Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить
57.82

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

Сначала показывать
Порог рейтинга

В 2021 году в Небраске местный фермер увидел, что сын его товарища Джонсона разрабатывает какого-то робота. “Если твой сын может построить такую штуку, то он сможет придумать что-то, чтобы мне и моим сотрудникам не приходилось лазить в бункеры для зерна”, — сказал он и таким образом случайно положил начало стартапу. Проблема, которую описал фермер, заключается в следующем: примерно раз в пару месяцев нужно ворошить зерно в силосных башнях и бункерах, чтобы разбить образовавшиеся там комки. В таких объемах зерно может вести себя как зыбучие пески, поэтому задача становится опасной для работников.

Джонсоны сначала взялись за задачу просто ради интереса, но затем увидели, что местные производства всерьез заинтересовались идеей, и со временем появилась первая версия их коммерческого робота Grain Weevil. Он выглядит как краулер с “миксером” вместо колес, оборудован камерой и управляется оператором. “Миксер” перемешивает зерно и разбивает образовавшиеся комки, мостики и столбы из зерна. Автоматизация в этой версии еще не предусмотрена, но разработчики планируют сделать Grain Weevil автономным со следующей версией. На один бункер предлагается использовать по два робота, каждый из которых рассчитан примерно на 500 000 бушелей зерна (около 13 600 тонн). 

В мае 2024 Grain Weevil привлекла 3,5 млн в качестве инвестиций, а ко второму кварталу 2025 создатели планируют окупиться. Оптимистичный настрой, вероятно, объясняется тем, что пока их единственный конкурент на рынке — бесстрашный фермер с лопатой. 

Истории местных стартапов, родившихся из реального запроса бизнеса, особенно интересны своей прямотой и близостью к производству. Поэтому желаю Джонсонам успеха, а через год или больше, может быть, доведется написать пост об автономной версии Grain Weevil.

Больше подобных новостей о роботах и AI в индустрии — в нашем канале

Теги:
Всего голосов 3: ↑2 и ↓1+1
Комментарии0

Эмулякр (Emulacrum)

Уважаемые коллеги!

Работая над методологией проектирования систем искусственного интеллекта DHAIE (Design Human Artificial Intelligence Engineering and Enhancement), я столкнулся с необходимостью описать часто встречающееся явление в современных ИИ-системах. Речь идет о решениях, которые создают видимость сложного поведения, но по сути являются лишь поверхностной имитацией.
Для описания этого феномена я предлагаю ввести новый термин "эмулякр" (emulacrum), объединяющий концепции эмулятора и симулякра. Особенно актуален этот термин в контексте попыток реализации в ИИ таких сложных явлений, как эмоции, сознание или интуиция.

Эмулякр - программное или архитектурное решение в системах искусственного интеллекта, создающее поверхностное подобие определённого поведения или свойства (например, эмоций, сознания, интуиции) без интеграции соответствующих механизмов в базовую архитектуру системы.

Ключевые характеристики:

  • Имитирует наблюдаемые проявления целевого свойства, но не воспроизводит его внутренние механизмы

  • Основывается на предопределённых паттернах и правилах, а не на эмерджентном поведении системы

  • Ограничен рамками заложенной модели и не способен к подлинному развитию имитируемого свойства

  • Может быть полезен для улучшения взаимодействия с пользователем, но представляет собой тупиковое решение с точки зрения развития ИИ

Применение:

Термин используется в методологии Дизайн Хьюмен Артификал Интеленженс Инженеринг энд Енхансмент (DHAIE) для выявления и классификации решений, требующих фундаментального пересмотра при создании более продвинутых систем искусственного интеллекта.

Буду признателен за ваши мысли и комментарии по поводу предложенного термина. Считаете ли вы его полезным для профессионального сообщества? Какие аспекты определения можно было бы уточнить или расширить?

Теги:
Всего голосов 4: ↑2 и ↓2+1
Комментарии0

Когда роботы учатся падать и подниматься: футбол через 25 лет

Робофутбол появился в 1993 году с проектом RoboCup, цель которого — разработать автономных футбольных роботов. Первые соревнования прошли в 1997 году и стали платформой для тестирования робототехники. Форматы игр включают роботов разной конструкции, а конечная цель — создать команду, которая победит чемпионов мира по футболу к 2050 году.

Одной из самых сложных технических задач для гуманоидных роботов является способность подниматься после падения и сохранять устойчивость при движении. Если робот не может встать в течение заданного времени, его удаляют с поля. Проблема напрямую связана с надежностью сервомоторов, которые со временем изнашиваются. Это приводит к люфтам и нестабильной работе.

