Китайская компания LimX Dynamics показала возможности универсального двуногого робота Tron 1 с модульной конструкцией. Робот перепрыгивает невысокие ограждения, поднимается по лестницам и с лёгкостью преодолевает препятствия, а вывести его из равновесия оказывается очень сложно.
Размеры робота составляют 392×420×845 мм, масса — 20 кг. Приводы с рабочим напряжением 48 В развивают крутящий момент 80 Н·м; аккумуляторы на 240 Вт·ч поддерживают горячую замену — каждого хватает на 2 часа автономной работы машины.
Гуманоидный робот Unitree G1 стоимостью $16 тыс. с 23 степенями свободы получил второе обновление алгоритма (про первое данные тут), которое расширило возможности его балансировки и увеличило количество движений и вращений до поворота на 720°. Разработчики продемонстрировали это обновление с Unitree G1, выполняющим приёмы кунг-фу, но в конце видео производитель также напоминает владельцам «воздерживаться от внесения каких-либо опасных модификаций или использования робота опасным образом».
Гуманоидный робот Unitree G1 стоимостью $16 тыс. с 23 степенями свободы получил обновление алгоритма, которое расширило возможности его балансировки и увеличило количество движений. Разработчики продемонстрировали это обновление с Unitree G1, выполняющим приёмы кунг-фу, но в конце видео производитель также напоминает владельцам «воздерживаться от внесения каких-либо опасных модификаций или использования робота опасным образом».
В Китае на фестивале человекоподобный робот Unitree H1 неожиданно дёрнулся вперёд, шокировав посетителей за защитным ограждением. Однако сотрудники службы безопасности быстро сдержали робота, стабилизировали его, предотвращая любые травмы, и вернули обратно.
Несколько зрителей указали на резкое падение робота, настаивая, что он просто споткнулся о баррикаду и не нацелился на толпу намеренно. Другие утверждали, что рывки могли быть механической неисправностью, из-за которой машина начала размахивать руками в попытке восстановить равновесие.
Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Его пока не оснастили кистями рук, но работа в этом направлении уже ведётся. На голове Unitree H1 установлен массив датчиков, в том числе трёхмерный лидар и камера глубины Intel RealSense для сканирования окружения. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.
Китайские инженеры научили человекоподобного робота Unitree H1, который работает без использования гидравлики, плясать китайские народные танцы вместе с настоящими исполнителями.
Роботы-помощники из будущего уже здесь — NEO 1X выпустили нового робота NEO Gamma и он может делать многое из домашней рутины. Постирать одежду, заварить чай или пропылесосить — этот умеет. В свободное от работы время он будет сидеть на диванчике и заряжаться.
В Японии двух робопсов посадили на цепь и наделили агрессивным поведением, чтобы они кидались на посетителей художественной выставки. Автор композиции Такаюки Тодо не объяснил смысл своей задумки.
Судя по видео, один робопёс просто лежит на полу около столба, а второй пытался безуспешно подойти к людям, но всё время застревал в цепи и возвращался назад.
«Меня впечатлила экспозиция, где робот‑собака нападает на людей. Что это! Это слишком опасно!», — сообщил один из посетителей этой экспозиции.
По мотивам статьи "Утверждены параметры эксперимента по внедрению системы добровольного подтверждения компетенций для разработчиков ПО в РФ":
В текущей версии проекта затраты на программу заложены в размере 41,3 млрд рублей из бюджета и 630 млн рублей внебюджетных инвестиций.
Ожидается, что система подтверждения навыков для разработчиков ПО заработает в 2025 году. Сертификацией на начальном этапе смогут воспользоваться более 20 тыс. IT‑специалистов и разработчиков, а к 2030 году их число возрастёт до 250 тыс. высококвалифицированных сотрудников
Не читал все комментарии, сорри, может кто-то и озвучил уже эту крамольную мыслю. Внезапно подумалось, нет я не претендую на гиганта мысли, мысль тупейшая: А что если эти 42 лярда которые хотят потратить на старте не пилить, а вот внезапно начать постепенно тратить на увеличение зарплаты этим упомянутым 20 тыс. IT‑специалистов и разработчиков? Это в госссекторе увеличит их зарплату в три-четыре раза за первый год. Может сработает и народ потянется сам без долгих поисков или я чего-то не понимаю?
