Робототехника

Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) и Итальянского института технологий создали роботизированный торт с танцующими мармеладными мишками, использующими съедобные аккумуляторные батареи. RoboCake является частью финансируемого ЕС проекта RoboFood в сотрудничестве с кондитерами и учёными из EHL в Лозанне. Наверху свадебного торта, работающего на съедобных аккумуляторных батареях, танцуют два красных мармеладных мишки из желатина, сиропа и красителей. У них есть внутренняя пневматическая система. Воздух, нагнетаемый в мармеладных мишек, проходит по специальным каналам, и в результате их головы и руки двигаются. То, что заставляет мишек качаться, помимо пневматической системы, — это набор темных шоколадных дисков на нижнем ярусе десерта — съедобные перезаряжаемые батареи. Их разработали исследователи из Istituto Italiano di Tecnologia из витамина B2, кверцетина, активированного угля и шоколадом. Кроме того, их можно есть, как и жевательные конфеты. Эти съедобные перезаряжаемые батареи на роботизированном свадебном торте также питают светодиодные свечи.

Инженеры Tesla показали первые результаты обучения робота Optimus танцам, которое полностью проходило в симуляции с использованием обучения с подкреплением. Команда внесла множество улучшений в систему переноса навыков из виртуального мира в реальный. Пока робот закреплён тросом на случай падения, но его движения быстро становятся стабильнее.

Про колёсо Илона (оно же "колесо Mecanum") я с коллегами узнал достаточно давно. Году в 2018 мы загорелись желанием изготовить свой вариант четырехколёсной тележки на колёсах Илона чтобы освоить программирование её кинематики и начали с проектирования собственно колёсного хаба. К слову сказать, таких колёс на просторах известного китайского маркетплейса - вагон и маленькая тележка, но нам захотелось изготовить колесо своего дизайна. Подробности о кинематике тележки на четырех колёсах Илона можно прочесть в статье на Wikipedia.

Коллега ЧПУшник за пару недель полностью спроектировал колесо в 3D и даже изготовил один хаб (из двух симметричных половинок) из сплава Д16Т на нашем фрезерном ЧПУ в 5-ти координатах. Много лет этот хаб лежал на витрине и пугал своей экзотичной формой посетителей нашего офиса. В марте-апреле 2025 года у нас образовалось некоторое количество свободного времени и мы решили задействовать его с пользой, то есть дожать тему колёс Илона. Мы изготовили оставшиеся три хаба, для чего пришлось полностью переписать программу для ЧПУ чтобы сделать инверсную копию колеса. Запроектировали и изготовлили на токарном ЧПУ латунные втулки для роликов, а на 3D принтере напечатали сами ролики из эластичного материала. Оси роликов изготовили из калибровонного прутка Ф6 пищевой нержавейки.

Собрали всё воедино и установили на платформу с четырьмя шаговыми двигателями типа NEMA17, привод на колёса от которых передается через червячные редукторы с числом редукции 1:30. Для подачи сигнала на ШД использовали драйверы DRV8825 от дешманского 3D принтера предоставленного на разграбление всё тем же коллегой. Блок управления запрограммировали на Verilog-е для разработанной ранее плате "Карно" предназначенной для обучения ПЛИСоводству. В качестве дистанционного управления тележкой выбрали пульт ДУ от телевизора, так как код его декодера очень прост в реализации на Verilog и уже применялся нами для другого аналогичного проекта.

Как видно из приведенного выше видео, первая проба нашей тележки получилась не очень удачной, в ней имеются следующие проблемы:

1. Слишком большое редукционное число (1:30) делает перемещение тележки очень медленным. Радикально увеличить частоту сигнала STEP (сейчас это 16 кГц при режиме MODE=1/16) не получается - шаговики теряют синхронизацию и перестают вращаться. Планируем зменить редукторы, воможно вместе с ШД, на BLDC.

2. Из-за отсутствия подвески любые неровности поверхности приводят к потере сцепления одного из колёс, что моментально сказывается на направлении движения тележки.

3. Число роликов в колесе требуется увеличить (сейчас их 6 шт), чтобы обеспечить плавный переход от одного ролика к другому, иначе заметны рывки.

4. Ролики требуется изготавливать гладкими из резины с высоким коэф трения, 3D печать не дает качественной поверхности и такие ролики плохо сцепляются с половым покрытием. Тут есть варианты: выточить на ЧПУ из полиуретана или отлить из эластопласта в пресс-форму. Возможности для этого имеются.

Ждем следующей паузы в основной деятельности, чтобы заняться разрешением выявленных проблем нашей тележки. На этом пока всё.