Схематичное представление сервомоторов у робота SAHR
Схематичное представление сервомоторов у робота SAHR

О том, как создаются роботы и что лежит в основе их успехов, рассказала команда чемпионов мира 2021 года по робофутболу Starkit из МФТИ →

Теги:
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+4
Комментарии0

Китайская компания Unitree показала возможности робота‑собаки B2-W. Устройство оснащено колёсами на лапах для более быстрого передвижения. Робот может прыгать, спускаться со склонов, перевозить грузы и передвигаться практически по любой поверхности.

Робот умеет танцевать брейкданс, крутить сальто через себя и одновременно перепрыгивать препятствия. А ещё он с бешеной скоростью ездит по воде и легко взбирается по уклону.

Unitree B2-W — это улучшенная версия уже имеющегося на рынке робота‑пса B2. Инженеры компании решили, что обычные лапы ограничивают возможности передвижения, поэтому добавили к ним колёса диаметром 225 мм. В итоге на ровной поверхности робот может использовать колёса, а для передвижения по неровностям и лестницам — перебирать лапами.

Теги:
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Комментарии1

Исследователи из Университета Лидса представили проект мобильного робота с дизайном, вдохновленным биомеханикой четвероногих животных. Универсальный робот способен перемещаться в сложных условиях, сохранять устойчивость на неровной поверхности и восстанавливать своё положение после падения — и все это без использования экстраперцептивных датчиков.

Теги:
Рейтинг0
Комментарии2

«Ставки на спорт» в робофутболе: как выглядит ПО для проведения игр

Game Controller
Game Controller

Управление матчами робофутбола происходит через специальное приложение — Game Controller, к которому подключены все роботы. Через него они получают команды и информацию о ходе матча: когда забит гол, назначен угловой или случился аут. Также через него фиксируются нарушения: выбирается тип штрафа, и робот выходит из игры на определенное время.

Во время матча роботы действуют автономно, не управляются людьми. Команды заранее программируют их для выполнения задач, и роботы самостоятельно принимают решения в зависимости от ситуации на поле. 

Правила в робофутболе есть, но они немного меняются из года в год, чтобы сделать матчи менее предсказуемыми. Например, организаторы могут уменьшить размер ворот или ввести ограничения на скорость роботов и число сообщений, которые они могут передавать друг другу. Определена и система нарушений и наказаний. Роботу разрешено ненадолго покинуть поле, но, если он надолго останется за его пределами, ему «выдадут красную карточку». Фолом считается ситуация, когда робот толкнул соперника сзади или упал и не смог подняться.

Больше про робофутбол и участие в международных матчах рассказали победители RoboCup-2024 Asia-Pacific → 

Теги:
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0+6
Комментарии0

Михаил Ключевский на конференции «Я.Железо 2024» рассказал про питание складских роботов на примере роботов Яндекс Маркета: Spectro, Dilectus и Motus.

Наши роботы автоматизируют операции инвентаризации, транспортировки внутри складов, и формирования заказов. Они оснащены различной перифиерией, но их объединяет общая платформа и питание от аккумуляторных батарей.

На конференции обсудили функциональный состав роботов, электрические особенности нагрузки и почему их питанию уделяется особое внимание. Чтобы узнать всё это, а ещё что такое умные ключи и плата Power Management Unit — смотрите запись выступления Михаила.

Теги:
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0+7
Комментарии0

В Оксфордшире расположен крупнейший экспериментальный термоядерный реактор проекта JET (Объединенный европейский токамак). С 1984 года JET выполнил серию полезных экспериментов, а в 2024 поставил рекорд в генерации термоядерной энергии, но почти сразу после этого установку решили остановить. 

Пока идут подготовительные и другие необходимые работы по сворачиванию проекта, на объект запустили робопса-инспектора. Его задача — автономно исследовать пространство, собирать данные, проверять статус отдельных аппаратов. При этом не мешаться под ногами сотрудникам и освободить их от выполнения опасных задач. К слову сказать, сам реактор JET и так максимально роботизирован и автоматизирован, но вот инспекция всегда проводилась вручную. 

Робот-собака провела на станции 35 дней и проводила инспекцию дважды в сутки. Сотрудники и руководство установки остались довольны — такой помощник избавил людей от лишних рисков, связанных с радиацией, давлением, экстремальными температурами. К тому же робот сократил расходы на обслуживание. 