Tesla показала рабочий прототип робота-уборщика для салонов беспилотных такси Cybercab. Его автоматическая система имеет различные манипуляторы со сменными насадками, которые могут не только пылесосить поверхности в салоне машины, но и буквально прихватывать пневматическим способом находящиеся в салоне предметы и выносить их наружу. Также робот обучен аккуратно ухаживать за чистотой панелей и дисплеем центрального экрана электротакси.
Cybercab спроектирован двухместным и имеет двери типа «крыло бабочки». Автомобиль лишён педалей и рулевого колеса. Дизайн Cybercab вдохновлён электрическим пикапом Tesla Cybertruck. Tesla не сделала в роботакси отдельных физический порт для зарядки. Похоже, что беспроводная зарядка — единственный способ зарядить автомобиль.
Тренажер для инженеров: зачем опытным специалистам участвовать в робототехнических хакатонах
Представьте: у вас есть всего сутки, ограниченный набор компонентов и команда из четырёх человек. Ваша задача — создать подводного робота, который должен пройти лабиринт, преодолеть все препятствия и сделать это быстрее остальных. Именно в таком формате проходил робототехнический хакатон Robotics Tournament во Владивостоке.
Команда «Траектория паяльника» завоевала второе место, и во многом этому способствовала грамотная подготовка. Они заранее собрали комплект компонентов — аккумуляторы, контроллеры, датчики и даже клей. Это позволило не тратить время на поиск решений на месте, а сосредоточиться на проектировании и программировании.
«Мы старались предугадать, что может понадобиться, основываясь на открытом регламенте хакатона», — рассказывает младший инженер-программист YADRO Илья Чешко. В условиях жёстких временных ограничений такой подход оказался ключевым фактором успеха.
Как распределить роли в команде, справиться с неожиданными сложностями и создать работающего робота всего за сутки? В новом материале история инженеров, которые превратили хаос хакатона в слаженную работу команды и добились результата, читайте по ссылке →
Китайские инженеры научили человекоподобного робота Unitree H1, который работает без использования гидравлики, плясать китайские народные танцы вместе с настоящими исполнителями.
«Всем привет, позвольте мне представиться ещё раз. Я Unitree H1 „Fuxi“. Теперь я артист на гала‑вечере Весеннего фестиваля и надеюсь подарить всем радость. Давайте каждый день расширять границы и вместе формировать будущее», — сообщил робот.
Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Его пока не оснастили кистями рук, но работа в этом направлении уже ведётся. На голове Unitree H1 установлен массив датчиков, в том числе трёхмерный лидар и камера глубины Intel RealSense для сканирования окружения. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.
Представлен рабочий прототип сверхманевренного самобалансирующегося электровелосипеда на двух больших красных шарах. Проект разработал инженер Джеймс Брутон (James Bruton), используя пять электродвигателей, которые передают мощность на большие красные шары через всенаправленные колёса.
«Я построил всенаправленный велосипед с шаровыми колёсами. Этот велосипед балансирует как Segway боком и ездит во всех направлениях, что делает его лучшим дрифт‑байком! Я использовал пять бесщёточных двигателей ODrive, приводящих в движение всенаправленные колеса, работающие на больших пластиковых шарах, которые предназначены для цирковых номеров, чтобы балансировать. Активное управление удерживает его в вертикальном положении, а поворотные ручки используются для движения и управления», — пояснил инженер.
В закромах ЦРУ можно найти удивительные штуки. Например, в 1970–х они собрали миниатюрную механическую стрекозу с бензиновым двигателем — этакий микробеспилотник для шпионажа. Если верить агентству, она могла пролететь до 200 метров за 60 секунд. Для управления и передачи данных использовали лазер — вероятно, звук считывали с приемника через модуляции отраженного луча. Правда, при малейшем ветре стрекоза сбивалась с курса, и проект пришлось свернуть. Но идея механических насекомых не умерла.
Полвека спустя Инженеры MIT создали нового робота–насекомое. И этот малыш уже совсем другого уровня — держится в воздухе целых 17 минут и выполняет сложные акробатические трюки.
🌾 Зачем это сейчас? Главная цель уже не шпионаж, а спасение сельского хозяйства. В вертикальных фермах будущего критически нужны опылители, а живых пчел уже не хватает — в Калифорнию их свозят фурами во время цветения миндаля. Роботы–опылители могут стать решением этой проблемы.