Код блока упраления тележкой на языке Verilog для ПЛИС: https://github.com/Fabmicro-LLC/KarnixMecanumTest

Дизайн платы "Карно" выполненный в САПР KiCAD: https://github.com/Fabmicro-LLC/Karnix_ASB-254

PS: 3D модель колеса Илона выложу позже, после доработок.

Полиция Шэньчжэня задействовала гуманоидного робота для патрулирования общественных мест, поиска пропавших детей и оказания помощи туристам. Робот PM01 разработан китайской компанией Engine AI в рамках инициативы по широкому использованию робототехники в поддержку общественной безопасности.

Робот имеет рост 140 см и вес 40 кг. Предполагается,что он будет оказывать помощь сотрудникам полицейским в повседневных задачах, таких как мониторинг общественных мест и помощь туристам. В тестовой версии на улицах робот одет в специальный жилет. Устройство оснащено приводами промышленного класса, а также вращающимся на 320° туловищем, что позволяет ему сканировать окружающую обстановку, не переставляя ноги. Робот оснащён камерами с системой распознавания лиц и массивом микрофонов. PM01 понимает как мандаринский, так и кантонский диалекты китайского языка, может приветствовать прохожих, сообщать о потерянных детях и передавать данные о подозрительной активности в диспетчерский центр.

Российская студия Garden of Dreams выпустила трейлер Silicone Heart — симулятора фермы, чьё действие развернётся на планете, населённой сломанными роботами, которые недолюбливают людей. В ролике показали геймплейные кадры. Демоверсия Silicone Heart выйдет в Steam летом 2025 года.

Главному герою предстоит добывать ресурсы, создавать инструменты и осваивать технологии, чтобы обустроить собственную ферму и изучать окружающий мир.

Мир игры наполнен заброшенными заводами, биороботами и обезумевшими машинами. Исследуя его, получится раскрыть тайны и вернуть к жизни давно забытых роботов. Игроку также предстоит сражаться с враждебными механизмами, используя прокачиваемое оружие и продвинутые технологии.

Согласно анонсу, в Silicone Heart можно будет скрещивать растения и разводить животных, выполнять задания от местных роботов и развивать отношения с ними, а также автоматизировать добычу ресурсов.

Ищу запчасти линейного актуатора подъемной ноги от офисного стола SteelCase Migration SE

Прибарахлился списанным офисным столом SteelCase Migration SE. В ходе демонтажа для перевозки нашел в цельном стальном исполнении подъемных ног уязвимое место в лице линейного двигателя и разорвал двигатель напополам, при этом выдрал и сломал центрирующую шайбу оси вращения. Разыскиваю любые подходящие запчасти или подсказки по идентификации запчастей, начиная от собственно центрирующей шайбы в крышке двигателя, и до двигателя или даже подъемной ноги целиком.

На фото, раскуроченный двигатель и плата контроллера, внутри подъемной колонны.

Инженеры китайской компании Unitree реализовали проект по использованию гуманоидного робота Unitree G1 для обработки деревьев пестицидами.

В мае 2024 года китайская компания Unitree представила гибкого робота-гуманоида G1 стоимостью от $16 тыс., которого можно сложить и перенести в другое место одним человеком. Заявленное время работы робота составляет около 2 часов. Робот Unitree G1 весит от 35 до 47 кг в зависимости от модели G1 или G1 EDU. Его может поднять и перенести в сложенном виде один человек. Рост робота около 127 см, максимальная скорость передвижения составляет 2 м/с.

🎯 Почему инженер будущего работает в Кибер Моторике

Моторика — это не просто компания, которая делает протезы.
Это инженерная лаборатория будущего, где создаются технологии, способные менять жизни.

Мы проектируем кибер-протезы, ассистивные технологии, нейростимуляторы и человеко-машинные интерфейсы.
И мы ищем инженеров, которые хотят решать реальные задачи и создавать кибернетический мир.

🧠 Кто мы такие?

— 20+ продуктов в портфеле
— 500+ человек в команде
— 8000+ протезов, установленных в 17 странах
— Глобальные планы: от очувствления протезов до цифровой телереабилитации

Мы на стыке инженерии, науки и медицины. И мы уже начали менять правила игры.

🚀 Что делает инженер у нас?

Ты: — делаешь протез легче, надёжнее, живее
— интегрируешь ИИ и сенсорику
— соединяешь нейроинтерфейс с движением
— создаёшь новое — от идеи до живого продукта

У тебя есть доступ к 3D-печати, сборке, тестам, команде, мозговым штурмам.
У тебя есть свобода предложить новое. И поддержка, чтобы реализовать.