Уровень существующих готовых решений с робособаками и другими автономными роботами уже позволяет использовать их в виде side-project, то есть не сильно вкладываясь и не тратя время и силы на их внедрение. И если это справедливо даже для самых масштабных мировых научных проектов, то, наверное, для (не таких масштабных и не таких мировых) промышленных проектов это тоже может быть очень полезно. 

Больше IT-новостей бизнеса и бизнес-новостей IT — в нашем канале

Теги:
Всего голосов 2: ↑1 и ↓1+1
Комментарии2

США, Великобритания и Австралия провели совместные испытания БПЛА с искусственным интеллектом. Что нового?

Понятие ИИ, конечно, подзатёрли. Формально под него подходит и распознавание изображений, и даже автоматический выбор частот связи. Но в данном случае поясняется, что встроенный в БПЛА искусственный интеллект позволяет «оператору выявлять, выводить из строя и уничтожать цели на земле».

Такие дроны пригодятся не только для военных, но и для гражданских целей. Только условия связи не всегда стабильные, ёмкость канала лучше сэкономить, поэтому следующее поколение БПЛА сейчас стремятся наделить следующими возможностями:

1. Интеллектуальное определение сигнала. Не просто скинуть картинку оператору, а показать, где пожар, где дачники шашлыком развлекаются, а где — извержение вулкана.

2. Оптимальное реагирование на ситуацию. Если дрон идентифицирует человека в лесу как заблудившегося, а корабль в море — как терпящий бедствие, то в идеале сам должен сделать вираж и как минимум передать более подробное изображение, точные координаты.

3. Групповое взаимодействие. Если несколько дронов наблюдают за районом, они могут самостоятельно поделить зоны ответственности и сконфигурироваться так, чтобы получить максимум информации в минимальные сроки.

Мы не зря не стали уточнять тип БПЛА, это вполне могут быть и спутники. За счёт первичной обработки информации небольшие кубсаты смогут передать из космоса более полную картину, чем громоздкие спутники прежних поколений.

Теги:
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0+21
Комментарии4

Ованнес Кулханджян, доцент кафедры электротехники и вычислительной техники в Калифорнийском государственном университете во Фресно, который также работает с Институтом транспорта Минета в Сан-Хосе, разработал прототип простого в производстве робота CrossBot, которого можно использовать в качестве регулировщика пешеходных переходов перед школами и в местах скопления людей.

У робота CrossBot есть световая индикация и громкоговоритель. Также робот оснащён датчиками, включая лидар, микрофон, радар, а также имеет видеокамеры на борту. CrossBot ждёт на тротуаре зелёный свет, а затем выезжает на пешеходный переход, когда движение свободно.

«У него 360-градусный обзор окружающей среды. Это очень нужное устройство, вероятность ошибки в его алгоритмах должна быть очень низкой, потому что вы имеете дело с детьми», — рассказал создатель проекта.

Алгоритм работы около школы: робот выезжает на пешеходный переход, и его экран загорается красным. Когда приближающееся транспортное средство останавливается, экран становится зелёным, сигнализируя детям, ожидающим у обочины, что можно безопасно переходить дорогу. Робот также может сообщить слабовидящему человеку, что можно безопасно переходить дорогу.

Кулханджян раскрыл, что идея робота-регулировщика пришла ему в голову, когда он отвозил своих двух маленьких дочерей в школу во Фресно и видел, как учителя стояли на пешеходном переходе и следили за машинами и детьми, хотя у них была работа по подготовке к урокам внутри школы.

Теги:
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+3
Комментарии1

В новом видео Brick Technology представлены более мощные и продвинутые строительные машины из компонентов Lego, разработанные для того, чтобы сносить всё более высокие башни из Lego.

Эта тема даже совсем не о Lego. Фактически это просто игровая зацепка, которая поможет вам создавать необычные вещи из игрушек. Это на самом деле о науке и инженерии — пробах и ошибках, повторяющихся неудачах, итерациях, небольших достижениях, смене тактики при столкновении с тупиками, о том, как инновации могут привести к значительным преимуществам. Конечно, ничто из этого не уникально для инженерии; все это факторы любого творческого начинания: рисования, спорта, фотографии, письма, программирования. Но настоящее волшебство здесь в том, чтобы увидеть, как все это происходит всего за несколько минут.

Теги:
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Комментарии2

В Москве произошёл жестокий конфликт двух роботов‑доставщиков «Яндекса». Они столкнулись в бесконтактном поединке на узком проезде. В итоге бело‑синий ровер победил в гляделки.

5 августа 2024 года в Москве робот‑курьер «Яндекса» попал в ДТП. Представитель «Яндекса» пояснил, что никто не пострадал, а ровер и водитель отделались лёгким испугом.

