сегодня рассмотрим типичные проблемы, которые можно обнаружить при разработке, на примере проекта Xenia.

Зачем нужны потоки, если есть параллелизм ВКПа? Поговорим об этом подробнее. По существу мы тем самым продолжим тему статьи[1], рассмотрев только более сложный пример, чем простые и абстрактные счетчики. Рассмотрим по ходу сначала пример, а уж потом и его реализацию на потоке.  Поехали?!

В рамках микросервисной архитектуры достаточно легко делать «реактивные» сервисы: к вам приходит событие или вызов HTTP-метода, и в ответ на это происходит какое-то действие. Однако бывают более сложные сценарии, когда надо собрать некоторое количество информации или событий прежде, чем что-то делать. В таком случае нужен пайплайн — механизм организации сложных правил обработки событий. 

Недавно нам пришлось организовать пайплайн с использованием интересных С++-трюков. О них я и расскажу в статье. 

— Как хранить в одном контейнере разные типы и использовать тип в качестве ключа контейнера 

— Как средствами метапрограммирования удобно сериализовать и десериализовать разнотипные объекты 

— Как сделать универсальный запускатель функций, который будет запускать любую функцию и сам искать, откуда «добыть» эти аргументы 

— И главное, как сделать интерфейс для написания пайплайна обработки события — удобный и полностью изолированный от инфраструктуры

В 2014 году в движке Unity набралось столько критических изменений и новинок, что «пятерка» фактически была другим движком. И хотя многие за одинаковым фасадом не особо этого и заметили, но изменения коснулись всех компонентов движка, начиная от файловой системы и заканчивая рендером. Питерский офис EA имел свою ветку основного репозитария, отставая от мастера максимум на месяц. Я уже писал про различные реализации и типы строк в игровых движках, но в Unity была своя реализация, имевшая как положительные так и отрицательные стороны, которая использовалась практически во всех подсистемах. К ней привыкли, знали слабые стороны и плохие «use cases» и хорошие «best practices». Поэтому когда эту систему стали выпиливать из движка много чего поломалось, и если у обычных пользователей был сразу переход на новую версию и наблюдались только отголоски шторма, то допущенные до «тела» наловили много прикольных багов.

В этой статье мы будем рассматривать решения СЛАУ вида Ax = b, где A - симметричная разреженная матрица. Такие матрицы появляются, например, при решении задач методом наименьших квадратов. Для симметричных СЛАУ разработаны специальные методы, такие, как метод Холецкого и LDL^T разложение. Так как первый из них применим к более узкому классу матриц, чем второй, поэтому далее будем рассматривать только LDL^T разложение, хотя выводы этой статьи применимы к обоим методам.

Сразу предупреждаю, мои вкусы очень специфичны. Красота ошибки в том, что человеку её очень сложно найти. Я не верю, что её можно заметить при обзоре кода. Если только заранее знать, что она есть, и искать её целенаправленно.

Ошибку я нашёл в проекте DPDK. В нём есть и другие ошибки, но про них потом. Они меркнут перед этим алмазом. Только не ждите чего-то эдакого. Ошибка проста до безобразия. Вот только найти её, просматривая код, ой как непросто. Собственно, попробуйте сами.

В данной статье подробно рассмотрим, как собрать ядро, поддерживающее EVL core, и библиотеку, реализующую пользовательский API для этого ядра. А также разберем некоторые аспекты реализации драйвера устройства и приложения под Xenomai 4.

Xenomai — Фреймворк для разработки приложений реального времени на базе ядра Linux. Проект Xenomai был запущен в 2001 году с целью эмуляции традиционной ОСРВ и облегчения ее переноса на GNU/Linux с сохранением гарантий работы в режиме реального времени. Изначально Xenomai был связан с RTAI (интерфейсом приложений реального времени), но на данный момент он независим.

Мы будем работать с Xenomai версии 4. Xenomai 4 имеет архитектуру с двумя ядрами. Первое ядро Linux: для задач, отличных от реального времени, и ядро Xenomai: для задач реального времени. Ядро Linux и ядро реального времени работают практически асинхронно, оба выполняют свой собственный набор задач, всегда отдавая последнему приоритет над первым. Для осуществления доступа к основным сервисам реального времени в проекте Xenomai предусмотрена библиотека С, известная как libevl.

Xenomai поддерживает множество архитектур, таких как PowerPC, Blackfin, ARM, x86, x86_64 др. В данной статье мы используем компьютер c архитектурой x86_64 (Процессор: 12th Gen Intel® Core™ i5-12400 × 12, память: 32,0 ГиБ), операционной системой Debian GNU/Linux 12 (bookworm).

О понятии Sentinel говорят мало, особенно в русскоязычном пространстве. Вместе с Юрием Вашинко, опытным тимлидом и спикером нашего курса «С++ разработчик» сегодня рассмотрим, что такое Sentinel и как его использовать:

Недавно мне довелось работать над новым алгоритмом приближённого поиска ближайших соседей, который называется RaBitQ. Автор этого алгоритма уже предоставил достаточно скоростную реализацию на C++. Я попытался переписать этот алгоритм на Rust (ещё один случай «а почему бы не переписать на Rust»). Однако, я обнаружил, что моя реализация гораздо медленнее оригинальной. Далее я расскажу, как шаг за шагом доработал её производительность.