⚡ Проекты, которыми мы гордимся:

🦾 Manifesto Fingers — бионическая кисть, управляемая мышцами и (в будущем) нейросигналами
🧠 Nemo Sensitive — платформа нейромодуляции, чтобы чувствовать через протез
📡 Attilan — цифровая телеметрия, соединяющая пользователя, устройство и врача

🧩 Что ты получаешь:

— Доступ к R&D, пользователям, продукту
— Возможность быстро запускать свои идеи
— Рост в хард/софт-навыках
— Команду, где инженер — центральная фигура

✋ А ты кто?

Ты: — Хочешь не просто «в рынок», а делать рынок
— Любишь механику, электронику и здравый смысл
— Знаешь, что инженерия — это миссия

📩 Напиши нам в Telegram — t.me/vladimir_cpo
Формат простой:
Привет, я инженер. Хочу создавать [что именно ты хочешь создавать]

🤖 Figure представила ИИ Helix: мозг для гуманоидов нового поколения

Компания Figure, известная своими гуманоидными роботами, сделала серьёзный шаг вперёд — они представили собственный искусственный интеллект под названием Helix. Эта система не просто распознаёт команды — она буквально мыслит, как человеческий мозг, разделяя мышление на две системы: медленную и быструю.

Система 1 (или «медленная») отвечает за глубокую интерпретацию команд, планирование и принятие решений. Она может анализировать сложные инструкции вроде «положи чашку в шкаф над раковиной, если он не занят, иначе найди свободную полку».

Система 2 («быстрая») — это моментальная реакция на внешние раздражители: если кто-то резко вошёл в комнату или уронил предмет, робот реагирует мгновенно, не теряя времени на анализ.

Такая архитектура вдохновлена когнитивной моделью, описанной психологом Даниэлем Канеманом (тот самый «Думай медленно… решай быстро»), и позволяет Helix работать в реальном времени — без необходимости прописывать каждое действие вручную или обучать робота на каждый новый сценарий.

В демо-видео Figure показали, как их гуманоидный робот мгновенно реагирует на голосовые команды вроде «возьми бутылку и поставь на стол» или «подними тряпку и вытри пролитое молоко». Без скриптов, без обучения на эти конкретные действия — робот сам планирует, анализирует обстановку и выполняет задачу.

И это не просто красиво снятая презентация. Helix подключён к мультимодальной модели (в духе GPT-4 или Gemini), которая видит, слышит и понимает контекст. Робот анализирует видео с камер, обрабатывает речь и связывает это с физическими действиями.

Такой подход делает роботов Figure гораздо ближе к универсальным помощникам, о которых мечтает и OpenAI, и Tesla. Причём с акцентом не на скорости и мощности, а на контексте и адаптивности.

Helix — это попытка создать универсальный мозг для роботов, который понимает нас так же, как мы понимаем друг друга. И если всё пойдёт по плану, то скоро мы сможем говорить с роботами так же просто, как с бариста в кофейне или с другом в магазине.

* * *

Мой телеграм-канал Светлое будущее💡Tech&Science, в котором я публикую последние новости технологий и науки

Группа OK Go использовала 29 роботов и более 60 зеркал для съемок своего нового музыкального клипа на песню под названием Love, в котором использованы калейдоскопические эффекты. Снимали клип в течение двух дней на заброшенном железнодорожном вокзале Будапешта. Всего было сделано 39 дублей, а сорежиссером выступил Дамиан Кулаш из OK Go, который также написал песню.

Рудирон и ROS-сообщество (Robot Operating System)

С 4 по 6 апреля 2025 года, участвовал в ROS Workshop 2025 который проходил в РТУ МИРЭА

Школьники, студенты, и старцы от мира робототехники занимались разработкой роботов с использованием ROS2, а также получили возможность пообщаться с экспертами, получить от них советы и приобрести новые знания.

В рамках мероприятия прошли открытые воркшопы по темам:

• AI-ускорители для встраиваемых систем

• OpenPlaceRecognition: Иерархическое распознавание места для локализации роботов

• Картирование и локализация с использованием графа локаций и технологии Place Recognition

• Много-агентное планирование путей

• Организация ДПО по инженерии и робототехнике в школе

и др.

Основным мероприятием стал хакатон по о сборке и программированию ROS2 робота. Организаторы, в лице ROS сообщества, предоставляли основные комплектующие и код, необходимый для начала работы.
Несмотря на это, большинство участников подготовились заранее и пришли со своими заготовками или готовыми проектами.

Команды на протяжении 2.5 дней проектировали, собирали и тестировали свои решения. Для этого в распоряжении участников был лабиринт и поле с расчерченными линиями.