Шестиколесный ровер от «Яндекса» длиной около метра и полметра высотой. Он перемещается по городским тротуарам примерно со скоростью пешехода около 5 км/ч. Робот распознаёт окружающие объекты вокруг и может объезжать препятствия. Беспилотный курьер сам прокладывает себе маршрут. Он также оснащён лидаром, который помогает ему ориентироваться даже в темноте. Силуэты робота напоминают луноход, поэтому он получил название «ровер».

Теги:
Всего голосов 4: ↑3 и ↓1+2
Комментарии1

5 августа 2024 года в Москве робот‑курьер «Яндекса» попал в ДТП. Представитель «Яндекса» пояснил СМИ, что никто не пострадал, а ровер и водитель отделались лёгким испугом:

Робот-доставщик начал движение на регулируемом пешеходном переходе на зелёный сигнал светофора. Когда робот практически завершил переезд, его задел автомобиль. В результате инцидента никто не пострадал, робот получил незначительные повреждения, водитель и компания претензий друг к другу не имеют. Роботы-доставщики за день безопасно проезжают более тысячи пешеходных переходов в автономном режиме.

После инцидента робот некоторое время стоят на тротуаре без движения. Его сигнальные огни на корпусе горели красным цветом.

По данным «Яндекса», подобных ДТП можно пересчитать по пальцам. Пока никаких претензий ни у «Яндекса» ни у водителей эти случаи не вызывали. Представитель «Яндекса» заявил, что такие происшествия редки, поскольку доставщики останавливаются, как только их радары замечают опасность.

Шестиколесный ровер от «Яндекса» длиной около метра и полметра высотой. Он перемещается по городским тротуарам примерно со скоростью пешехода около 5 км/ч. Робот распознаёт окружающие объекты вокруг и может объезжать препятствия. Беспилотный курьер сам прокладывает себе маршрут. Он также оснащён лидаром, который помогает ему ориентироваться даже в темноте. Силуэты робота напоминают луноход, поэтому он получил название «ровер».

Теги:
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+6
Комментарии0

Ближайшие события

Инженеры японской компании Toyota представили механическое дополнение для конструктива офисного кресла, которое должно тренировать тело пользователя с помощью непрерывных движений, пока человек просто сидит за столом.

Этот проект поможет решить некоторые проблемы со здоровьем сотрудников, вызванные сидячим образом жизни.

Доработанное кресло имеет неровное основание, причём одна из трёх его опорных стоек короче других, что создаёт едва заметный наклон, который со временем меняет направление.

Такая инженерная конструкция активирует постуральные рефлексы тела, заставляя таз приспосабливаться, удерживая голову неподвижной во время работы.

«Вращение основания кресла происходит медленно, для завершения полного круга требуется больше минуты, и оно едва заметно. Тем не менее, оно задействует группы мышц, которые обычно неактивны во время сидячей работы», — пояснил руководитель проекта из компании Toyota Тадаси Одашима.

Фактически такое кресло способствует постоянной мышечной активности без сознательных усилий пользователя. Производитель пояснил, что эта технология не только активирует редко используемые мышцы, но и направлена на восстановление утраченных физических способностей.

Теги:
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0+4
Комментарии2

Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) создали прототип бионического протеза голеностопного сустава, который делает походку пациента более естественной, а также позволяет подниматься по лестнице и даже танцевать.

Группы мышц делятся на две группы: агонисты, которые отвечают за конкретные действия, и антагонисты, которые совершают обратное движение. Учёные из MIT предположили, что отсутствие агонистов не помешает восстановить нервный сигнал и реакцию протеза, если считывать данные только с антагонистов.

Во время операции на мышцах антагонистов создают интерфейс AMI для считывания сигналов. Затем эти сигналы считывает протез голени, который с помощью контроллера декодирует и направляет сигналы на моторы голеностопа. Из-за слаженной работы нейроинтерфейса и протеза походка пациента с протезом выглядит более естественной.

Во процессе опытных экспериментов инженеры MIT выяснили, что интерфейс AMI показал свою эффективность, а также способность снижать посттравматические фантомные боли в ампутированных конечностях. По мнению сотрудников MIT, коммерческий вариант протеза станет доступен через несколько лет.

Теги:
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Комментарии0

До чего дошел прогресс: двуногий звонит своему пушистому хозяину, чтобы тот не скучал один дома. Но есть нюанс: звонок происходит через робот-пылесос.