В 2021 году в Небраске местный фермер увидел, что сын его товарища Джонсона разрабатывает какого-то робота. “Если твой сын может построить такую штуку, то он сможет придумать что-то, чтобы мне и моим сотрудникам не приходилось лазить в бункеры для зерна”, — сказал он и таким образом случайно положил начало стартапу. Проблема, которую описал фермер, заключается в следующем: примерно раз в пару месяцев нужно ворошить зерно в силосных башнях и бункерах, чтобы разбить образовавшиеся там комки. В таких объемах зерно может вести себя как зыбучие пески, поэтому задача становится опасной для работников.
Джонсоны сначала взялись за задачу просто ради интереса, но затем увидели, что местные производства всерьез заинтересовались идеей, и со временем появилась первая версия их коммерческого робота Grain Weevil. Он выглядит как краулер с “миксером” вместо колес, оборудован камерой и управляется оператором. “Миксер” перемешивает зерно и разбивает образовавшиеся комки, мостики и столбы из зерна. Автоматизация в этой версии еще не предусмотрена, но разработчики планируют сделать Grain Weevil автономным со следующей версией. На один бункер предлагается использовать по два робота, каждый из которых рассчитан примерно на 500 000 бушелей зерна (около 13 600 тонн).
В мае 2024 Grain Weevil привлекла 3,5 млн в качестве инвестиций, а ко второму кварталу 2025 создатели планируют окупиться. Оптимистичный настрой, вероятно, объясняется тем, что пока их единственный конкурент на рынке — бесстрашный фермер с лопатой.
Истории местных стартапов, родившихся из реального запроса бизнеса, особенно интересны своей прямотой и близостью к производству. Поэтому желаю Джонсонам успеха, а через год или больше, может быть, доведется написать пост об автономной версии Grain Weevil.
Больше подобных новостей о роботах и AI в индустрии — в нашем канале
Работая над методологией проектирования систем искусственного интеллекта DHAIE (Design Human Artificial Intelligence Engineering and Enhancement), я столкнулся с необходимостью описать часто встречающееся явление в современных ИИ-системах. Речь идет о решениях, которые создают видимость сложного поведения, но по сути являются лишь поверхностной имитацией. Для описания этого феномена я предлагаю ввести новый термин "эмулякр" (emulacrum), объединяющий концепции эмулятора и симулякра. Особенно актуален этот термин в контексте попыток реализации в ИИ таких сложных явлений, как эмоции, сознание или интуиция.
Эмулякр - программное или архитектурное решение в системах искусственного интеллекта, создающее поверхностное подобие определённого поведения или свойства (например, эмоций, сознания, интуиции) без интеграции соответствующих механизмов в базовую архитектуру системы.
Ключевые характеристики:
Имитирует наблюдаемые проявления целевого свойства, но не воспроизводит его внутренние механизмы
Основывается на предопределённых паттернах и правилах, а не на эмерджентном поведении системы
Ограничен рамками заложенной модели и не способен к подлинному развитию имитируемого свойства
Может быть полезен для улучшения взаимодействия с пользователем, но представляет собой тупиковое решение с точки зрения развития ИИ
Применение:
Термин используется в методологии Дизайн Хьюмен Артификал Интеленженс Инженеринг энд Енхансмент (DHAIE) для выявления и классификации решений, требующих фундаментального пересмотра при создании более продвинутых систем искусственного интеллекта.
Буду признателен за ваши мысли и комментарии по поводу предложенного термина. Считаете ли вы его полезным для профессионального сообщества? Какие аспекты определения можно было бы уточнить или расширить?
Когда роботы учатся падать и подниматься: футбол через 25 лет
Робофутбол появился в 1993 году с проектом RoboCup, цель которого — разработать автономных футбольных роботов. Первые соревнования прошли в 1997 году и стали платформой для тестирования робототехники. Форматы игр включают роботов разной конструкции, а конечная цель — создать команду, которая победит чемпионов мира по футболу к 2050 году.
Одной из самых сложных технических задач для гуманоидных роботов является способность подниматься после падения и сохранять устойчивость при движении. Если робот не может встать в течение заданного времени, его удаляют с поля. Проблема напрямую связана с надежностью сервомоторов, которые со временем изнашиваются. Это приводит к люфтам и нестабильной работе.