Напряженная работа началась с первого дня. Не смотря на начала мероприятия в вечер пятницы, 300 отборных робототехникой выстроились в очередь чтобы послушать доклады и приступить к разработке своих решений.

После приветственного слова люди участники разделились на две группы. Одна часть погрузилась в тему низкоуровневого управления четвероногим роботом Unitree, пока другая оправилась на битву за самое удобное место рядом с розеткой и паяльником.

Во время организационной суматохи посетители получили возможность посетить стенды партнеров мероприятия. Ими выступили Sber Robotics, Аквариус и Эремекс.

Аквариус представил образовательный контроллер Рудирон (подробнее можно прочесть в статье), и набор Рудирон.Робо. Частью этого набора является колесный робот на контроллере Рудирон, который, по результатам хакатона, стал дружить с ROS2.

Эремекс представил САПР для программирования и отладки отечественных контроллеров любых компаний. Эта САПР придет на замену STM32CubeMX, и даст инструмент для более качественной работы с российскими микроконтроллерами.

Итальянский институт технологий (IIT) в сотрудничестве с Национальным институтом страхования от несчастных случаев на производстве (INAIL) представили прототип FSD-01 (Fall Safety Device 1) для повышения безопасности работников строительной отрасли при работе на высоте.

FSD-01 представляет собой носимый дрон‑парашют, который автоматически активируется при падении человека с высоты, чтобы остановить или замедлить его падение.

Устройство крепится на спине пользователя с помощью плечевых, поясных и ножных ремней. При падении человека с высоты дрон‑парашют автоматически активируется в течение одной‑двух секунд: из рюкзака выдвигается квадрокоптер с четырьмя пропеллерами, который стабилизирует и замедляет падение, позволяя человеку безопасно приземлиться на ноги. Весит вся конструкция около 5 кг, а максимальная скорость снижения достигает 18 км/ч.

Разработчики решения рассматривают возможность использования FSD-01 для облегчения передвижения работников по стройплощадке, дополняя существующие протоколы безопасности и снижая риск несчастных случаев при работе на высоте.

Я тут опубликовал библиотеку для программирования в парадигме потоков данных (dataflow) на микроконтроллерах: https://github.com/Zubax/ramen

Она чрезвычайно проста (один заголовочный файл) и работает на любой платформе без портирования.

Простейший пример --- сумматор:

               ┌────────┐
       (float) │ Summer │ (float)
 in_a ◄────────┤        │◄──────── out_sum
               │        │
       (float) │        │
 in_b ◄────────┤        │
               └────────┘

struct Summer
{
    ramen::Puller<float> in_a;
    ramen::Puller<float> in_b;
    ramen::Pullable<float> out_sum = [this](float& out) { out = *in_a + *in_b; };
};

Больше примеров, а также объяснение зачем это нужно при наличии альтернатив, по ссылке. Всем спасибо.

Роботы - The Next Big Thing?

Инженеры Disney Research не скрывают восторга, создавая дроидов из вселенной «Звёздных войн». А теперь, благодаря Антуану Пирроне, каждый может собрать мини-дроида примерно за 400 долларов. И хотя он выглядит как забавная игрушка, подобные роботы имеют все шансы перешагнуть границы тематических парков и войти в повседневную жизнь.

Похоже, в робототехнике произошел тот самый скачок из количества в качество, о котором талдычили на философии. Машины теперь без особых усилий осваивают навыки, которые раньше приходилось жестко прописывать в коде.

Исследователи из Columbia Engineering недавно продемонстрировали это наглядно: их роботы самостоятельно изучают структуру собственного тела и принципы движения, просто наблюдая за собой через камеру. Буквально смотрят в зеркало и познают себя!

Компания Figure показала Helix — универсальную модель машинного обучения типа Vision-Language-Action (VLA) для гуманоидных роботов. Эта система одновременно обрабатывает изображения и команды на обычном человеческом языке, а затем управляет роботами в реальном времени. Благодаря Helix роботы могут узнавать и работать с тысячами обычных домашних предметов. Кроме того, Figure объявила о создании BotQ — завода по производству роботов. Для начала он будет выпускать до 12 000 гуманоидов ежегодно.

А на прошлой неделе Google DeepMind анонсировала сразу две новые модели: Gemini Robotics с технологией Vision-Language-Action (VLA) и Gemini Robotics-ER с технологией Embodied Reasoning. Обе они работают на базе Google Gemini — многомодальной базовой модели, которая понимает текст, голос и изображения, отвечает на вопросы и дает рекомендации.