Теги:
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+5
Комментарии0

В лаборатории Jouhou System Kougaku Токийского университета создали прототип робота-гуманоида Musashi, который умеет водить автомобиль. В головной части робота размещены две подвижные камеры: по одной на каждый глаз. С их помощью робот получает данные о том, что происходит вокруг. Камеры могут поворачиваться и наклоняться, например, чтобы Musashi посмотрел в зеркало заднего вида.

С помощью ручных захватов с пальцами робот может управлять рулевым колесом машины, а также включать зажигание и поворотники. На газ и тормоз он нажимает двумя ножными конечностями. Главное преимущество такого решения заключается в том, что роботу не требуются камеры, лидары и прочие датчики и технологии для запуска режима беспилотного вождения в любом типе транспорта.

Пока что этот проект находится на первоначальной стадии разработки. В ходе первых испытаний стало ясно, что роботу нужно научится быстрее двигать руками, особенно в поворотах, чтобы управлять обычной машиной на уровне человека.

Теги:
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+5
Комментарии1

На полях Петербургского международного экономического форума (ПМЭФ-2024)
5 июня показали робопса от Центра робототехники «Сбера» (SberRoboticsСenter) с функцией «навигатора».

Робот ориентируется на местности и готов проводить посетителей к тому или иному объекту. Управлять роботом можно с помощью голосовых команд или через текстовый чат на планшете. Всё программное обеспечение, включая навигационный модуль — разработка Центра робототехники «Сбера».

Аппаратная часть робота сделана в Китае. Фактически, «мозги» робота расположены не в голове, а в контейнере с ПК на спине, отвечающем за работу машинного зрения и координацию движений. Обучение робота базируется на генеративном ИИ собственной разработки «Сбера».

Также на спине робопса установлено специальное оборудование, в том числе камера Insta 360, позволяющая снимать видео на 360 градусов.

По словам представителей лаборатории робототехники «Сбера», робопёс помогает на производстве и в офисе, может выполнять функции курьера и оказывать помощь при поисково-спасательных операциях. На данный момент робопёс выступает в качестве научно-исследовательской платформы, с помощью которой исследователи Центра робототехники «Сбера» тестируют свои наработки в сфере искусственного интеллекта и машинного зрения.

Теги:
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+3
Комментарии1

В День защиты детей 1 июня 2024 года заказы «Яндекса» в Москве развозят роверы в жёлтых ушах зайца Любознайца.

Шестиколесный  ровер от «Яндекса» длиной около метра и полметра высотой. Он перемещается по городским тротуарам примерно со скоростью пешехода, около 5 км/ч. Робот распознаёт окружающие объекты вокруг и может объезжать препятствия. Беспилотный курьер сам прокладывает себе маршрут. Он также оснащён лидаром, который помогает ему ориентироваться даже в темноте. Силуэты робота напоминают луноход, поэтому он получил название «ровер».

Первого ровера «Яндекс» представил 7 ноября 2019 года. В ходе производства первой модели специалисты «Яндекса» использовали собственные наработки компании в области беспилотного управления. Уже существующие технологии адаптировали для новых задач и системы ровера со своим набором сенсоров.

В апреле 2022 года в московском музее «Яндекса»  появилась первая модель робота‑курьера компании, собранная в 2019 году. Гости могут оценить дизайн и изучить внутреннее устройство ровера, включая материнскую плату и лидар, а также обратиться с вопросами по техническому устройству робота к смотрителю музея.

Теги:
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Комментарии0

Wildberries начала в тестовом режиме использовать роботизированные системы на одном из своих складов. Речь идет о роботах‑грузчиках, которые могут перемещать полезные грузы в пределах складского комплекса. Их внедрение помогло снизить нагрузку на складской персонал и оптимизировать работу распределительных центров.

Ожидается, что роботизация складов позволит клиентам Wildberries получать свои заказы еще быстрее, чем сейчас.

Разработчиком роботов для Wildberries является компанией Astabot. Устройства оснащены набором датчиков и камер, чтобы безошибочно ориентироваться в помещениях складов. Роботы уверенно двигаются и с высокой точностью определяют расстояние до предметов, которые могут оказаться препятствиями.

Производитель пояснил, что складские роботы рассчитаны на то, чтобы заехать под поддон или контейнер и приподнять его над уровнем пола. Грузоподъемность одной системы составляет 350 кг. Несколько таких роботов могут значительно ускорить распределение посылок и заказов. Начавшаяся эксплуатация роботов на Wildberries является тестовой. Роботы применяются пока только на одном подмосковном складе «Коледино».

Теги:
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+4
Комментарии2

Вклад авторов