Схематичное представление сервомоторов у робота SAHR
Китайская компания Unitree показала возможности робота‑собаки B2-W. Устройство оснащено колёсами на лапах для более быстрого передвижения. Робот может прыгать, спускаться со склонов, перевозить грузы и передвигаться практически по любой поверхности.
Робот умеет танцевать брейкданс, крутить сальто через себя и одновременно перепрыгивать препятствия. А ещё он с бешеной скоростью ездит по воде и легко взбирается по уклону.
Unitree B2-W — это улучшенная версия уже имеющегося на рынке робота‑пса B2. Инженеры компании решили, что обычные лапы ограничивают возможности передвижения, поэтому добавили к ним колёса диаметром 225 мм. В итоге на ровной поверхности робот может использовать колёса, а для передвижения по неровностям и лестницам — перебирать лапами.
Исследователи из Университета Лидса представили проект мобильного робота с дизайном, вдохновленным биомеханикой четвероногих животных. Универсальный робот способен перемещаться в сложных условиях, сохранять устойчивость на неровной поверхности и восстанавливать своё положение после падения — и все это без использования экстраперцептивных датчиков.
«Ставки на спорт» в робофутболе: как выглядит ПО для проведения игр
Game Controller
Управление матчами робофутбола происходит через специальное приложение — Game Controller, к которому подключены все роботы. Через него они получают команды и информацию о ходе матча: когда забит гол, назначен угловой или случился аут. Также через него фиксируются нарушения: выбирается тип штрафа, и робот выходит из игры на определенное время.
Во время матча роботы действуют автономно, не управляются людьми. Команды заранее программируют их для выполнения задач, и роботы самостоятельно принимают решения в зависимости от ситуации на поле.
Правила в робофутболе есть, но они немного меняются из года в год, чтобы сделать матчи менее предсказуемыми. Например, организаторы могут уменьшить размер ворот или ввести ограничения на скорость роботов и число сообщений, которые они могут передавать друг другу. Определена и система нарушений и наказаний. Роботу разрешено ненадолго покинуть поле, но, если он надолго останется за его пределами, ему «выдадут красную карточку». Фолом считается ситуация, когда робот толкнул соперника сзади или упал и не смог подняться.
Михаил Ключевский на конференции «Я.Железо 2024» рассказал про питание складских роботов на примере роботов Яндекс Маркета: Spectro, Dilectus и Motus.
Наши роботы автоматизируют операции инвентаризации, транспортировки внутри складов, и формирования заказов. Они оснащены различной перифиерией, но их объединяет общая платформа и питание от аккумуляторных батарей.
На конференции обсудили функциональный состав роботов, электрические особенности нагрузки и почему их питанию уделяется особое внимание. Чтобы узнать всё это, а ещё что такое умные ключи и плата Power Management Unit — смотрите запись выступления Михаила.
В Оксфордшире расположен крупнейший экспериментальный термоядерный реактор проекта JET (Объединенный европейский токамак). С 1984 года JET выполнил серию полезных экспериментов, а в 2024 поставил рекорд в генерации термоядерной энергии, но почти сразу после этого установку решили остановить.
Пока идут подготовительные и другие необходимые работы по сворачиванию проекта, на объект запустили робопса-инспектора. Его задача — автономно исследовать пространство, собирать данные, проверять статус отдельных аппаратов. При этом не мешаться под ногами сотрудникам и освободить их от выполнения опасных задач. К слову сказать, сам реактор JET и так максимально роботизирован и автоматизирован, но вот инспекция всегда проводилась вручную.
Робот-собака провела на станции 35 дней и проводила инспекцию дважды в сутки. Сотрудники и руководство установки остались довольны — такой помощник избавил людей от лишних рисков, связанных с радиацией, давлением, экстремальными температурами. К тому же робот сократил расходы на обслуживание.
Уровень существующих готовых решений с робособаками и другими автономными роботами уже позволяет использовать их в виде side-project, то есть не сильно вкладываясь и не тратя время и силы на их внедрение. И если это справедливо даже для самых масштабных мировых научных проектов, то, наверное, для (не таких масштабных и не таких мировых) промышленных проектов это тоже может быть очень полезно.
Больше IT-новостей бизнеса и бизнес-новостей IT — в нашем канале