Gemini Robotics, в DeepMind назвали "продвинутой системой зрения-языка-действия". Она воспринимает ту же информацию, что и базовая Gemini, но может преобразовывать ее в команды для физических действий робота. Причем она совместима с любым железом. На сайте проекта есть впечатляющие демонстрации работы системы. Интересно узнать больше? Загляните в статью "Внедрение ИИ в физический мир".

К слову, не только Google развивает робототехнику. Apple тоже проявляет интерес — компания показала милую и услужливую роботизированную лампу, и, по слухам, работает над созданием андроидов.

Теперь же, когда NVIDIA представила базовую модель для управления роботами (на примере того самого дроида от Disney) и сразу же опубликовала ее на GitHub и Hugging Face, эта технология становится гораздо доступнее, чем можно было предположить. По крайней мере частично.

Конечно, собрать в гараже человекоподобного робота пока нереально, но вот с роботизированными манипуляторами дела обстоят иначе. Открытых проектов уже хватает: PAROL6, toolboxrobotics, arctosrobotics, Thor — и это лишь верхушка айсберга. С учетом развития программного обеспечения, идея собрать такую роборуку становится все заманчивее. Лично я планирую научить свою готовить не хуже робошефа Зиппи.

Хотите знать больше? Подписывайтесь на SantryBlog

Инженеры Boston Dynamics научили робота Atlas вставать на руки и даже танцевать брейк-данс.

«Новый Atlas спроектирован на основе десятилетий исследований и подтверждает нашу приверженность созданию самых способных и полезных мобильных роботов, решающих самые сложные задачи в современной промышленности», — пояснили в Boston Dynamics.

Робот полностью электрический, инженеры убрали в нём элементы с гидравликой. По словам специалистов компании, второе поколение роботов Atlas стало ещё быстрее и подвижнее.

На конференции Nvidia GTC 2025 в Сан-Хосе генеральный директор Nvidia Дженсен Хуан представил робота Blue, который разрабатывался вместе с Disney и Google DeepMind. Под капотом устройства новая модель Nvidia Groot N1.

Когда робот появился на сцене, Хуанг обратился к нему: «Привет, Blue, как дела? Нравится ли тебе новый физический движок? Тебе нравится, да? Да, знаю точно».

Китайская компания LimX Dynamics показала возможности универсального двуногого робота Tron 1 с модульной конструкцией. Робот перепрыгивает невысокие ограждения, поднимается по лестницам и с лёгкостью преодолевает препятствия, а вывести его из равновесия оказывается очень сложно.

Размеры робота составляют 392×420×845 мм, масса — 20 кг. Приводы с рабочим напряжением 48 В развивают крутящий момент 80 Н·м; аккумуляторы на 240 Вт·ч поддерживают горячую замену — каждого хватает на 2 часа автономной работы машины.

Гуманоидный робот Unitree G1 стоимостью $16 тыс. с 23 степенями свободы получил второе обновление алгоритма (про первое данные тут), которое расширило возможности его балансировки и увеличило количество движений и вращений до поворота на 720°. Разработчики продемонстрировали это обновление с Unitree G1, выполняющим приёмы кунг-фу, но в конце видео производитель также напоминает владельцам «воздерживаться от внесения каких-либо опасных модификаций или использования робота опасным образом».

Гуманоидный робот Unitree G1 стоимостью $16 тыс. с 23 степенями свободы получил обновление алгоритма, которое расширило возможности его балансировки и увеличило количество движений. Разработчики продемонстрировали это обновление с Unitree G1, выполняющим приёмы кунг-фу, но в конце видео производитель также напоминает владельцам «воздерживаться от внесения каких-либо опасных модификаций или использования робота опасным образом».

В Китае на фестивале человекоподобный робот Unitree H1 неожиданно дёрнулся вперёд, шокировав посетителей за защитным ограждением. Однако сотрудники службы безопасности быстро сдержали робота, стабилизировали его, предотвращая любые травмы, и вернули обратно.

Несколько зрителей указали на резкое падение робота, настаивая, что он просто споткнулся о баррикаду и не нацелился на толпу намеренно. Другие утверждали, что рывки могли быть механической неисправностью, из-за которой машина начала размахивать руками в попытке восстановить равновесие.

Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Его пока не оснастили кистями рук, но работа в этом направлении уже ведётся. На голове Unitree H1 установлен массив датчиков, в том числе трёхмерный лидар и камера глубины Intel RealSense для сканирования окружения. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.

Китайские инженеры научили человекоподобного робота Unitree H1, который работает без использования гидравлики, плясать китайские народные танцы вместе с настоящими исполнителями.