В данной статье речь пойдет про использование очень маленькой Luckfox Pico Mini. Я расскажу про особенности платы, её настройку, а также о том как запускать на ней нейронные сети для детекции объектов с камеры.

Мне удалось добиться скорости детекции в 15 FPS (или даже 50!), результат, который по силам далеко не каждому одноплатнику.

void в плюсах довольно забавная штука. Мы можем привести к void почти любой тип, завести указатель с типомvoid*, который может адресовать что угодно. Еще можем сделать функцию с возвращаемым типом void , которая ничего не возвращает. Объявление функции типа void f(void) будет просто функцией без аргументов. Но вот иметь объекты типа void или написать что-то вроде void& не можем. Это немного странно, но не настолько, чтобы вызывать у вас бессонные ночи, пока вы не начинаете ловить странные баги, когда void вообще не void.

Проблема возникла где не ждали, а именно на проекте немного обновили бенчмарк фреймворк, казалось что такого может случиться на выполнении тестов?

"Ничего хорошего не случится" - сказал техлид и в пятницу вечером залил, в обход этих самых тестов, новый фреймворк. А сам укатил на какую-то конференцию.

На протяжении нескольких лет я участвовал в разработке блокчейн-платформы, вначале как разработчик, затем как руководитель команды (team lead, как это принято сейчас называть). За это время мне посчастливилось пройти все стадии жизненного цикла продукта, от идеи до выхода в продакшн. И это был уникальный опыт, в каком-то смысле драматический.  Дело в том, что в процессе своей довольно длительной карьеры я участвовал в огромном множестве самых различных проектов, но до сих мне не приходилось сталкиваться с таким количеством нетривиальных задач, которые требовали нестандартных решений.  И я хотел бы поделиться этим опытом.

Для кого? В первую очередь для специалистов, занимающихся проектированием блокчейн-систем – ведь всегда полезно посмотреть, что происходит у коллег по цеху. Руководителям команд, мне кажется, будет интересно понаблюдать за борьбой идей, процессом выработки решений, допущенными ошибками и их исправлениями. Остальным категориям разработчиков ПО представится возможность заглянуть во внутреннюю кухню блокчейна, увидеть, как это работает «под капотом», и применить полученные знания в других областях, не обязательно связанных с блокчейном.

Привет, Хабр! В предыдущей статье был разобран первичный анализ работы приложения, какие инструменты стоит использовать для сбора информации и как с этими инструментами работать. Напомню, что речь шла о двух утилитах: poor man's profile (pt‑pmp), которая позволяет комплексно оценивать работу приложения, отображая off-cpu и on-cpuчасти; и perf, которая обладает высокой точностью и мощной функциональностью в целом. Оба этих инструмента применяются для анализа производительности, так как их комбинация позволяет целиком и со всех сторон осмотреть «пациента».

Однако есть один пункт, который не был раскрыт в прошлой части: использование этих инструментов на настоящих продуктах. Синтетический пример на базе open‑source‑проекта — это хорошо, но будет не лишним показать, какие реальные проблемы были найдены, исправлены и какой прирост производительности удалось в итоге получить. В этой статье мы поговорим о практическом применении pt-pmp и perf, с помощью которых удалось обнаружить места для оптимизации работы программы. Меня по‑прежнему зовут Александр Слепнев, устраивайтесь поудобнее, начинаем!

Привет, Хабр! Меня зовут Алексей Салтыков, я инженер-программист в команде КОМПАС-3D. Решил поделиться соображениями насчет оптимизаций в С++ глазами обычного разработчика. Хочется сразу предупредить, что статья никого ни к чему не призывает. Цель – наглядно показать, как незначительные трансформации кода могут помочь компилятору лучше оптимизировать код и насколько это вообще эффективно.

Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл Колодяжный, я пишу код на С++ для систем хранения данных в YADRO. Помимо основной работы, интересуюсь машинным обучением и его возможностями, в том числе на «плюсах». Недавно мне стало интересно разобраться, как развернуть модель компьютерного зрения на мобильном устройстве с операционной системой Android.

 Я изучил доступные инструменты, чтобы понять, какие части приложения можно реализовать на С++, и написать само приложение для телефона. Ни в одном из материалов на подобную тему не описывают реализацию такого приложения от начала до конца, поэтому я собрал свой опыт в серию статей.

Расскажу, как реализовать обнаружение объектов в реальном времени с помощью камеры на мобильной платформе Android с использованием библиотек PyTorch и NCNN и моделей компьютерного зрения YOLOv5 и YOLOv4. Шаблон моего приложения пригодится тем, кто хочет проверить прототип функциональности для компьютерного зрения на С++, использующий OpenCV на Android, но не хочет глубоко погружаться в программирование под Android. 

В первой части цикла мы:

• создадим проект в IDE Android Studio,

• реализуем сессию непрерывного захвата изображений камеры,

• преобразуем изображения в матрицу OpenCV, чтобы сделать дальнейшую работу удобной.

Всем привет!

Не так давно на Хабре появился занятный пост о разработке процессора, и я понял, что созрел для своей первой статьи как раз в этом направлении.

Тема разработки эмуляторов олдскульных микропроцессоров типа того же Intel 8080 не нова. Если вы уже разбираетесь в вопросе, то для вас этот пост не будет чем-то новым, разве что вы увидите еще один подход к реализации такого проекта. Для тех, кто ничего об этом не слышал – прошу под кат.